步驟1：準(zhǔn)備工具

制作這個(gè)項(xiàng)目需要做幾件事：

安裝了打印機(jī)和XOD IDE的家用電腦。

剪刀。

快船。

一組船員。

鉆頭和鉆頭。

Dremel切割金屬軸。

M3螺紋攻絲。

焊接工具。

步驟2：準(zhǔn)備。 Lasser Cutting。

我選擇有機(jī)玻璃作為身體部位和激光切割制造的材料。以下是您需要自行訂購或制作的4位數(shù)顯示器的最小部件列表：

磁盤3mm厚度 - 8件。

面板3毫米厚度 - 8件。

3mm厚的大齒輪 - 4件。

中型齒輪3mm厚度 - 8件。

3mm厚的小齒輪 - 4件。

齒套3mm厚 - 8件。

袖子3毫米厚度 - 8件。

袖子2毫米厚度 - 8件。

限制器3mm厚度 - 4件。

翻轉(zhuǎn)1毫米厚度 - 144件。

前電子面板3毫米厚 - 1件。

背面電子面板厚度3mm - 1件。

附上DXF CAD文件。

第3步：準(zhǔn)備。購物清單。

您需要獲取的最低要求清單。請記住，這不是強(qiáng)制性列表，可以替換組件。

電子產(chǎn)品：

單極步進(jìn)電機(jī)Nema 17 1.8deg 12V 42x42x48mm - 4件。鏈接

數(shù)字線跟蹤傳感器 - 4件。鏈接

Arduino mega 2560 - 1件。鏈接

Arduino步進(jìn)驅(qū)動模塊 - 4件。鏈接

Arduino ESP 8266 AT-modem模塊 - 1件。鏈接

按鈕 - 2件。鏈接

Arduino原型盾 - 3件。鏈接

原型線 - 1包。鏈接

USB（A - B）線 - 1個(gè)。鏈接

12V，3A AC-DC電源 - 1個(gè)。鏈接

金屬件：

鋼角支撐約30x30mm - 3件。鏈接

直徑5mm的鋼或黃銅棒/軸，長度約為1米。

PCB支撐和墊片：

PCB黃銅或鋼制六角形支座M3公頭 - 母頭長25mm - 16件。鏈接

PCB黃銅或鋼制六角形支座M3母頭 - 母頭長25mm - 16件。鏈接

PCB黃銅或鋼制六角形支座M3公頭 - 母頭40mm長度 - 16件。鏈接

PCB黃銅或鋼制六角形支座M3公頭 - 母頭32mm長度 - 12件。鏈接

PCB黃銅或鋼制六角形支座M3公頭 - 母頭長10mm - 12件。鏈接

PCB尼龍六角支架M3公頭 - 母頭8mm長度 - 16-20件。鏈接

硬件：

六角螺母M3（DIN 934）。

彈簧墊圈M3（DIN 127）。

墊圈M3（DIN 125）。

螺釘M3（DIN7985/DIN 84/DIN 912）長度為16mm。

螺釘M3（DIN7985/DIN 84/DIN 912）長度為10mm。

螺釘M3（DIN7985/DIN 84/DIN 912）長度為6-8mm。

其他：

自粘紙 - 1件。鏈接

尼龍拉鏈帶 - 1個(gè)裝。鏈接

第4步：力學(xué)。制作襟翼。

字符

在此項(xiàng)目中，顯示屏的數(shù)字容量為4.顯示屏采用模塊化結(jié)構(gòu)，可輕松擴(kuò)展。您可以隨意增加或減少位數(shù)。

每個(gè)數(shù)字有36個(gè)襟翼：

26個(gè)襟翼用于拉丁字母（ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTU VWXYZ）。

9個(gè)襟翼用于數(shù)字（1 2 3 4 5 6 7 8 9）。

1個(gè)空襟翼用于間距（用于顯示零我使用‘O’字母）。

翻蓋的正面有一個(gè)當(dāng)前字符的頂部，背面有下一個(gè)字符的底部。

我用于字母的字體是“Steelfish rg”。你可以在這里找到它

材料清單

144襟翼。

我從1毫米透明有機(jī)玻璃清單上翻了一下兩面都是黑色電影。您可以使用任何材料制作它們。

不要忘記增加翻轉(zhuǎn)托盤圓盤中安裝孔的直徑如果要使用厚度超過1毫米的列表。對于翻轉(zhuǎn)的制造商，我使用激光切割。

144（36 x 4）是最低數(shù)量，但我強(qiáng)烈建議你做更多。在我的情況下，翻蓋安裝在翻蓋支架上的耳朵變得非常微弱，我打破了十幾個(gè)翻轉(zhuǎn)。

自粘紙。

我使用了Lomond的多功能白色自粘紙。一包50張就足夠了。我確信很容易找到替代品。

流程

使用自粘印刷字母紙。帶有1：1比例字母的pdf文件附在下面。

用剪刀剪掉字母頂部的輪廓。例如“A”的頂部。

在必要的地方將“A”字母的頂部粘貼到翻蓋的正面。

剪下下一個(gè)字母底部的輪廓。例如“B”的底部。

翻轉(zhuǎn)翻蓋并粘貼字母“B”的底部。

“A - B”翻蓋準(zhǔn)備就緒。對每個(gè)角色重復(fù)這些步驟。

我可以毫無疑問地說這是一個(gè)非常費(fèi)力的過程。

如果你有機(jī)會打印角色兩邊的翻轉(zhuǎn)，一定要使用它。

第五步：力學(xué)。組裝翻轉(zhuǎn)持有者。

材料清單

要組裝一個(gè)翻轉(zhuǎn)支架，您需要這個(gè)位置：

1。有機(jī)玻璃盤3毫米 - 2件。

2。有機(jī)玻璃齒輪套3mm - 2件。

3。大型有機(jī)玻璃齒輪3mm - 1件。

4。 PCB六角支架M3公母 - 長25mm - 4件。

5。 PCB六角支架M3母 - 母25mm長 - 4件。

6。墊圈M3（DIN 125） - 12件。

7。螺釘M3（DIN7985/DIN 84/DIN 912）10mm長度 - 4件。

8。螺釘M3（DIN7985/DIN 84/DIN 912）16mm長度 - 4件。

9。 36翻轉(zhuǎn)上一步。

組裝過程

查看草圖（圖1和圖2）。圖像將幫助您進(jìn)行組裝。

擰緊支架（位置4）和支架（位置5）。

Fasten使用洗滌（pos.6）和16mm螺絲（pos.8）的支架，左盤（pos.1），套筒（pos.2），齒輪（pos.3），如草圖所示。

使用洗滌液（位置6）和10mm螺絲（位置7）將右側(cè)圓盤（位置1）用支架擰緊，但不要擰緊。

用耳朵夾住磁盤（pos.1）之間的所有翻轉(zhuǎn)（pos.9）。

擰緊螺絲（位置7） 。

確保所有翻轉(zhuǎn)都在孔中自由旋轉(zhuǎn)而不會卡住。

粘貼一條自粘紙?jiān)诜w上。帶條的位置設(shè)置翻蓋的默認(rèn)位置（圖7）。

第6步：力學(xué)。組裝左側(cè)面板。

材料清單

要組裝一個(gè)左側(cè)面板，您需要以下位置：

1。有機(jī)玻璃面板3mm - 1件。

2。小型有機(jī)玻璃齒輪3mm - 1件。

3。單極步進(jìn)電機(jī)Nema 17 1.8deg 12V 42x42x48mm - 1件。

4。數(shù)字線跟蹤傳感器 - 1件。

5。鋁制安裝輪轂，用于5mm軸，帶有四個(gè)M3孔 - 1個(gè)。

6。 PCB尼龍六角支架M3公母 - 長8mm - 2件。

7。內(nèi)六角固定螺釘（ISO 4026/EU 24026/DIN 913） - 1件。

8。螺釘M3（DIN7985/DIN 84/DIN 912）6-8mm長度 - 4件。

9.螺釘M3（DIN7985/DIN 84/DIN 912）10mm長度 - 3件。

10.彈簧墊圈M3（DIN 127） - 2件。

11.墊圈M3（DIN 125） - 3件。

12.六角螺母M3（DIN 934） - 2件。

準(zhǔn)備工作

從步進(jìn)電機(jī)（位置3）上拆下4個(gè)長螺釘并取下后蓋

在后蓋上制作兩個(gè)M3尺寸的水龍頭（圖2）。孔之間的大致距離應(yīng)為30.5mm。

重新組裝步進(jìn)電機(jī)（位置3）。

如果有必要，請更正線路跟蹤器傳感器這樣它可以適合面板（pos.1）。我不得不拆開傳感器PCB上的引腳，這樣它們就不會干擾。此外，我將電線直接焊接到PCB上（圖3和圖4）可能你不需要修理你得到的傳感器。

縮短尼龍支架（pos.6）這樣它們不會損壞電機(jī)線圈（圖5）。

裝配過程

看看草圖（圖1）。圖像將幫助您進(jìn)行組裝。

使用螺母（位置12），螺釘（位置9），墊圈（位置11）將線傳感器（位置4）固定到面板（位置1）。

將尼龍支架（位置6）擰到步進(jìn)機(jī)（位置3）。

用步進(jìn)機(jī)（pos.3）固定面板（位置1）使用螺絲（位置9）和清洗（位置10和位置11）。

擰小有機(jī)玻璃齒輪（位置2）使用螺釘（位置8）安裝輪轂（位置5）。

使用內(nèi)六角螺釘將安裝輪轂（位置5）與步進(jìn)軸固定在一起（ pos.7）。

對步進(jìn)軸進(jìn)行一些旋轉(zhuǎn)，以確保支座（位置6）不會干擾步進(jìn)線圈。

第7步：力學(xué)。組裝右側(cè)面板。

準(zhǔn)備

從直徑5mm的棒上切下約20mm長的軸。

材料清單

要組裝一個(gè)右側(cè)面板，您需要這個(gè)位置：

1。有機(jī)玻璃面板3mm - 1件。

2。中型有機(jī)玻璃齒輪3mm - 2件。

3。鋁制安裝輪轂，用于5mm軸，帶有四個(gè)M3孔 - 4個(gè)。

4。軸直徑5mm，長約20mm - 2件。

5。內(nèi)六角固定螺釘（ISO 4026/EU 24026/DIN 913） - 4件。

6。螺釘M3（DIN7985/DIN 84/DIN 912）6-8mm長度 - 8件。

裝配過程

查看草圖（圖1）。圖像將幫助您進(jìn)行組裝。

使用螺釘（位置6）將兩個(gè)中型有機(jī)玻璃齒輪（位置2）擰到安裝輪轂（位置3）上。

使用內(nèi)六角螺釘（位置5）將安裝輪轂（位置5）與軸（位置4）固定在一起。

將軸（位置4）插入面板（位置1）并連接齒輪（位置2）。

使用安裝輪轂（位置5）和內(nèi)六角螺釘（位置）將軸（位置4）固定在面板（pos.1）的另一側(cè)。 5）。

確保齒輪自由旋轉(zhuǎn)而不會卡住。

步驟8：力學(xué)。組裝數(shù)字。

準(zhǔn)備工作

從5毫米直徑切割360毫米軸棒材。

材料清單

要組裝一個(gè)數(shù)字，您需要這個(gè)位置：

1。組裝翻轉(zhuǎn)支架 - 1件。

2。組裝左側(cè)面板 - 1件。

3。組裝右側(cè)面板 - 1件。

4。有機(jī)玻璃翻轉(zhuǎn)限制器3mm - 1件。

5。有機(jī)玻璃套管3mm - 2件。

6。有機(jī)玻璃套管2mm - 2件。

7。 PCB六角支架M3公母 - 長40mm - 3件。

8。 PCB六角支架M3公頭 - 母頭32mm長度 - 3件。

9。 PCB六角支架M3公頭 - 母頭10mm長或M3螺母和M3 10mm螺釘（取決于手指的位置：第一個(gè)，最后一個(gè)或中間） - 3個(gè)。

10。六角螺母M3（DIN 934） - 2件。

11。鋼/黃銅軸。長度取決于數(shù)字計(jì)數(shù)。在這個(gè)項(xiàng)目中長度為360mm - 1件。

裝配過程

查看草圖（圖1）。圖像將幫助您進(jìn)行組裝。

將兩個(gè)支座（位置7）擰到支座（位置8）和六角螺母（位置10）上。

固定有機(jī)玻璃翻轉(zhuǎn)限制器（ pos.4）在一個(gè)支座（pos.7）和支座（pos.8）之間。

使用支架將裝配好的支架與右側(cè)面板（位置3）固定在一起（位置9）或M3 10mm螺絲。

將翻轉(zhuǎn)支架（位置1）安裝在軸（位置11）上。

將兩個(gè)3毫米套管（位置5）安裝在翻轉(zhuǎn)支架左側(cè)的軸（位置11）上。

安裝2個(gè)2mm在翻轉(zhuǎn)支架右側(cè)的軸（位置11）上的套筒（位置6）。

將軸插入左右面板（pos.2）和pos.3）。

使用支架（pos.9）用面板（pos.2和pos.3）夾住翻蓋（pos.1）或M3 10毫米螺釘。

用手旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的軸，確保所有齒輪自由旋轉(zhuǎn)而不會卡住。如有必要，潤滑變速箱。任何塑料或凡士林的潤滑劑都可以。

are調(diào)整限制器（位置4），使當(dāng)前的頂部翻蓋不會直立。不要用限制器強(qiáng)力按下翻蓋。一個(gè)重要的力量會打破翻轉(zhuǎn)的耳朵。

步驟9：力學(xué)。合并所有數(shù)字。

材料清單

可選：

1。螺釘M3（DIN7985/DIN 84/DIN 912）10mm長度 - 1件。

2。鋁制安裝輪轂，用于5mm軸，帶有四個(gè)M3孔 - 1個(gè)。

3。內(nèi)六角止動螺釘（ISO 4026/EU 24026/DIN 913） - 1件。

裝配過程

完成每個(gè)數(shù)字的所有先前步驟。

完成顯示鏈接數(shù)字。

為方便起見，電線可以用扎帶固定。

可選：

主軸可以固定在其中一個(gè)面板上（圖2），以防止旋轉(zhuǎn)。

將安裝輪轂安裝到軸的邊緣。/p》

用固定螺絲固定。

鉆出面板上的3mm孔，使孔的軸重合安裝輪轂中螺紋的軸線。

使用M3螺釘將安裝輪轂固定在面板上。

第10步：力學(xué)。使用電子設(shè)備安裝面板。

您應(yīng)該安裝以將面板與電子元件連接。

材料清單

1。鋼角支撐約30x30mm（pic.1） - 3件。

2。螺釘M3（DIN7985/DIN 84/DIN 912）10mm長度 - 6件。

3。墊圈M3（DIN 125） - 6件。

4。六角螺母M3（DIN 934） - 6件。

5。 PCB六角形支架M3公母 - 長度超過30mm - 3件。

準(zhǔn)備

可選：

如果有必要，在支架上鉆一個(gè)合適的3-3.5mm孔。

裝配過程

使用螺母和螺釘將支座固定到支架上（圖2）。

將組裝好的支架擰到顯示屏上（圖4） ，圖5，圖6）使用螺母和螺釘。

將牙箍設(shè)置為所需的角度。

擰緊緊固件。

步驟11：電子設(shè)備。組裝電子面板。

電子

為了制作電子產(chǎn)品，我使用了“Troyka”模塊（圖2）。這些模塊不需要焊接，允許您簡單快速地對任何設(shè)備進(jìn)行原型設(shè)計(jì)。請注意，您不必使用與我使用的模塊相同的模塊。您可以使用任何其他控制板和任何其他防護(hù)罩或模塊。

1。 Arduino mega 2560 - 1件。

為了控制顯示器我使用的是Arduino Mega 2560.它有很多數(shù)字端口和足夠的閃存來存儲程序代碼。

2。 “Troyka”墊 - 3件。

“Troyka”墊用于連接“Troyka”模塊而無需焊接。

3。 “Troyka”ESP 8266盾牌 - 1件。

該模塊基于ESP12，用于通過WiFi連接互聯(lián)網(wǎng)并從API中提取數(shù)據(jù)。該模塊已經(jīng)將電壓從3.3 V邏輯轉(zhuǎn)換為5V，并且與Arduino電路板兼容。

4。 “Troyka”步進(jìn)護(hù)罩 - 4件。

用于操作一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)。該模塊允許您打開和關(guān)閉電機(jī)，設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向，以及調(diào)整電機(jī)速度。它可以控制步進(jìn)電機(jī)電壓4.5-25 V，電流高達(dá)600 mA。

5。 “Troyka”按鈕盾 - 2件。

PCB上的瞬時(shí)按鈕適合“Troyka”墊。我用了幾個(gè)按鈕來手動控制顯示器。

6。用于原型制作的電線。

材料清單

1。有機(jī)玻璃背板3毫米 - 1件。

2。有機(jī)玻璃前面板3mm - 1件。

3。 PCB六角支架M3公母 - 母 - 母40mm長 - 4件。

4。 PCB尼龍六角支架M3公母 - 長8mm - 數(shù)量取決于您的電子產(chǎn)品類型。

5。螺釘M3（DIN7985/DIN 84/DIN 912）10毫米長度 - 7件。

6。六角螺母M3（DIN 934） - 4件以上。數(shù)量取決于您的電子產(chǎn)品類型。

準(zhǔn)備

可選：

在后面的有機(jī)玻璃面板（位置1）上鉆3-3.5mm的孔，以安裝您擁有的電子元件。

裝配過程

使用螺母（位置6）或螺釘（如果有）將四個(gè)支座（位置3）擰到后面板（位置1）女性對峙。

對于電子模塊，使用螺母（位置6）將尼龍支架（位置4）擰到后面板（位置1）。/li》

使用螺絲（位置5）將后面板（位置1）安裝到顯示器上（圖6，圖7）。

將Arduino板和屏蔽層安裝到后面板（位置1）并用電線連接所需的引腳。

連接線路跟蹤器傳感器Arduino板。

將步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動器模塊連接。

組合屏蔽電機(jī)電源使用電線將其帶到面板外面。

使用螺絲（pos）用前面板（pos.2）蓋住電子元件.5）。

第12步：與Weather API的互動。

選擇API

機(jī)制已完成，是時(shí)候選擇天氣API了。我希望顯示器每半小時(shí)更新一次天氣信息。

全球網(wǎng)上有很多服務(wù)宣布天氣：AccuWeather，F(xiàn)orecast.io，AerisWeather，OpenWeatherMap，WeatherBug，World Weather Online等

我選擇了AccuWeather API。它具有用戶友好的界面和精確的文檔。它可以顯示整個(gè)地球和幾乎任何城市的天氣。但是，它不是免費(fèi)的。單個(gè)API密鑰的有限但免費(fèi)試用是每天50個(gè)呼叫。這足以讓半小時(shí)更新。

獲取密鑰

1。在網(wǎng)站上注冊。檢查您的電子郵箱。編輯您的個(gè)人資料并登錄該網(wǎng)站。

2。按“我的應(yīng)用程序”并創(chuàng)建一個(gè)新的天氣應(yīng)用程序。為應(yīng)用命名。將API用于“其他”的位置設(shè)置，并選擇C ++編程語言。

3。打開“我的應(yīng)用”，然后打開您創(chuàng)建的應(yīng)用并獲取API密鑰。

看起來（此密鑰不真實(shí)）：

UrWtYw3y5A8DaFcJfMhQmSpUsXuZw4z6B8E

將其寫下來并保存在您的計(jì)算機(jī)上的某個(gè)地方。不要將此密鑰提供給任何人。

查找城市ID

您應(yīng)該知道您想知道天氣的城市ID 。我住在莫斯科，所以我需要莫斯科城市ID。

1。轉(zhuǎn)到“API參考” - 》“位置API”。

2。由于莫斯科是最大的城市之一，我選擇“列表 - 》獲取 - 》頂級城市名單”。

3。在“資源網(wǎng)址”中輸入城市數(shù)量。

4。在“查詢參數(shù)”中輸入您的API密鑰。

5。發(fā)送請求。

6。在回復(fù)中找到必要城市的ID。

“Version”： 1，

“Key”： “294021”，

“Type”： “City”，

“Rank”： 10，

“LocalizedName”： “Moscow”，

“EnglishName”： “Moscow”，

“PrimaryPostalCode”： “”，

“Region”： {

“ID”： “ASI”，

“LocalizedName”： “Asia”，

“EnglishName”： “Asia”

7。莫斯科ID是294021.記下您的ID，不要忘記。

測試API

讓我們在XOD中使用之前測試API環(huán)境并了解莫斯科目前的天氣。

1。轉(zhuǎn)到“API參考” - 》“預(yù)測API” - 》“每小時(shí)預(yù)測1小時(shí)”。

2。在“資源URL”中輸入城市ID。對于我的示例，URL看起來像：

http://dataservice.accuweather.com/forecasts/v1/hourly/1hour/294021

3。輸入“查詢參數(shù)”并發(fā)送請求。

4。如果你做的一切正確，你會在回復(fù)中得到這樣的信息：

“DateTime”： “2018-08-03T18:00:00+03:00”，

“EpochDateTime”： 1533308400，

“WeatherIcon”： 2，

“IconPhrase”： “Mostly sunny”，

“IsDaylight”： true，

“Temperature”： {

“Value”： 27.6，

“Unit”： “C”，

“UnitType”： 17

這是我們將在XOD中使用的信息。

步驟13：顯示操作原理。

傳輸率

翻轉(zhuǎn)支架有36個(gè)翻轉(zhuǎn)，它與36個(gè)齒的大齒輪連接。兩個(gè)中齒輪都有24個(gè)齒。驅(qū)動小齒輪（小齒輪）的齒數(shù)為14.通過除以齒數(shù)（36/24 * 24/14），我們得到傳動比。這是1：2，571。這意味著翻轉(zhuǎn)支架盤的完整轉(zhuǎn)動等于驅(qū)動小齒輪的2，571圈。對于1次翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動小齒輪必須為0，0714轉(zhuǎn)（2，571/36）

Nema 17步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)為1，8度。這意味著1個(gè)驅(qū)動小齒輪轉(zhuǎn)動等于200個(gè)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)（360/1，8）。將乘以200乘以0.0714，我們得到將支架旋轉(zhuǎn)1次翻轉(zhuǎn)的步數(shù)。它是14，285。

顯示操作

每個(gè)數(shù)字的操作原理相同。首先，翻蓋架開始旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)直到數(shù)字線傳感器檢測到支架盤上的白色條帶。旋轉(zhuǎn)停止，翻轉(zhuǎn)支架設(shè)置為默認(rèn)位置。程序知道當(dāng)前符號，因?yàn)槲覀兺ㄟ^將條帶粘貼到磁盤的正確位置來配置它。在我的情況下，“A”字母設(shè)置為默認(rèn)持有人位置。

符號已編號，我們知道它們的順序。程序?qū)⒎枖?shù)乘以14，5，并為特定符號的電機(jī)提供所需的步數(shù)。

例如，默認(rèn)字符“A”的編號為0，字符“F”的編號為5.要切換到符號“F”，電機(jī)會執(zhí)行（14，285 * 5）71步。步數(shù)舍入為最接近的整數(shù)。

步驟14：制作XOD程序。索引節(jié)點(diǎn)。

我決定使用XOD環(huán)境對顯示進(jìn)行編程。 XOD非常適合快速原型制作。

如果您以前從未使用過XOD，我強(qiáng)烈建議您在編程設(shè)備之前閱讀一些教程和練習(xí)。

我發(fā)布了圖書館“gabbapeople/iot-split-flap-display“包含顯示控件所需的節(jié)點(diǎn)和補(bǔ)丁。您可以在XOD網(wǎng)站上找到庫描述。

某些節(jié)點(diǎn)是從已經(jīng)存在的節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建的，而有些節(jié)點(diǎn)是從頭開始編寫的。在XOD中，自定義節(jié)點(diǎn)是用C ++編寫的。接下來，我不會描述C ++代碼，而只是解釋顯示操作的基本原理并簡要說明節(jié)點(diǎn)。

索引節(jié)點(diǎn)

此節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)控制步進(jìn)驅(qū)動器模塊并檢測默認(rèn)的翻轉(zhuǎn)支架位置。它內(nèi)部沒有自定義節(jié)點(diǎn)，完全由核心節(jié)點(diǎn)組成。

我使用的“Troyka”步進(jìn)驅(qū)動模塊有3個(gè)輸入引腳。 “DIR”設(shè)置方向，“STEP”負(fù)責(zé)步驟，“EN”打開或關(guān)閉電機(jī)。

要邁出一步，需要更改邏輯0 “STEP”端口為1.這些更改的數(shù)量負(fù)責(zé)步驟數(shù)。在XOD中有一個(gè)合適的節(jié)點(diǎn)“翻轉(zhuǎn)n次”，可以輕松地進(jìn)行這些更改。

只有當(dāng)數(shù)據(jù)序列發(fā)送到“STEP”時(shí)，電機(jī)才會在“EN”處打開。銷。這樣做是為了消耗更少的能量并使步進(jìn)電機(jī)可靠。

“數(shù)字讀取”和“延遲”節(jié)點(diǎn)用于發(fā)信號通知翻蓋上的白色條紋。使用“not”節(jié)點(diǎn)，您可以切換線傳感器的邏輯信號。在我的例子中，如果表面的顏色是黑色，數(shù)字線傳感器輸出“True”，如果顏色是白色，則輸出“False”。

輸入引腳：

SHOW （脈沖） - 觸發(fā)新角色演出的脈沖輸入。

RST （脈沖） - 用于重置數(shù)字的脈沖。它在找到默認(rèn)位置為0后設(shè)置電機(jī)步數(shù)。

CS （脈沖） - 用于設(shè)置特定字符的電機(jī)步數(shù)。

CN （數(shù)字） - 要顯示的字符數(shù)。它被乘以14，285來設(shè)置電機(jī)步數(shù)。

STdef （數(shù)字） - 設(shè)置翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)速度的步驟在白條試圖期間。默認(rèn)設(shè)置為15.

STt （數(shù)字） - 將“0”和“1”值發(fā)送到“STEP”之間的延遲步進(jìn)驅(qū)動模塊的引腳。默認(rèn)值為0.003秒。

IVAL （數(shù)字） - 指定向步進(jìn)驅(qū)動程序模塊發(fā)送“0”和“1”值的頻率。

DIR （端口） - 控制器板上的一些端口，步進(jìn)驅(qū)動器模塊的“DIR”引腳

已連接。

ST （端口） - 控制器板上的一些端口，其“STEP”引腳步進(jìn)驅(qū)動器模塊已連接。

EN （端口） - 控制器板上的一些端口，其“EN”引腳步進(jìn)驅(qū)動器模塊已連接。

CHCK （端口） - 數(shù)字線路傳感器所連接的控制器板上的多個(gè)端口。

第15步：制作XOD程序。獲取天氣節(jié)點(diǎn)。

獲取天氣節(jié)點(diǎn)

此節(jié)點(diǎn)（圖2）是負(fù)責(zé)連接到Web，與API交互，獲取響應(yīng)和解析數(shù)據(jù)。

“uart-1” - 建立UART的節(jié)點(diǎn)控制器與ESP 8266 AT-modem模塊之間的連接。 “uart-1”表示控制器和調(diào)制解調(diào)器使用第一個(gè)HARDWARE序列交換數(shù)據(jù)。

“esp8266” - 該節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)初始化和配置AT-modem模塊。

“set-station-mode” - 在站點(diǎn)模式下設(shè)置ESP8266的節(jié)點(diǎn)。

“connect” - 通過Wi-Fi建立互聯(lián)網(wǎng)連接的節(jié)點(diǎn)。您應(yīng)該配置它，輸入您要連接的網(wǎng)絡(luò)的名稱和密碼。

“http-request（esp8266-inet）” - 用于執(zhí)行HTTP請求并返回響應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。使用參數(shù)配置它：

HOST - 對于AccuWeather API，地址為“dataservice.accuweather.com”。

PORT - 服務(wù)器正在偵聽“80”端口號。

METH - HTTP方法。對于獲取API數(shù)據(jù)，它是“GET”。

PATH - 所請求資源的路徑。您可以在AccuWeather API網(wǎng)站上查找路徑，也可以將此路徑與您自己的API密鑰和CityID一起使用。

/forecasts/v1/hourly/1hour/294021？apikey=UrWtYw3y5A8DaFcJfMhQmSpUsXuZw4z6B8E%20&metric=true

接下來的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)順序“pass-from-sequence”，“pass-untill”和“parse-integer”用于解析來自服務(wù)器的響應(yīng)。

解析天氣狀況

解析天氣狀況編號的服務(wù)器響應(yīng)的第一個(gè)順序。它被稱為“WeatherIcon”。 AccuWeather API可以對40種變體中的一種進(jìn)行天氣描述編碼。我們開始在服務(wù)器響應(yīng)中搜索序列“WeatherIcon”：

并解析數(shù)據(jù)，直到“，”符號為整數(shù)值。帶有天氣描述和相應(yīng)值的表格在附件中。

解析溫度

第二個(gè)解析序列適用于當(dāng)前溫度。我們開始在服務(wù)器響應(yīng)中搜索序列

“Value”：

并解析數(shù)據(jù)，直到“，”符號為整數(shù)值。將輸出整數(shù)值轉(zhuǎn)換為兩位數(shù)。使用“ceil”節(jié)點(diǎn)將其舍入為最小整數(shù)，并使用“format-number”節(jié)點(diǎn)刪除額外的零。

為了更加清晰，我使用“concat”節(jié)點(diǎn)添加間距和“C”字符到溫度值并以字符串形式輸出結(jié)果。

字母圖標(biāo)到字節(jié)點(diǎn)

此自定義節(jié)點(diǎn)采用天氣數(shù)字并以字符串形式輸出四字符縮寫。

步驟16：制作XOD程序。最終。

剩余的自定義節(jié)點(diǎn)說明

“字母字對字節(jié)”節(jié)點(diǎn)。此節(jié)點(diǎn)以字符串格式輸入四個(gè)字母的單詞，并以字節(jié)格式輸出四個(gè)字符。每個(gè)字符都被發(fā)送到其索引。

“l(fā)etter-zero-to-o”節(jié)點(diǎn)。此節(jié)點(diǎn)將輸入“0”字符更改為字母“O”。

“l(fā)etter-to-step-1”，“l(fā)etter-to-step-2”， “l(fā)etter-to-step-3”，“l(fā)etter-to-step-4”節(jié)點(diǎn)。這四個(gè)節(jié)點(diǎn)用于確定“索引”的字符數(shù)。每個(gè)索引都有自己的“字母到步”節(jié)點(diǎn)。這樣做是為了消除數(shù)字錯(cuò)誤，例如翻轉(zhuǎn)跳過或過度旋轉(zhuǎn)。

最終補(bǔ)丁

最終的XOD補(bǔ)丁在圖片。它包括：

四個(gè)“索引”節(jié)點(diǎn)。每個(gè)顯示數(shù)字都有自己的“索引”節(jié)點(diǎn)，除了“STt”，“IVAL”和“STdef”常量外，還有自己的參數(shù)。

“get-weather”節(jié)點(diǎn)。/li》

“get-weather”節(jié)點(diǎn)之前的“clock”和“delay”節(jié)點(diǎn)。它們每半小時(shí)在啟動時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖。

“get-weather”和“l(fā)etters-word-to-bytes”之間的“延遲”和“選擇”節(jié)點(diǎn)“節(jié)點(diǎn)。這樣做是為了首先顯示天氣狀況和之后的溫度。

“字母字對字節(jié)”節(jié)點(diǎn)。

四個(gè)“字母從零到節(jié)點(diǎn)”。

四個(gè)“字母到步驟”節(jié)點(diǎn)。

RESET“按鈕”節(jié)點(diǎn)。我使用我的第一個(gè)按鈕將數(shù)字重置為默認(rèn)位置。

WORD“按鈕”節(jié)點(diǎn)。我用來重置最后顯示的單詞的第二個(gè)按鈕。