當涉及到開發和測試自動駕駛汽車,或者構建軟件和部件,賦予他們自主駕駛的能力時,美國人通常首先考慮的是西部地區。
因此,為了同步了解高水平自動駕駛的未來,Aptiv, Audi, Baidu, BMW, Continental, Daimler, Fiat Chrysler Automobiles, Here Technologies, Infineon, Intel, 以及Volkswagen在近日共同發布了《Safety First for Automated Driving》這一出版物。
這并不是可以讓自動駕駛汽車更安全的技術解決方案,而是全面了解行業在制造、測試和操作自動駕駛汽車時如何監控和報告安全標準。
城市和州 -- 甚至是聯邦政府 -- 爭先恐后地在制定關于3級和4級自動化的法規規則,以便在沒有司機的情況下進行測試,在公共道路測試期間提交事故報告,自愿安全報告,遠程監控,以及其他許多新的腳本化情況。
每條原則之間協同配合,不管是關于測試過程還是設計自動化汽車,都是以實現安全為總體目標。這個團體希望確保自動駕駛汽車不會被過度管制和過于保守的標準和設計所抑制,自動駕駛汽車應該能夠知道它們的位置,預測未來的行為,并創建一個合法和安全的駕駛計劃,然后遵循它。當確實出了問題的時候,車輛需要能夠處理,并有應急和溝通計劃。
其中,有關于“elements”的完整部分表達,比如如雷達、照相機、高清地圖、激光雷達和其他傳感器和設備,還有另一個用于模擬測試的概述標準。
對于TL;DR,這是一套建議指南,確保以安全和一致的方式制造、測試和使用自動駕駛系統。在論文的最后,研究小組寫道:“這不是一本一次性的出版物,但應該被視為該方向的第一個版本。”下一個版本最終將朝著自動駕駛汽車的國際標準化方向發展——一步一步地進行。
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原文標題:讓我們制定一些基本規則來安全地制造、測試和駕駛機器人汽車吧
文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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