第1步：零件清單

零件

舊（最好是破碎的）Heaphones

電線

伺服（我正在使用HXT900）

9v電池

帶耳機插孔的電腦

工具

烙鐵和焊料

側切刀或剝線鉗

砂紙

第2步：剪切和剝離耳機

首先切斷耳機。只需要耳機插孔。

剝去一英寸的電線外殼。

第3步：分析內部電線

將有三個或套管內的四根電線。

我們關心的唯一電線是純紅色和地線。隨意剪掉任何其他電線。

兩根電線都用乙烯基絕緣。用砂紙去除乙烯基。打磨電線，直到看到銅色。

第4步：焊接電線

焊接22規格的焊片然后將電線纏繞在電線帶上。

步驟5：連接系統

如圖所示連接伺服。

步驟6：控制伺服

將伺服器插入計算機的耳機插孔并運行上述.wav文件。

伺服器應順時針，逆時針旋轉，然后停止。

步驟7：制作你自己的Wav文件（可選）

你可能想讓你的擁有自己的wav文件。這可以通過大膽輕松完成。

Audacity是一個軟件，可以讓你制作自定義的wav文件：http：//audacityteam.org/。

要使wav文件運行Audacity，然后單擊》 Generate》 Tone。

音調發生器會彈出。選擇Waveform： Square 和Amplitude： 1。 波的頻率控制伺服的速度和方向。

arduino預計每20毫秒發一次脈沖。 1ms和2ms脈沖分別導致完全權利和左翼。

步驟8：未來

這個系統可以很容易地用耳機插孔轉動任何東西進入一個機器人。