關(guān)于世界最大雜耍機(jī)器人的性能分析和介紹
美國宇航局（NASA）噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的液壓技術(shù)專家Dan Granett和他的小組近來正在策劃建造一個(gè)高達(dá)21米的史上最大雜耍機(jī)器人——BugJuggler。
通過文末的計(jì)算機(jī)模型演示動(dòng)態(tài)圖可以看出，BugJuggler將具備馬戲團(tuán)小丑一樣的技能，能夠同時(shí)雙手輪替丟擲三輛小汽車。
Dan Granett表示，別看BugJuggler體形巨大，但它代表了機(jī)器人領(lǐng)域的最先進(jìn)技術(shù)。其頭部安裝有觸覺反饋系統(tǒng)，能夠根據(jù)小汽車的飛行軌跡和速度智能調(diào)節(jié)手臂的運(yùn)動(dòng)方向、力度。
而想要建造這么一個(gè)大家伙顯然不是易事，Dan Granett他們打算先制作出一個(gè)長達(dá)2.4米的手臂，然后對其性能進(jìn)行檢驗(yàn)，看看在液壓關(guān)節(jié)的幫助下，其能不能反復(fù)丟擲一輛1.2噸的甲殼蟲汽車。
目前，Dan Granett和他的團(tuán)隊(duì)正在募集項(xiàng)目資金，預(yù)估BugJuggler將耗費(fèi)230萬美元的費(fèi)用。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29463瀏覽量
211520 -
計(jì)算機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
19文章
7626瀏覽量
90150
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
明遠(yuǎn)智睿SSD2351開發(fā)板：語音機(jī)器人領(lǐng)域的變革力量
的四核1.4GHz處理器具備強(qiáng)勁的運(yùn)算性能，能夠高效處理語音機(jī)器人運(yùn)行過程中的復(fù)雜任務(wù)。語音識別和合成需要大量的計(jì)算資源，該處理器可以快速對語音信號進(jìn)行分析、處理和轉(zhuǎn)換。在實(shí)時(shí)語音交互場景中，無論是
發(fā)表于 05-28 11:36
盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺
地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)
發(fā)表于 05-13 15:02
詳細(xì)介紹機(jī)場智能指路機(jī)器人的工作原理
免與行人發(fā)生碰撞，為旅客提供安全、舒適的引導(dǎo)服務(wù)。
智能交互系統(tǒng)
語音識別與理解 ：智能指路機(jī)器人利用先進(jìn)的語音識別技術(shù)，將旅客輸入的語音信號轉(zhuǎn)化為文字信息。然后，通過自然語言處理算法對文字進(jìn)行分析
發(fā)表于 05-10 18:26
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識
地圖構(gòu)建→路徑規(guī)劃→動(dòng)態(tài)避障）等等
2. 機(jī)器人功能開發(fā)
相較于ROS入門21講，書中更是詳細(xì)書寫了關(guān)于機(jī)器人的功能開發(fā)，并且十分完善，教程詳盡
傳感器數(shù)據(jù)處理：機(jī)器人通常配備多種傳感
發(fā)表于 04-27 11:24
INDEMIND助力TCL打造世界首款分體式陪伴機(jī)器人 Ai Me
作為CES 2025展位面積最大的中國品牌，TCL不僅帶來了諸多前沿顯示、全品類智能物聯(lián)生態(tài)技術(shù)。在AI應(yīng)用上，首次亮相了世界上第一款分體式AI陪伴機(jī)器人Ai Me。同時(shí)，這也是首款搭載INDEMIND視覺
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
非常重要的地位。
先說這個(gè)自主機(jī)器人的計(jì)算系統(tǒng)。計(jì)算系統(tǒng)是自主機(jī)器人的關(guān)鍵部件。自主機(jī)器人通過智能計(jì)算系統(tǒng)與物理世界交互，自主地完成任務(wù)。通常會包括幾個(gè)關(guān)鍵的模塊，分別是傳感模塊，感知
發(fā)表于 01-04 19:22
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章閱讀心得之具身智能機(jī)器人計(jì)算挑戰(zhàn)
閱讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章，我對具身智能機(jī)器人的工程實(shí)踐有了全新認(rèn)識。第10章從實(shí)時(shí)性角度剖析了機(jī)器人計(jì)算加速問題。機(jī)器人定位中的SLAM算法需要處理兩個(gè)計(jì)算密集型任務(wù)：
發(fā)表于 01-04 01:15
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能
重要。
書中還詳細(xì)介紹了支持具身智能機(jī)器人的核心技術(shù)系統(tǒng)，包括自主機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及規(guī)劃和控制系統(tǒng)。
本書共分5個(gè)部分。
第1部分(第1章和第2章)介紹具身智能
發(fā)表于 12-28 21:12
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.全書概覽與第一章學(xué)習(xí)
了解具身智能機(jī)器人相關(guān)的知識，我感到十分榮幸和幸運(yùn)。
全書簡介
本書以循序漸進(jìn)的方式展開，通過對具身智能機(jī)器人技術(shù)的全方位解析，幫助讀者系統(tǒng)化地學(xué)習(xí)這一領(lǐng)域的核心知識。
首先在第一部分，介紹了具身智能
發(fā)表于 12-27 14:50
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第7-9章閱讀心得之具身智能機(jī)器人與大模型
研讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第7-9章，我被書中對大模型與機(jī)器人技術(shù)融合的深入分析所吸引。第7章詳細(xì)闡述了ChatGPT for Robotics的核心技術(shù)創(chuàng)新：它摒棄了傳統(tǒng)的分層控制架構(gòu)，創(chuàng)造性地
發(fā)表于 12-24 15:03
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)
的快速發(fā)展，相關(guān)人才的需求也在不斷增加，通過閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究，為未來的研究和開發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外，本書還可以為研究人員和工程師提供具體
發(fā)表于 12-20 19:17
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識與基礎(chǔ)模塊
將大模型的\"大腦\"裝入物理實(shí)體的\"身軀\"，讓AI真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界。這種革新不僅體現(xiàn)在稚暉君開源的人形機(jī)器人方案，更在“AI教母”李飛飛的VoxPoser
發(fā)表于 12-19 22:26
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示，機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人，開發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
發(fā)表于 12-02 14:55
關(guān)于全自動(dòng)裝車機(jī)器人的詳細(xì)介紹
裝車機(jī)器人的詳細(xì)介紹： ?一、技術(shù)特點(diǎn) ?1.智能識別：全自動(dòng)裝車機(jī)器人系統(tǒng)配備傳感器和視覺識別技術(shù)，能夠識別不同類型和尺寸的產(chǎn)品。這種能力使得機(jī)器人能夠準(zhǔn)確區(qū)分貨物，為后續(xù)的裝載工作
Al大模型機(jī)器人
金航標(biāo)kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強(qiáng)介紹說，薩科微Al大模型機(jī)器人有哪些的優(yōu)勢?薩科微AI大模型機(jī)器人由清華大學(xué)畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團(tuán)隊(duì)開發(fā)，與同行相比具有許多優(yōu)勢：語言
發(fā)表于 07-05 08:52
工商網(wǎng)監(jiān)
評論