人對(duì)于一個(gè)普通人來說，接受手術(shù)是一件多少需要信任和勇氣的事情。畢竟這世上沒有萬無一失的手術(shù)，風(fēng)險(xiǎn)總是與手術(shù)并存。

古往今來，為求名醫(yī)做手術(shù)的例子不勝枚舉，可見，在手術(shù)這件事上，人與人之間的信任是靠技術(shù)與口碑建立的，那么人與冰冷的5G技術(shù)、與機(jī)器人之間的信任又該如何建立呢？

2019年初，今年1月，福建省一名外科醫(yī)生利用5G網(wǎng)絡(luò)，操控30英里外一個(gè)偏遠(yuǎn)地區(qū)的機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)，成功切除了一只實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的肝臟。

由此，我國(guó)5G手術(shù)正式進(jìn)入應(yīng)用落地期，各種類型疾病的首例5G手術(shù)接連刷屏，各種新興技術(shù)與5G結(jié)合的手術(shù)案例也不斷涌現(xiàn)。

在醫(yī)療領(lǐng)域，5G網(wǎng)絡(luò)的低延時(shí)、高速度以及大帶寬的特點(diǎn)首次滿足了遠(yuǎn)程呈現(xiàn)、甚至遠(yuǎn)程手術(shù)的要求，能保障手術(shù)即時(shí)畫面直播的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)共享，為遠(yuǎn)程醫(yī)療帶來了創(chuàng)新性的變化。

現(xiàn)在的5G手術(shù)究竟進(jìn)展到了什么程度？人們究竟能不能放心地將自己的命交給5G技術(shù)呢？當(dāng)下的種種疑問與5G手術(shù)的熱鬧現(xiàn)狀，形成了強(qiáng)烈而刺眼的對(duì)比。

從國(guó)內(nèi)首例5G遠(yuǎn)程手術(shù)說起

近日，CV智識(shí)記者就在現(xiàn)場(chǎng)目睹了一場(chǎng)遠(yuǎn)程5G手術(shù)的過程，觀看期間，全場(chǎng)都一直在用手機(jī)錄直播視頻，同時(shí)還要邊聽現(xiàn)場(chǎng)講解，邊看直播畫面，生怕錯(cuò)過什么關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

令人印象最為深刻的是，即使CV智識(shí)記者離大屏幕的距離已有數(shù)十米，但是依然能夠清晰地看到，主刀醫(yī)生的步步操作，還包括血管脈絡(luò)和手術(shù)刀的位置。

不過，提到5G手術(shù)還要從我國(guó)的首例開始講起。

3月16日，我國(guó)首例5G遠(yuǎn)程手術(shù)在北京進(jìn)行。這是我國(guó)首次通過5G網(wǎng)絡(luò)，成功實(shí)現(xiàn)了一起帕金森病“腦起搏器”植入手術(shù)。

本次5G遠(yuǎn)程手術(shù)用時(shí)近三小時(shí)。

位于海南的神經(jīng)外科專家凌至培主任，通過中國(guó)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送的高清視頻畫面，遠(yuǎn)程操控手術(shù)器械，成功為身處中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院的一位患者完成了“腦起搏器”植入手術(shù)。

在手術(shù)過程中，兩地專家通過4K高清視頻會(huì)議系統(tǒng)部進(jìn)行方案討論，利用5G網(wǎng)絡(luò)大帶寬、低時(shí)延的特性，保障了患者即時(shí)數(shù)據(jù)和歷史診療數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)共享，同時(shí)通過軟件遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制機(jī)械臂，成功為病人完成手術(shù)，有效提升遠(yuǎn)程會(huì)診系統(tǒng)的診斷準(zhǔn)確率和醫(yī)療指導(dǎo)效率。

凌至培表示：“我在北京和海南兩地輪換工作，本次手術(shù)是在海南工作期間，有北京的帕金森患者需要進(jìn)行手術(shù)，且患者不宜飛往海南。借助中國(guó)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)的保障，首次實(shí)現(xiàn)了海南、北京兩地遠(yuǎn)程手術(shù)，解決了4G網(wǎng)絡(luò)條件下手術(shù)視頻卡頓、遠(yuǎn)程控制延遲明顯的問題，手術(shù)近乎實(shí)時(shí)操作。”

凌至培回憶手術(shù)過程時(shí)說道，“幾乎沒有延遲卡頓的現(xiàn)象，我們可以與病人在手術(shù)室面對(duì)面的對(duì)話，聲音交流就像我站在病人邊上進(jìn)行手術(shù)一樣，甚至感覺不到病人遠(yuǎn)在3000公里之外”。

但是，從大眾角度來看，這臺(tái)首例的5G遠(yuǎn)程手術(shù)與大眾想象中的5G遠(yuǎn)程手術(shù)還存在較大差距。

業(yè)內(nèi)人士分析稱，首先，主控方在中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院三亞分院，患者在北京總院，遠(yuǎn)是遠(yuǎn)了，但明顯是控制方與被控制方顛倒了。應(yīng)該是患者在三亞，主控方在北京才合理。

另外，主控方采用的是視頻會(huì)議的模式，而不是遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制控制的模式來進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)。換句話說，只是進(jìn)行手術(shù)的遠(yuǎn)程指導(dǎo)，而不是手術(shù)的遠(yuǎn)程操作，這與真正意義上的遠(yuǎn)程手術(shù)還是有顯著差別的。

不可否認(rèn)的是，這場(chǎng)5G遠(yuǎn)程手術(shù)雖然不如預(yù)想之中的科幻，但確實(shí)是我國(guó)基于5G技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)的首次嘗試，而且結(jié)果較為成功，目前患者已經(jīng)健康出院。

據(jù)不完全的統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在我國(guó)進(jìn)行的5G手術(shù)已經(jīng)多達(dá)幾十起，只是在5G技術(shù)的應(yīng)用程度上略有不同，綜合來看，大多是基于5G網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在比較成熟的低時(shí)延、高帶寬、超高清的特點(diǎn)。

而這只是5G在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的開始，將來5G對(duì)遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的操控，以及AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）和VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）在手術(shù)中的應(yīng)用等都會(huì)起到很大的作用。

從VR手術(shù)教學(xué)到MR手術(shù)實(shí)施

隨著5G技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，在醫(yī)療領(lǐng)域之中，5G與其他技術(shù)的融合也越發(fā)成熟，像5G+VR，5G+AR和5G+MR等字眼越來越頻繁地出現(xiàn)在了人們的視野中。而這也反映出了5G手術(shù)的進(jìn)展與轉(zhuǎn)變。

此前，南昌大學(xué)二附院5G+VR醫(yī)療教學(xué)點(diǎn)進(jìn)行了江西省首次通過5G+VR技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)手術(shù)示范的轉(zhuǎn)播。

現(xiàn)場(chǎng)通過會(huì)議系統(tǒng)和該院院長(zhǎng)劉季春進(jìn)行視頻連線，由劉季春對(duì)觀摩的醫(yī)護(hù)學(xué)生講解，而手術(shù)室則全程正常手術(shù)，改變了以往教學(xué)時(shí)需要在手術(shù)室的狀況。

當(dāng)天的手術(shù)示范教學(xué)是一臺(tái)心臟手術(shù)，示教的主要目的是通過5G+VR技術(shù)，把手術(shù)室正在進(jìn)行的手術(shù)進(jìn)行實(shí)況轉(zhuǎn)播，視覺清晰、畫面逼真，使同學(xué)們?nèi)缤F(xiàn)場(chǎng)觀摩，身臨其境。

“今天體驗(yàn)效果非常震撼、非常棒。”作為此次手術(shù)的主要參與者，南昌大學(xué)二附院心胸外科醫(yī)師熊剛說。

“5G技術(shù)讓手術(shù)臺(tái)上的醫(yī)生感受不到有任何的延遲，大家?guī)蟅R眼鏡有種身臨其境的感覺，完全顛覆了傳統(tǒng)的醫(yī)療教學(xué)，手術(shù)操作的每一步，醫(yī)護(hù)人員都看得非常的清楚和直觀。”

在VR技術(shù)中，語音識(shí)別、視線跟蹤、手勢(shì)感應(yīng)等都需要低延時(shí)處理，所以優(yōu)質(zhì)的VR體驗(yàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境也有很高的要求。VR的情景體驗(yàn)是為了更接近真實(shí)，需要非常細(xì)致的紋理和質(zhì)感，而在5G網(wǎng)絡(luò)下這種目標(biāo)很容易實(shí)現(xiàn)。

“5G+VR技術(shù)對(duì)推動(dòng)醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)發(fā)展，尤其是對(duì)醫(yī)學(xué)教育、醫(yī)療技術(shù)的下沉，對(duì)基層的傳幫帶都起到很大的作用。”劉季春補(bǔ)充道。

當(dāng)然，這些技術(shù)如果只停留在教學(xué)階段是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，新興技術(shù)帶來改變的更多意義應(yīng)該在實(shí)踐上。

近日，一則“5G奶奶”接受乳腺手術(shù)的消息，就是“紙下用兵”的成功案例。

7月3日上午9時(shí)，江蘇省浦口分院手術(shù)室已做好了一切準(zhǔn)備。另一端，遠(yuǎn)在20公里之外的省人醫(yī)本部會(huì)議室內(nèi)，普外科江平主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)正在向本部“指揮室”的省人醫(yī)黨委書記、乳腺外科專家唐金海教授匯報(bào)病情。

在手術(shù)前一天唐金海團(tuán)隊(duì)利用MR（混合現(xiàn)實(shí)）技術(shù)，在5G的輔助下，與手術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了詳細(xì)周密的術(shù)前方案討論。

經(jīng)過人工智能三維重建后，患者的CT圖像被“翻譯”成一幅乳腺3D圖像呈現(xiàn)在顯示屏上。

在省人醫(yī)本部會(huì)議室里，唐金海頭戴智能設(shè)備，通過手勢(shì)旋轉(zhuǎn)圖像，并同步向團(tuán)隊(duì)解釋手術(shù)相關(guān)要點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)成員均表示，這項(xiàng)技術(shù)可以清晰直觀地看到腫塊大小，對(duì)接下來的手術(shù)操作會(huì)起到很好的幫助。

相比于VR來講，MR最大的特點(diǎn)在于虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界可以互動(dòng)。本部現(xiàn)場(chǎng)，在5G+ MR（混合現(xiàn)實(shí)）遠(yuǎn)程技術(shù)支持下，唐金海在虛擬現(xiàn)實(shí)投影板上的手術(shù)視野上進(jìn)行切口設(shè)計(jì)，準(zhǔn)確地畫出手術(shù)切口部位的線段，“精準(zhǔn)指導(dǎo)”浦口分院手術(shù)團(tuán)隊(duì)的手術(shù)路徑。

確認(rèn)無誤后，唐金海隨即宣布：手術(shù)開始！一場(chǎng)無聲的戰(zhàn)役隨即在5G和MR的加持下悄然打響。

唐金海目不轉(zhuǎn)睛盯著屏幕，畫面中視野清晰無卡頓。畫面另一頭，浦口分院手術(shù)團(tuán)隊(duì)按照術(shù)前既定的手術(shù)方案開始手術(shù)。主刀醫(yī)生不時(shí)通過平板設(shè)備與20公里以外的唐金海對(duì)話。

“對(duì)，就這樣切除，非常好！”唐金海頻頻點(diǎn)頭也不忘時(shí)刻提醒著：“注意這根血管，小心點(diǎn)……”“皮瓣厚度如何把握？”“肋間臂神經(jīng)是否保留？”……手術(shù)過程中，浦口那端實(shí)時(shí)提問，本部這端唐金海及時(shí)解答。2小時(shí)后，腫瘤被成功切除。

“基于混合現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)程手術(shù)，很大程度上解決了因物理距離病人無法享受優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的問題。隨著醫(yī)學(xué)混合現(xiàn)實(shí)和5G技術(shù)的成熟，遠(yuǎn)程手術(shù)操作的延遲顯著降低，極大提升醫(yī)生操作體驗(yàn)與手術(shù)質(zhì)量，也將助力遠(yuǎn)程醫(yī)療技術(shù)的真正普及。”

唐金海表示，5G+MR將讓大醫(yī)院與基層醫(yī)院之間的會(huì)診更加普及，可廣泛應(yīng)用于各類疑難重癥的診治，推動(dòng)更多優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉。

而如今接受了國(guó)內(nèi)首例5G+MR遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)乳腺手術(shù)的“5G奶奶”已經(jīng)恢復(fù)良好，即將康復(fù)出院。

從端到端的人對(duì)人指導(dǎo)到三地的機(jī)器人協(xié)作

在被媒體廣泛報(bào)道的眾多國(guó)內(nèi)首例5G手術(shù)中，遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)人對(duì)人的實(shí)時(shí)指導(dǎo)，已經(jīng)不是什么稀奇事兒了，但是我國(guó)首例實(shí)時(shí)5G遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)演示，卻是在6月底才真正出現(xiàn)。

6月28日，CV智識(shí)在MWC19上海5G峰會(huì)上見證了這場(chǎng)正在進(jìn)行的實(shí)時(shí)的5G遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)。

通過5G超高清直播，一臺(tái)由上海市東方醫(yī)院肛腸外科主任主刀的直腸NOSES手術(shù)呈現(xiàn)在上海新國(guó)際博覽中心醫(yī)療高峰論壇的高清電子屏上。

主持人介紹完畢后，全場(chǎng)數(shù)百人瞬間安靜，屏息注視著大屏幕，仿佛自己是那個(gè)即將接受手術(shù)治療的患者，既緊張又激動(dòng)。

在手術(shù)直播云平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)4K 3D腹腔鏡影像以及多路4K手術(shù)視頻的多方實(shí)時(shí)共享及交互，遠(yuǎn)端專家可同步看到4K腔鏡畫面及超高清畫質(zhì)的手術(shù)直播場(chǎng)景。

“現(xiàn)在是在動(dòng)脈上面進(jìn)行操作，已找到了正確的平面，可以看到這里面有神經(jīng)。現(xiàn)在需要去保護(hù)神經(jīng)，這對(duì)于患者后續(xù)的生活品質(zhì)，都是有非常重要的作用。”

在5G網(wǎng)絡(luò)下，在患者完全同意的情況下，巴塞羅那臨床醫(yī)院胃腸手術(shù)服務(wù)負(fù)責(zé)人Antonio de Lacy博士在上海新國(guó)際博覽中心的場(chǎng)館里，為上海東方醫(yī)院手術(shù)室提供了遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)指導(dǎo)。

“5G最大優(yōu)勢(shì)在哪里？它沒有卡頓，整個(gè)音頻和視頻的傳輸相當(dāng)好，毫無卡頓和延遲，手術(shù)進(jìn)展是非常好。”場(chǎng)館里傳來醫(yī)院現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)刀醫(yī)生的手術(shù)感受。

而這也是首次在中國(guó)進(jìn)行的實(shí)時(shí)5G遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)演示。在短暫的手術(shù)指導(dǎo)演示結(jié)束后，全場(chǎng)響起了熱烈的掌聲，大家在感嘆技術(shù)的力量的同時(shí)，也感到自己榮幸地見證了歷史。

現(xiàn)場(chǎng)討論環(huán)節(jié)，上海東方醫(yī)院副院長(zhǎng)表示，“5G時(shí)代，患者只要上了救護(hù)車，就等于已經(jīng)進(jìn)了手術(shù)室。5G提供的超低時(shí)延和超快速度，可以使我們?cè)卺t(yī)院的醫(yī)生實(shí)時(shí)對(duì)救護(hù)車內(nèi)的情況進(jìn)行指導(dǎo)和監(jiān)控，所有的患者監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)也都會(huì)實(shí)時(shí)進(jìn)行傳輸。”他認(rèn)為，5G極有可能改變未來的醫(yī)療模式。

“以往用VR看手術(shù)直播總覺得有點(diǎn)頭暈，現(xiàn)在5G技術(shù)下的VR幾乎是身臨其境，所有手術(shù)細(xì)節(jié)都一目了然。”進(jìn)修醫(yī)生張恒在觀摩時(shí)感嘆道。

然而，單單的遠(yuǎn)程對(duì)人指導(dǎo)，仿佛不能夠滿足人們對(duì)于5G遠(yuǎn)程手術(shù)的想象。那么5G技術(shù)、人工智能、醫(yī)學(xué)裝備三者集合出怎樣的醫(yī)學(xué)現(xiàn)象呢？

近日北京積水潭醫(yī)院借用5G技術(shù)成功實(shí)施了“一對(duì)多實(shí)時(shí)手術(shù)”，北京積水潭醫(yī)院院長(zhǎng)田偉在醫(yī)院的機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)中心，通過遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制平臺(tái)與嘉興市第二醫(yī)院以及煙臺(tái)市煙臺(tái)山醫(yī)院同時(shí)連接，這是全球首次骨科手術(shù)機(jī)器人多中心5G遠(yuǎn)程手術(shù)。

北京距離嘉興約1240公里，距離煙臺(tái)約726公里，遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)遙控機(jī)器人手術(shù)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)至關(guān)重要，要知道，即使網(wǎng)絡(luò)延時(shí)只有幾秒，都有可能給患者帶來致命的風(fēng)險(xiǎn)。

“多遠(yuǎn)的距離都?xì)w為零。”田偉說，“我感覺就像在自己的手術(shù)室里做手術(shù)。”此次手術(shù)也標(biāo)志著我國(guó)5G遠(yuǎn)程醫(yī)療與人工智能應(yīng)用達(dá)到了新高度。

兩臺(tái)手術(shù)同時(shí)開始，兩個(gè)分中心的手術(shù)核心環(huán)節(jié)交替進(jìn)行。

嘉興市第二醫(yī)院患者的病情，是傳統(tǒng)的手術(shù)無法精確判斷的骨折線，手術(shù)失敗概率極大。但采用機(jī)器人手術(shù)引導(dǎo)，手術(shù)中就可以精確設(shè)計(jì)螺釘長(zhǎng)度和置入位置，縮小手術(shù)失敗概率。手術(shù)10分鐘后，第一根椎弓根螺釘已經(jīng)置入完畢。

煙臺(tái)山醫(yī)院患者是一名胸椎椎體爆裂骨折患者，這個(gè)手術(shù)對(duì)置入螺釘?shù)囊蠓浅８摺４舜卫脵C(jī)器人手術(shù)，不但可以置入，而且非常精確。

手術(shù)僅僅進(jìn)行半個(gè)多小時(shí)后，兩臺(tái)手術(shù)的核心環(huán)節(jié)就已經(jīng)全部順利完成。這是傳統(tǒng)的手術(shù)無法企及的。

“我在積水潭醫(yī)院都不能做到一個(gè)人同時(shí)完成兩臺(tái)手術(shù)，但通過5G多中心可以同時(shí)控制兩臺(tái)手術(shù)。”田偉說，“過去機(jī)器人手術(shù)很難進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，主要就是因?yàn)闀r(shí)延。現(xiàn)在在5G網(wǎng)絡(luò)下，真正實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控骨科手術(shù)機(jī)器人實(shí)時(shí)手術(shù)。”

我國(guó)的醫(yī)療均質(zhì)化不夠，各地的醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰τ胁罹唷Ｒ酝t(yī)生需要遠(yuǎn)程奔波到外地學(xué)習(xí)，回到本院后也不能保證醫(yī)療水平的均等。現(xiàn)在“5G+機(jī)器人”這種組合手術(shù)，讓患者在家門口就可以享受到高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)，這對(duì)我國(guó)分級(jí)診療制度落地及智慧醫(yī)療建設(shè)具有標(biāo)志性意義。

結(jié)語

5G網(wǎng)絡(luò)除了眾所周知的低時(shí)延，高帶寬、超高清特點(diǎn)外，還有兩大“獨(dú)門秘籍”：邊緣計(jì)算和切片技術(shù)，搭載專用網(wǎng)絡(luò)管道。

據(jù)了解，進(jìn)行5G手術(shù)的醫(yī)院在單獨(dú)平面能夠享受端到端的專享帶寬，不僅網(wǎng)絡(luò)更穩(wěn)定性，也為醫(yī)療數(shù)據(jù)的保密性增加砝碼，有效保障了手術(shù)中高清音視頻、患者影像數(shù)據(jù)、手術(shù)方案等數(shù)據(jù)的快速傳輸、同步調(diào)閱，為5G遠(yuǎn)程手術(shù)順利開展提供支撐。

而這也進(jìn)一步打消了患者和醫(yī)生的顧慮。

5G手術(shù)應(yīng)用步入了快車道，接二連三的落地案例讓人目不暇接，各個(gè)地方各個(gè)病癥都在強(qiáng)調(diào)首例。但是喧囂背后，5G技術(shù)與其他新興技術(shù)的融合，尚且不能滿足人們對(duì)于5G手術(shù)的想象。同時(shí)，5G時(shí)代，整個(gè)醫(yī)療的商業(yè)模式還將成為新的思考命題。