此項目所需的組件如下：

2 Arduino

2 NRF24L01模塊

操縱桿模塊

伺服電機

連接電線

伺服電機控制如何工作

在變送器側(cè)我們有一個操縱桿模塊，Arduino和NRF24L01，而在接收端我們有一個NRF24L01，Arduino和一個伺服電機。

當(dāng)我們在水平方向移動操縱桿時，操縱桿模塊將發(fā)送Ardui的模擬值沒有。我們已將NRF24L01模塊設(shè)置為發(fā)射器模式，并將操縱桿移動值發(fā)送到特定地址。

在接收端，我們已將NRF24L01模塊設(shè)置為接收模式。我們在接收端給出了相同的地址，其他NRF24L01模塊正在傳輸數(shù)據(jù)。因此，只要模塊接收數(shù)據(jù)，Arduino就會讀取它并根據(jù)它移動伺服電機。

NRF24L01引腳

此模塊的功耗非常低。它在傳輸過程中消耗大約12mA的功率，甚至低于LED。

該模塊工作在3.3V，所以不要直接連接到5V的Arduino，因為它可能會損壞。 NRF24L01模塊的其他引腳具有5V容限，因此您可以將它們直接連接到Arduino。

SCK，MOSI和MISO引腳用于SPI通信，CSN和CE引腳用于設(shè)置待機或激活模式以及設(shè)置發(fā)送或命令模式。

電路圖

連接有點冗長，所以我將分別解釋發(fā)送器和接收器的連接。

對于發(fā)射器

使用Arduino建立發(fā)射器側(cè)的連接，如下所示：

將NRF24L01的3.3V引腳與3.3V的Arduino連接

將NRF24L01的GND引腳與Arduino的GND連接

將NRF24L01的CSN引腳連接到Arduino的引腳8

將NRF24L01的CE引腳與Arduino的引腳7連接

連接NRF24L01的SCK引腳Arduino的第13針

將NRF24L01的MOSI引腳與Arduino的引腳11連接

將NRF24L01的MISO引腳與Arduino的引腳12連接？/li》

然后將操縱桿模塊與Arduino連接如下：

操縱桿模塊的VCC到Arduino的5V電源

GND of操縱桿模塊到Arduino的GND

操縱桿模塊的VER到Arduino的A1

操縱桿模塊的HOR到Arduino的A0

對于接收器

在接收器端，NRF24L01與Arduino的連接 相同作為發(fā)射器側(cè)的那些。使用Arduino進行伺服電機連接如下：

紅線到Arduino的5V電源

Arduino的GND到布線》

黃色電線到Arduino的第6針

代碼發(fā)射器

#include

#include

#include

RF24 radio（7， 8）; // CSN， CE

const byte address［6］ = “00001”;

int x_key = A1;

int y_key = A0;

int x_pos;

int y_pos;

void setup（） {

radio.begin（）;

radio.openWritingPipe（address）;

radio.setPALevel（RF24_PA_MIN）;

radio.stopListening（）;

pinMode （x_key， INPUT） ;

pinMode （y_key， INPUT） ;

}

void loop（） {

x_pos = analogRead （x_key） ;

y_pos = analogRead （y_key） ;

radio.write（&x_pos， sizeof（x_pos））;

delay（100）;

}

接收者代碼

#include

#include

#include

#include

Servo servo;

RF24 radio（7， 8）; // CSN， CE

const byte address［6］ = “00001”;

int servo_pin = 6;

void setup（） {

Serial.begin（9600）;

radio.begin（）;

servo.attach （servo_pin ） ;

radio.openReadingPipe（0， address）;

radio.setPALevel（RF24_PA_MIN）;

radio.startListening（）;

}

void loop（） {

if （radio.available（）） {

int x_pos ;

radio.read（&x_pos， sizeof（x_pos））;

Serial.println（x_pos）;

x_pos = map（x_pos， 0， 1023， 0， 180）;

if （x_pos》400 && x_pos《600）

{

}

else{

servo.write （x_pos） ;

}

}

}

代碼細(xì)分和解釋

首先，包含庫對于NRF24L01和伺服電機。

#include

#include

#include

#include

然后，定義我們連接NRF24L01的CSN和CE引腳的引腳。之后，我們初始化將發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的地址。該地址在發(fā)射機和接收機側(cè)應(yīng)該相同。該地址可以是任意五個字母的字符串。

RF24 radio（7，8）;//CSN，CE

const字節(jié)地址［6］ =“00001”;

在發(fā)送器的設(shè)置功能中，我們設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)的地址。然后我們將功率放大范圍設(shè)置為最小，因為我們的模塊彼此更接近。

radio.openWritingPipe（地址）;

radio.setPALevel（RF24_PA_MIN）;

對于接收方，我們使用以下命令并設(shè)置模塊以從該地址接收數(shù)據(jù)。

radio.openReadingPipe（0，address）;

In發(fā)送器的循環(huán)功能，我們從操縱桿模塊讀取并在我們之前設(shè)置的地址發(fā)送值。

radio.write（＆amp; x_pos，sizeof（x_pos））;

接收器側(cè)的以下命令將從發(fā)送器獲取數(shù)據(jù)，并且在將數(shù)據(jù)映射到0-180之后，我們將移動伺服。

radio.read（＆amp; x_pos，sizeof（ X_POS））;