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基于自適應(yīng)動態(tài)測距的室內(nèi)定位算法

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　　隨著人口老齡化加劇，智能養(yǎng)老已經(jīng)成為當(dāng)前趨勢。為了方便工作人員和家屬獲得老人實(shí)時位置信息，對老人進(jìn)行有效地照護(hù)，室內(nèi)定位成為智能養(yǎng)老院管理系統(tǒng)的重要組成部分。

　　室內(nèi)定位主要分為基于非測距與基于測距兩種方法。由于無線信號基站部署簡單，硬件成本低，基于其特征出l的測距方法成為最常用的定位方法之一。本文主要對基于RSSIl的測距算法進(jìn)行研究，針對復(fù)雜環(huán)境中，現(xiàn)有算法存在參數(shù)不準(zhǔn)確、噪聲假設(shè)理想化等問題，提出了自適應(yīng)動態(tài)測距定位算法。

　　該算法利用無線信號傳播模型，將代價參考粒子濾波（ Cost- Reference Particle Filter，CRPF）應(yīng)用于動態(tài)測距，并對其進(jìn)行改進(jìn)，提出白適應(yīng)代價參考粒子濾波。該算法綜合考慮墻體家具遮擋、人員走動等情況，實(shí)時動態(tài)調(diào)整環(huán)境參數(shù)，解決了傳感器節(jié)點(diǎn)因位置不同，所對應(yīng)的環(huán)境參數(shù)不同而造成定位困難的問題；無需對無線信號噪聲進(jìn)行高斯假設(shè)，減少了該過程引入的誤差。

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