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基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法

大小:0.78 MB 人氣: 2018-01-16 需要積分:2

  DV-Hop定位算法利用跳數(shù)乘以平均每跳跳距估算節(jié)點(diǎn)間距離,針對算法過程存在缺陷導(dǎo)致定位誤差較大的問題,在不改變原算法的步驟,也不需要額外增加硬件設(shè)備的條件下,從兩個方面對傳統(tǒng)DV-Hop定位算法進(jìn)行了改進(jìn):一是基于節(jié)點(diǎn)的通信半徑對節(jié)點(diǎn)間的跳數(shù)進(jìn)行修正;二是借助信標(biāo)節(jié)點(diǎn)間的估計距離與實際距離的偏差對平均每跳跳距進(jìn)行修正。仿真實驗表明,在相同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,改進(jìn)后的算法與傳統(tǒng)算法相比定位誤差減少了15%左右;與另外一種利用估算出的理想跳數(shù)值對信標(biāo)節(jié)點(diǎn)間的實際跳數(shù)值進(jìn)行修正的改進(jìn)算法相比,定位誤差也有5%- 7%的降低。實驗結(jié)果表明所提出的改進(jìn)算法能更有效地降低節(jié)點(diǎn)間的距離估算誤差,提高定位精度。

基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法

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