基于平移域估計的點云全局配準(zhǔn)算法
大小：0.58 MB 人氣： 2017-12-18 需要積分：3
標(biāo)簽：全局(6819)
針對迭代最近點（ICP）算法需要兩幅點云具有良好的初始位置，否則易陷入局部最優(yōu)的問題，提出了一種基于平移域估計的點云全局配準(zhǔn)算法。首先分別計算數(shù)據(jù)點云和模型點云的去模糊主方向點云，利用兩者平行于坐標(biāo)軸的包圍盒估計平移域范圍；其次利用改進的全局ICP算法在估計出的平移域和［-π，π-3的旋轉(zhuǎn)域中進行全局搜索配準(zhǔn)。該算法可以根據(jù)待配準(zhǔn)點云自適應(yīng)地估計平移域的大小，進行全局自動配準(zhǔn)，配準(zhǔn)過程中不需要計算點云的特征信息，所需設(shè)置的參數(shù)少，對點云的初始位置沒有要求。實驗結(jié)果表明，所提算法能夠獲取全局優(yōu)化的精確的配準(zhǔn)結(jié)果，同時提高了全局配準(zhǔn)的效率。
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對
(0) 0%
下載地址
基于平移域估計的點云全局配準(zhǔn)算法下載
相關(guān)電子資料下載
- 高畫質(zhì)、高速度，索尼半導(dǎo)體發(fā)布工業(yè)用8K寬幅全局快門圖像傳感器 89
- 諾基亞宣布 23 億美元收購美國光通信設(shè)備制造商英飛朗，索尼半導(dǎo)體發(fā)布工業(yè) 28
- 西井科技“智能化+新能源”全局解決方案助力加速全產(chǎn)業(yè)鏈綠色數(shù)智轉(zhuǎn)型 1188
- 一臺桌面工作站的智慧之光，照見寧暢“全局智算”版圖 393
- 豪威集團發(fā)布900萬像素CMOS全局快門傳感器OG09A10 378
- 豪威推出用于工業(yè)機器視覺相機的900萬像素全局快門圖像傳感器 252
- 豪威集團發(fā)布900萬像素全局快門1英寸光學(xué)格式CMOS OG09A10 321
- 豪威集團新推兩款CMOS全局快門圖像傳感器，專為機器視覺應(yīng)用 346
- 思特威最新全局快門技術(shù)在無人機、機器人等領(lǐng)域的應(yīng)用 290
- 思特威發(fā)布面向機器視覺的第二代全局快門技術(shù)的CMOS圖像傳感器 614