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改進(jìn)ORB的特征點(diǎn)匹配算法

大小:0.61 MB 人氣: 2017-12-15 需要積分:1

  針對(duì)定向二進(jìn)制簡(jiǎn)單描述符( ORB)算法不具備尺度不變性的問(wèn)題,提出一種結(jié)合快速魯棒性特征( SURF)算法和ORB的改進(jìn)算法。首先,利用Hessian矩陣檢測(cè)特征點(diǎn)的方法,使得提取出的特征點(diǎn)具有尺度不變性;然后,用ORB生成特征描述子;接著采用K近鄰算法進(jìn)行粗匹配;最后,通過(guò)比率測(cè)試、對(duì)稱測(cè)試、最小平方中值( LMedS)定理進(jìn)行提純。尺度變化時(shí),該算法比ORB的匹配精度提高了74.3個(gè)百分點(diǎn),比SURF的匹配精度提高了4.8個(gè)百分點(diǎn);旋轉(zhuǎn)變化時(shí),該算法比ORB的匹配精度提高了6.6個(gè)百分點(diǎn);匹配時(shí)間高于SURF低于ORB。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)算法不僅保持了ORB的旋轉(zhuǎn)不變性,而且具備了尺度不變性,在不失速度的前提下,匹配精度得到較大提高。

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