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基于無源定位的粒子濾波算法

大小:0.73 MB 人氣: 2017-11-08 需要積分:0

  為了加快無源定位的速度,提高定位精度,針對標準粒子濾波中的重要性函數和重采樣所導致的樣本枯竭問題,本文結合遺傳算法和粒子濾波算法,提出一種改進的的粒子濾波算法,該算法優化了粒子在狀態空間的分布特性,增加了樣本的多樣性,克服了重采樣過程中的粒子退化問題,并針對二維平面機動模型進行仿真。仿真實驗表明,本文算法能夠適用于機載無源定位系統,能夠有效的提高濾波精度,跟蹤性能優于經典的粒子濾波算法。

基于無源定位的粒子濾波算法

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