用紅外、飛行時間成像增強機器人能力
大小：0.12 MB 人氣： 2017-05-11 需要積分：0
?
成像對于許多機器人應用至關(guān)重要，能讓機器人執(zhí)行基本任務，躲避障礙物，進行導航以及確保基本安全。 顯然，提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭，或者再好點，使用兩個攝像頭實現(xiàn)立體視野和深度感知。 但后者存在一些缺點。
?
使用雙攝像頭實現(xiàn)三維成像會增加功耗和空間需求，同時也會使外形尺寸和制造工藝變得復雜，并且增加成本。 由于三維成像是從基本“協(xié)助”單元到自主駕駛車輛應用的主流，因此設計人員需要比簡單添加更多攝像頭更好的替代方案。
?
為此，設計人員正在越來越多地使用替代方案，這些方案在封裝、成本、功耗、數(shù)據(jù)縮減和整體性能方面存在優(yōu)勢。 這些替代方案中就有飛行時間 （ToF） 成像系統(tǒng)（通常又稱為光探測和測距，或稱作 LIDAR）。 這些成像系統(tǒng)可采用紅外 （IR） 成像（通常稱為熱成像）作為輔助手段。
?
從 IR 談起
?
紅外電磁波的波長比可見光譜紅端的電磁波更長；IR 波段的波長通常被認為在 700 nm （0.7 μm） 到 1 mm （1000 μm） 之間。 簡單的說，這些波長表示物體的熱輻射。 通過恰當?shù)?IR 成像系統(tǒng)，此 IR“熱圖”被轉(zhuǎn)換為可見光圖像，通常含有添加的偽色，以突出相對溫度（圖 1）。
?
?
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對
(0) 0%
下載地址
用紅外、飛行時間成像增強機器人能力下載
相關(guān)電子資料下載
- 倍加福VOS視覺傳感器在協(xié)作機器人中的應用 533
- 上海伯東工業(yè)級3D打印機為機器人的制造工藝帶來新變革 381
- 電纜隧道紅外測溫裝置介紹 82
- 邁存信息攜前沿方案閃耀2024世界人工智能大會 209
- 國內(nèi)首款開源鴻蒙全尺寸人形機器人夸父亮相WAIC 504
- 高通公司出席2024世界人工智能大會：終端側(cè)AI規(guī)模化擴展釋放工業(yè)化創(chuàng)新活力 131
- 以機代人 機器人搭載圖像處理板實現(xiàn)變電站高效巡檢 135
- 人形機器人成2024 WAIC頂流 節(jié)卡人形雙臂機器人提速商業(yè)化 181
- 鈦虎機器人獲Pre-A輪融資，加速人形機器人技術(shù)研發(fā) 596
- 人工智能與機器人的區(qū)別 140