單片機RTOS隨想曲
單片機RTOS隨想曲
??? 本文標為隨想曲,是說明這不是一篇結構嚴謹的文章,而是想到哪寫到哪,希望讀者能喜歡這種風格。以下為本文正文：
??? 對于搞單片機的特別用8051系列工程師來說，談到單片機的RTOS，很多時候會問一句：“為什么要用RTOS？單片機就這一點資源，使用RTOS能保證效率嗎？”
??? 對于這個問題，我會反問：“你用單片機的目的是什么？是為了用單片機的C編程，單片機的匯編編程甚至于用單片機的二進制指令編程？”上個世紀80年代，工程師用二進制指令給Z80編程，現在還有誰在用？現在還有人死抱著匯編不放，但越來越多的人工程師使用C編程（我起初也是使用匯編的），為什么？因為我們的目的是在有限的時間甚至是不充足的時間內把項目保質保量的完成！使用是么工具和方法是次要的（如果你的項目以成本放在第一位，則另當別論，這時，也是要考慮開發時間的）。時間就是金錢啊，一個產品在單片機上增加些許成本是可以接受的。況且，使用8051系列單片機時，單片機資源也常有富余，CPU一般情況也只是空轉，這就為它使用RTOS創造了條件。
??? 那么，使用RTOS的好處呢？我舉一個例子吧。假設我們編一個串行通訊程序，通訊協議如下：
??? 數據包長度為NBYTE，起始字節為STARTBYTE1,STARTBYTE2，最后一個字節為檢驗和，中間字節不可能出現連續出現STARTBYTE1，STARTBYTE2。
??? 第一種方法，在中斷中處理協議：
unsigned char Buf[NBYTE-2];
bit GetRight=0;
??????? void comm(void) interrupt 4
//"串行口中斷"
{
??? static unsigned char Sum,Flag=0,i;
??? unsigned char temp;
??? if(RI==1)
??? {
??????? RI=0;
??????? temp=SBUF;
??????? switch(Flag)
??????? {
??????????? case 0:
??????????????? if(temp==STARTBYTE1)
??????????????? {
??????????????????? Flag=1;
??????????????? }
??????????????? break;
??????????? case 1:
??????????????? if(temp==STARTBYTE2)
??????????????? {
??????????????????? Sum=STARTBYTE1+STARTBYTE2;
??????????????????? i=0;
??????????????????? Flag=2;
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? if(temp==STARTBYTE1) break;
??????????????? Flag=0;
??????????????? break;
??????????? case 2:
??????????????? if(temp==STARTBYTE1)
??????????????? {
??????????????????? Flag=3;
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? Sum+=temp;
??????????????? if((i>=(NBYTE-3))&&Sum==0)
??????????????? {
??????????????????? GetRight=1;
??????????????????? Flag=0;
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? Buf[i++]=temp;
??????????????? break;
??????????? case 3:
??????????????? if(temp==STARTBYTE2)
??????????????? {
??????????????????? Sum=STARTBYTE1+STARTBYTE2;
??????????????????? Flag=2;
??????????????????? i=0;
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? Sum+=STARTBYTE1;
??????????????? if((i>=(NBYTE-3))&&Sum==0)
??????????????? {
??????????????????? GetRight=1;
??????????????????? Flag=0;
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? Buf[i++]=STARTBYTE1;
??????????????? if(temp==STARTBYTE1)
??????????????? {
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? Sum+=temp;
??????????????? if((i>=(NBYTE-3))&&Sum==0)
??????????????? {
??????????????????? GetRight=1;
??????????????????? Flag=0;
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? Buf[i++]=temp;
??????????????? Flag=2;
??????????????? break;
??????? }
??? }
}
??? 第二種方法，使用隊列
??? 中斷函數：
??????? void comm(void) interrupt 4
//"串行口中斷"
{
??? if(RI==1)
??? {
??????? RI=0;
??????? SBUF入隊;
??? }
}
??? 主程序不斷調用的函數:
unsigned char Buf[NBYTE-2];
??????? unsigned char ReadSerial(unsigned char *cp)
{
??? unsigned char i;
??? unsigned char temp,Sum;
??? temp=隊列中數據個數;
??? if(temp<(NBYTE)) return 0;
??? 出隊temp;
??? if(temp!=STARTBYTE1) return 0;
??? temp=隊列首字節;
??? if(temp!=STARTBYTE2) return 0;
??? 出隊temp;
??? sum=STARTBYTE1+STARTBYTE2;
??? for(i=0;i
??????? temp=隊列首字節;
??????? if(temp==STARTBYTE1)
??????? {
???????????? temp=隊列次首字節;
???????????? if(temp==STARTBYTE2) return 0;
??????? }
??????? 出隊temp;
??????? *cp++=temp;
??????? Sum+=temp;
??? }
??? temp=隊列首字節;
??? Sum+=temp;
??? if(Sum!=0) return 0;
??? 出隊temp;
??? return 1;
}
??? 第三種方法，使用RTOS
??? 中斷函數：
??????? void comm(void) interrupt 4
//"串行口中斷"
{
??? OS_INT_ENTER();
??? if(RI==1)
??? {
??????? RI=0;
??????? OSIntSendSignal(RECIVE_TASK_ID);
??? }
??? OSIntExit();
}
?? ID為RECIVE_TASK_ID的任務
??? void Recuve(void)
{
??? unsigned char temp,temp1,Sum,i;
??? OSWait(K_SIG,0);
??? temp=SBUF;
??? while(1)
??? {
??????? while(1)
??????? {
??????????? OSWait(K_SIG,0);
??????????? temp1=SBUF;
??????????? if((temp==STARTBYTE1)&&(temp1==STARTBYTE2)) break;
??????????? temp=temp1;
??????? }
??????? Sum=STARTBYTE1+STARTBYTE2;
非常好我支持^.^
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不好我反對
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