與上述氣缸的不同主要它輸出扭矩﹐驅動機構作連續的旋轉運\動﹐其功能相當於電機。氣馬達根據壓縮氣體的進氣口不同可以順時針或逆時針旋轉。氣馬達適用於無級調速﹐經常改變旋轉方向﹐啟動頻繁的場合。圖3.2a為氣馬達的剖面圖。