常見的氣動元件實現的動作方式有叁種:直線往返運動﹑連續轉動﹑擺動,對應的氣動元件為:氣缸﹑氣馬達﹑擺動式氣缸和齒輪齒條驅動擺動。

直線運動氣缸氣缸是一種將壓縮空氣的能量轉化為機械能的元件,是常用的氣動執行元件。圖2.1a為帶有簧片開關作為反饋的雙作用氣缸的結構。

氣缸是一種將壓縮空氣的能量轉化為機械能的元件,是常用的氣動執行元件。

直線運動氣缸主要由前﹑后端蓋,活塞,活塞桿,缸體,密封件等裝配而成,活塞沿著缸體滑動,并靠活塞密封圈保持密封,活塞桿與驅動機構連接,傳遞壓力。

氣缸按實使用條件不同,其結構形式和種類狠多。按壓縮氣體對氣缸活塞端面作用力的方向分可以分為:單作用氣缸和雙作用氣缸。

單作用氣缸
活塞只有一側有壓縮空氣進入,即氣缸上只有一個壓縮空氣的入口,故只有一側有氣壓推力作用,氣缸的工作行程僅限在一個方向。氣缸的活塞可在彈簧﹑重力或其他外力的作用下回復到原來的位置。

圖3.1a為彈簧復位的單作用氣缸工作原理,深藍色表示有壓縮氣體進入,淡藍色表示排氣。當近氣口有壓縮氣體進入時,活塞在氣體壓力的作用下壓縮彈簧向右移動,當沒有壓縮氣體進入時,活塞在彈簧力作用下退回到原來的位置。