電氣動系統回路設計取決於應用對象的規模和復雜性。包括氣動回路和電氣控制回路。不管是氣動回路還是電氣控制回路，任何復雜的回路都可以由多個基本回路組合而成，基本回路完成基本的動作和控制，它也是由一系列元件構成，基本回路有單作用氣缸控制回路、雙作用氣缸控制回路、延時回路、計時回路、保持回路等。
氣動回路
氣動回路表示了氣訊號的流向。從氣源開始，經過電氣轉換元件，直到氣動執行元件（如氣缸）。在設計氣動回路時，首先需要根據應用對象選擇最合適氣動元件和電氣控制元件；然后依據氣訊號的流向連接各個元件，并確定各個元件的接口。
電氣回路
電氣回路表示了電訊號的流向。電氣回路設計比氣動回路相對復雜，因為它要體現系統的控制邏輯。在設計電氣回路時，首先需要根據應用對象的控制要求確定控制邏輯；然后根據控制邏輯選擇相應的電氣控制元件；最后連接各個電氣元件。
早期的系統回路設計完全靠手工完成，現在出現了許多電腦輔助設計軟件和各種元件庫，設計者只要選擇需要的元件并將元件連接起來就可以了，更有用的是軟件提供了模擬和仿真功能，可以根據設計好的回路圖，預覽各種元件的動作，及時發現設計中存在的問題。

圖5.3a 雙作用氣缸往復運\動的回路圖

圖5.3a為利用五路二位方向控制電磁閥控制雙作用氣缸的來回運\動。當按下“Start” 按鈕時，繼電器線圈K1通電，使繼電器觸點K1閉合，K1閉合使電磁線圈Q1通電，電磁線圈Q1通電使5/2電磁閥活塞運\動，改變了其通氣狀態，使雙作用氣缸向右動作；當“Start” 按鈕釋放時，繼電器線圈K1斷電，使繼電器觸點K1打開，K1打開使電磁線圈Q1斷電，從而使電磁閥在彈簧作用下復位，氣缸恢復到原來的狀態。

類似地，如果需要控制單作用氣缸，則將5/2方向控制閥改為3/2方向控制閥。