工業(yè)自動化設備的快速發(fā)展，對控制精度的要求越來越高，對數(shù)據(jù)采集的可靠性和實時性的要求也不斷提高。提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)性能的方法有：（1）采用高性能的ADC器件，配合低噪聲、低靜態(tài)偏移的前端驅(qū)動電路，以達到極高的采樣吞吐和采樣分辨率。目前高端的ADC器件分辨率可達24 bit，采樣率已達40 GS/s［1］。（2）設計數(shù)據(jù)存儲為FIFO，以提高數(shù)據(jù)采樣實時性和數(shù)據(jù)存儲深度。（3）采用高速數(shù)據(jù)通信技術，完成由底層數(shù)據(jù)采集單元到上位計算機的數(shù)據(jù)傳輸，利用上位機軟件平臺進行數(shù)據(jù)的分析處理和多樣化的輸出顯示［2］。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能瓶頸在于高速采樣數(shù)據(jù)實時存儲，以及上下位機間的數(shù)據(jù)傳輸能力。

針對ADC器件，一般采用微控制器以指令方式控制其執(zhí)行時序，但微控制器的速度有限，而且一般需要3～4條指令完成一次數(shù)據(jù)采樣工作，制約了ADC的采樣吞吐［3］。如目前高性能的浮點型DSP TMS320C6713B的外部總線時鐘也僅為100 MHz［4］，難以直接控制超過50 MS/s ADC器件的數(shù)據(jù)采樣或存儲。此外，微控制器對外訪問為標準時序，并不具備針對精密復雜采樣時序ADC器件的能力。而FPGA具有較高的運行主頻，用于控制底層器件的執(zhí)行時序，具備良好的接口能力，能最大限度地保障ADC的采樣率［5］。

為保證數(shù)據(jù)采樣的實時性，應盡可能減少數(shù)據(jù)實時采集、預處理、存儲和傳輸過程中的時間開銷，需設計高性能的數(shù)據(jù)鏈路，一方面實現(xiàn)高速采樣數(shù)據(jù)的實時存儲，另一方面實現(xiàn)底層數(shù)據(jù)采集單元與上位機之間的數(shù)據(jù)交互。DMA（Direct Memory Access）方式由專用的DMA控制器完成多系統(tǒng)單元之間的快速數(shù)據(jù)交互，包括微處理器內(nèi)核、存儲區(qū)、外部接口等，不占用大量的處理器時間，而且數(shù)據(jù)傳輸速率不受處理器執(zhí)行速度限制，能有效減輕處理器的負擔，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男剩瑥亩岣呦到y(tǒng)性能［6］。

本文提出了一種基于FPGA的DMA方式高速實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計方案：基于FPGA實現(xiàn)高速ADC器件采樣時序控制與實時存儲；采用帶DMA控制器的PCI接口，將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)缴衔粰C；數(shù)據(jù)采集、存儲與傳輸呈流水線方式進行。

1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)總體結(jié)構

DMA方式數(shù)據(jù)采集是指數(shù)據(jù)采集過程由底層數(shù)據(jù)采集單元完成，而數(shù)據(jù)采集結(jié)果不經(jīng)過微處理器而被直接寫入系統(tǒng)內(nèi)存。底層數(shù)據(jù)采集單元依照上位機設定而高效運行，對微處理器的依賴程度低，能有效節(jié)省上位機軟件開銷，且數(shù)據(jù)采集實時性高。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體架構如圖1所示，其中PCI核、DMA控制器與A/D控制器均在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)。為實現(xiàn)多路并行采樣，可選用多片A/D器件并行處理的方式，在FPGA的高速狀態(tài)機控制下，完成模擬信號經(jīng)過多片A/D器件流水轉(zhuǎn)換，并將數(shù)據(jù)采樣結(jié)果儲存到由Block RAM構建的高速緩沖RAM陣列中，采樣時序由FPGA生成，保證了多路并行采樣的高同步性。

FPGA采用Altera公司的Cyclone IV系列 EP4CGX150，內(nèi)部帶有6.3 MB嵌入式 Block RAM，支持最高頻率167 MHz的存儲區(qū)訪問，易于設計接口友好的存儲區(qū)［7］。在FPGA內(nèi)部設計了數(shù)據(jù)FIFO用于實現(xiàn)總線速率匹配，PCI總線速率為32 bit、33 MHz，而數(shù)據(jù)采樣流水速率為16 bit、20 MHz。為提高總線利用率，需設計數(shù)據(jù)緩沖來實現(xiàn)不同速率數(shù)據(jù)傳輸之間的速度匹配，而數(shù)據(jù)緩沖的深度取決于采樣數(shù)據(jù)實時性要求。

采用以上結(jié)構具有如下優(yōu)點：（1）底層A/D控制器提供精密采樣時序，保證了ADC器件的采樣吞吐，最大化地保證數(shù)據(jù)采樣的實時性；（2）采用帶DMA控制器的PCI接口與上位機進行數(shù)據(jù)交互，減少了上位機軟件負荷； （3）基于單片F(xiàn)PGA芯片設計，結(jié)構簡單而優(yōu)化，可靠性高，可降低成本。

2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實現(xiàn)

2.1 PCI IP核

PCI總線是獨立于處理器的32 bit或64 bit局部總線，在32 bit/33 MHz時，可達到132 MB/s的帶寬；在64 bit/66 MHz 時，可達到528 MB/s的帶寬［1］。通常PCI總線接口通過專用的PCI橋芯片或帶PCI控制器DSP器件（如TMS320C6205等）實現(xiàn)。

Altera公司推出的 PCI Compiler 軟件包可以參數(shù)化地生成應用于PCI總線的IP核，基于該IP核可生成符合32 bit/33 MHz PCI 2.2規(guī)范的主從控制器，包含了PCI總線的全部功能，能實現(xiàn)總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換，并將復雜的、時序要求高的PCI總線操作，轉(zhuǎn)換成易于使用本地總線（Local 總線）的接口邏輯［6］。

PCI IP核的結(jié)構如圖2所示，包括：（1）配置寄存器：用于保存PCI設備的基本信息；（2）PCI地址數(shù)據(jù)緩存：用于緩存PCI總線上的地址信號；（3）主模式接口控制模塊：負責在主模式（Master）下對PCI總線的操作；（4）從模式接口控制模塊：負責在從模式（Slave）下PCI總線的操作；（5）奇偶校驗器：當數(shù)據(jù)校驗出錯時，生成一個錯誤信息輸出到配置寄存器；（6）本地主模式控制模塊：負責主模式下的本地接口控制邏輯；（7）本地從模式控制模塊：負責從模式下本地接口控制邏輯；（8）本地邏輯接口模塊：負責控制本地端接口的地址、數(shù)據(jù)、控制、字節(jié)使能等［6］。

2.2 DMA控制器?

? ? ? ?針對高帶寬、低延時和大量數(shù)據(jù)存儲與傳輸需求，設計了基于PCI IP核的DMA控制器。該DMA控制器是系統(tǒng)中的核心單元，實現(xiàn)高速采樣數(shù)據(jù)向上位機的DMA方式實時傳輸。DMA控制器結(jié)構如圖3所示，內(nèi)部寄存器堆定義了DMA控制器的行為，而上位機可通過PCI總線設置相應的寄存器。