nRF2401芯片是一種工作于2.4GHz的單片無線射頻收發芯片，可同時實現一路數據發射和兩路數據接收功能。

　　它將射頻、8051MCU、9通道12位ADC、外圍元件、電感和濾波器全部集成在單芯片中，功耗非常低，輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置，應用范圍非常廣泛。本設計采用的以nRF2401芯片為核心的nRF2401模塊共有兩組接口，分別采用接口1發送數據；接口2接收數據，從而實現信息的雙向傳輸。

　　3.3 衛星導航模塊

　　本系統所需衛星導航模塊采用北京東方聯星所產衛星導航芯片Otrack-32，可同時接收北斗二號、GPS、GLONASS衛星信號，實現多系統聯合導航定位、測速、定時。Otrack-32芯片實現了當今世界上最快速的1s熱啟動、國際最短的35s冷啟動、穩定的1s重捕獲；高達每秒20次的真值定位；定位精度5m；差分定位精度0.5m；高可靠、抗干擾；適應惡劣環境；通過了嚴格的地面測試和多種載體動態試驗。Otrack-32芯片為導航、測量、授時等專業導航領域提供了完全國產化的高性能核心器件。

　　3.4 12864液晶顯示模塊

　　本系統采用12864點陣型LCD顯示模塊，可顯示周圍車輛、最小車距、本車經緯度等相關信息。點陣型LCD顯示模塊不僅能夠顯示常用字符，還可顯示圖形和漢字。

　　12864LCD顯示模塊橫向顯示128點，縱向顯示64點，最多可同時顯示16×16中文字符4行8列，可以滿足大量的信息顯示需求。模塊引腳連接如圖2所示。

　　3.5 聲光報警電路

　　當車距較近時，通過單片機輸出信號，使聲光報警器工作。本系統采用一個LED和蜂鳴器實現聲光報警，使用2個單片機輸出端口分別實現對LED和蜂鳴器的控制。

　　電路原理如圖2所示。

圖2 液晶顯示模塊和聲光報警電路原理圖?

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4 系統軟件設計

　　系統工作時，首先進行系統自檢和初始化設置，并通過LCD模塊顯示“歡迎使用”界面。然后通過衛星導航模塊接收經緯度信息并輸入到單片機，單片機通過控制射頻收發模塊，采用nRF2401模塊的通道1發送經緯度信息，同時采用通道2接收周圍的經緯度信息，并將接收到的周圍車輛的經緯度信息輸入到單片機進行處理。

　　由兩車的經緯度通過測距測速模型計算出兩車之間的距離，并將兩車車距與安全距離進行比較，如果車距小于安全距離，判斷車輛的相對行駛方向及前后方位，若為同向且小于安全距離，則單片機控制LED燈閃爍，距離越小LED燈的閃爍頻率越快，同時控制蜂鳴器發出聲音報警。

　　系統軟件流程如圖4所示。

圖4 系統軟件流程圖????