μC/OS-Ⅱ的移植 - 基于GPRS和SVG的戰(zhàn)場信息終端通信設(shè)計
μC/OS-Ⅱ的移植過程需要解決的主要問題有:數(shù)據(jù)類型的重定義,堆棧結(jié)構(gòu)的設(shè)計,任務(wù)切換時的狀態(tài)保存與恢復等。S3C2440A處理器完全滿足μC/OS-Ⅱ的移植要求,需要完成的工作非常簡單,修改三個和處理器相關(guān)的文件即可。這3個文件是:OS_CPU.H,OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM。具體過程如下:
(1)設(shè)置OS_CPU.H中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼;
(2)在OS_CPU_C.C中編寫6個與操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù);
(3)在OS_CPU_A.ASM文件中編寫4個處理器相關(guān)函數(shù);
完成以上工作之后,嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ就可以工作。
2.2 GPRS通信模塊設(shè)計
微處理器S3C2440通過執(zhí)行AT命令,由串口向GPRS模塊發(fā)送控制命令,已完成網(wǎng)絡(luò)接入。首先對GPRS模塊進行初始化,其中包括對串口、時鐘和終端的初始化;然后利用AT指令預先設(shè)置PDP場景和服務(wù)質(zhì)量QoS的參數(shù)值,撥打GPRS網(wǎng)絡(luò)特定號碼,從而開始PPP鏈路協(xié)商;完成協(xié)商后即在終端和GPRS網(wǎng)絡(luò)之間創(chuàng)建了PPP鏈路;最后進行TCP連接,連接成功之后,終端以GPRS方式接入Internet,流程圖如圖3所示。

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2.3 戰(zhàn)術(shù)標圖及XML文檔的生成
SVG(Scalable Vector Graphics)是一種將圖形信息用XML文本描述的技術(shù)。它作為XML的一個描述矢量圖形的子集的出現(xiàn),主要針對戰(zhàn)場態(tài)勢圖在網(wǎng)絡(luò)傳輸中采用點陣位圖的方式難擴展、難修改的缺陷提出的。本文采用SVG規(guī)范對軍標符號進行表示。流程圖如圖4所示,標圖員通過地圖調(diào)用函數(shù)調(diào)用所需電子地圖,觸發(fā)主程序模塊,連接到軍標地圖庫和編輯模塊,讀取并顯示所需地圖,此時標圖員利用虛擬視圖完成對態(tài)勢圖的文字以及符號的標繪,當標圖員完成態(tài)勢圖的標繪后,調(diào)用代碼分析模塊,得到基于SVG代碼的態(tài)勢圖XML文檔。此時,生成的XML文檔通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進行態(tài)勢圖的網(wǎng)絡(luò)傳輸,在調(diào)用網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的同時,主程序模塊也調(diào)用了XML全文庫模塊,將態(tài)勢圖XML文檔存儲到了XML全文庫中,以方便重復發(fā)送和二次修改。

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而在接收端,在接收到戰(zhàn)場態(tài)勢圖后,主程序模塊調(diào)用代碼解析模塊實現(xiàn)XML文檔的態(tài)勢圖圖形再現(xiàn),再調(diào)用存儲函數(shù)將態(tài)勢圖XML文檔存儲到接收端的XML全文庫中。這樣就實現(xiàn)了戰(zhàn)場態(tài)勢圖的網(wǎng)絡(luò)傳輸和共享。
2.4 網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊
網(wǎng)絡(luò)傳輸階段通過與TCP協(xié)議綁定的SOAP協(xié)議來傳輸態(tài)勢圖的XML文檔,SOAP協(xié)議采用HTTP作為底層通信協(xié)議,RPC作為一致性的調(diào)用途徑,XML作為數(shù)據(jù)傳送格式,允許通過Internet進行通信交互,從而實現(xiàn)態(tài)勢圖的網(wǎng)絡(luò)傳輸及共享。
3 結(jié)語
本文提出了一種共享戰(zhàn)場態(tài)勢信息的新方法,充分利用了日益成熟的GPRS網(wǎng)絡(luò)和Internet,在實現(xiàn)無線上網(wǎng)的同時,采用SVG表述軍標圖形,實現(xiàn)基于XML文檔的戰(zhàn)場態(tài)勢圖的網(wǎng)絡(luò)傳輸,相對于傳統(tǒng)的通過無線電臺傳輸戰(zhàn)場信息的方式來說,直觀高效,對于提高戰(zhàn)場信息終端的實時傳輸能力具有一定的參考價值。
- 第 1 頁:基于GPRS和SVG的戰(zhàn)場信息終端通信設(shè)計
- 第 2 頁:μC/OS-Ⅱ的移植
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( 發(fā)表人:葉子 )