LT2221熱敏打印機芯的進紙操作由機芯內的步進電機完成。LT2221步進電機的驅動電路原理圖，原理圖如下圖所示。

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　　步進電機驅動電路原理圖

　　驅動電路由A3967步進電機驅動芯片構成，A3967是一種內嵌邏輯變換的完全步進電機驅動芯片。驅動電路的接口信號說明如下表所示。當電機驅動芯片的STEP端輸入信號的上升沿來臨時，電機會轉動一步。

　　7、字庫芯片驅動

　　微型打印機采用字庫芯片GT21L24S1W實現對字庫數據的提取。GT21L24S1W是一款內含24*24點陣的漢字芯片，支持GB2312國標簡體漢字、ASCII字符。排列格式為橫置橫排。通過字符內碼，利用數據手冊提供的方法計算出該字符點陣在芯片中的地址，就可從該地址連續讀出字符點陣信息。

　　字庫芯片GT21L24S1W芯片采用SPI串行總線接口，節省I/O口;時鐘頻率最大可達30MHz,可實現快速點陣數據讀取。

　　軟件設計流程

　　在微型串口熱敏打印機的控制中，程序按照功能不同，可以劃分為以下5個模塊：

　　數據接收模塊：接收上位機的數據放入緩沖區。

　　數據處理模塊：從緩沖區取數據，進行數據處理，若是命令字則轉去執行相應的命令程序;若是可打印字符或漢字則從字庫讀取出其相應的打印點陣數據，放入打印緩沖區。

　　熱敏打印頭過熱保護模塊：熱敏打印頭溫度過高時，切斷打印頭電源，停止打印，保護打印頭。

　　檢測模塊：實時檢測滾筒狀態以及紙張情況，當滾筒打開或者缺紙時，都要切斷電源，停止打印。

　　打印數據模塊：完成打印數據加載、鎖存，控制打印頭加熱以及驅動步進電機走紙。

　　方案優勢

　　相對于傳統的8位、16位單片機實現的微型打印機方案，基于EFM32實現的本方案具有以下優勢：

　　超低功耗，在手持產品中優勢突出;

　　EFM32是全球最低功耗的32位微控制器，它具有5種功耗模式，在RTC在運行，LEUART、LCD控制器、DMA可運行的EM2模式下，功耗電流僅為900nA,在關斷模式Em4,功耗電流僅20nA.優異的MCU低功耗特性將為延長產品的電池壽命起到極其關鍵的作用。為了滿足低功耗應用場合的需求，EFM32具有完善的低功耗工作機制和極低功耗的外設，通過PRS與DMA的結合，串行口喚醒系統極其方便。

　　EFM32具有低功耗性能優異的外設：片上12bit的ADC在1Msps的速率下，功耗電流僅需350μA;模擬比較器工作僅需100nA;全功能的LEUART,在9600bps的速率下，功耗電流僅需150nA;AES執行128/256bit AES加/解密僅需54/75個時鐘周期，可結合芯片唯一ID對芯片進行軟件代碼加密功能。

　　高集成度、高性能，極快的打印處理速度;

　　EFM32是Cortex-M3內核，內核的指令效率以及代碼密度比傳統的8位單片機高，尤其是在算法處理方面具有比較大的優勢。EFM32具有更快地處理、響應外設事件的能力，它的UART接口最高速率達8Mbit/s,極強的打印數據傳輸能力;便捷的位帶操作，在打印處理復雜數據操作、打印效果時極其有優勢。除此外，EFM32片上集成USB接口、LCD/TFT驅動器、智能卡ISO7816接口、IrDA調制解調模塊等資源，豐富的集成外設為不同的系統應用提供多樣性的選擇，例如EFM32單芯片完成手持POS方案、票務打印機方案等應用。

　　可擴展性良好;

　　EFM32的TG、G、GG系列之間具有良好的兼容性，同系列型號的芯片是pin-pin兼容，保證用戶在統一的硬件平臺上，可進行不同功能需求的裁剪。Flash資源從最低的4KB~1024KB,RAM資源從2KB~128KB.

　　總結

　　EFM32內核采用運算控制性能突出的Cortex-M3設計，極大地提高了打印機的打印速度和豐富了可實現的打印效果，它的UART最高速率達8Mbit/s,為高速的打印數據傳輸提供了基礎。EFM32具有豐富的外設，為系統擴展功能及降低成本提供了條件。