伺服電機(jī)屬于高精度的電機(jī)，禁止拆卸，本人覺得拆了之后性能會(huì)降低很多，使用起來有很大的安全隱患，所以正常使用的電機(jī)切勿拆解，壞了找售后或?qū)I(yè)人員來修。下面簡(jiǎn)單的介紹伺服電機(jī)安裝步驟。供大家參考

伺服電機(jī)安裝步驟

　　1、安裝位置：室內(nèi)，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風(fēng)；

　　2、如何安裝：垂直安裝，通風(fēng)良好；

　　3、安裝到金屬的底板上；

　　4、如可能，請(qǐng)?jiān)诳刂葡鋬?nèi)另外安裝通風(fēng)風(fēng)扇；

　　5、驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動(dòng)器附近高頻干擾設(shè)備，請(qǐng)采用隔離變壓器和有源濾波器；

　　6、請(qǐng)將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在干燥且通風(fēng)良好的場(chǎng)所；

　　7、請(qǐng)盡量避免受到振動(dòng)或撞擊；

　　8、盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)；

　　9、安裝時(shí)請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器固定，不易松動(dòng)脫落；

　　10、接線端子必須使用帶有絕緣保護(hù)；

　　11、在斷開驅(qū)動(dòng)器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅(qū)動(dòng)器通電，否則頻繁的通斷電會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞；

　　12、在斷開驅(qū)動(dòng)器電源后1分鐘內(nèi)，禁止用手直接接觸驅(qū)動(dòng)器的接線端子，否則將會(huì)有觸電的危險(xiǎn)！

　　13、當(dāng)在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)安裝多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，為了伺服驅(qū)動(dòng)器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機(jī)箱內(nèi)采用強(qiáng)制風(fēng)冷。

伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)

　　1、請(qǐng)不要直接將伺服電機(jī)連接在工業(yè)電源上，否則會(huì)損壞伺服電機(jī)。

　　2、保管溫度濕度：

　　在未通電的狀態(tài)下保管伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)?jiān)谙率鰷囟确秶鷥?nèi)進(jìn)行保管。

　　保管環(huán)境溫度-20+60

　　保管環(huán)境濕度80%RH以下（不得結(jié)露）。

　　3、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）

　　4、軸端同心度對(duì)齊到最佳狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

　　安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在規(guī)定值以內(nèi)。

　　安裝剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，過度的彎曲負(fù)載會(huì)導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。

　　最好用彈性聯(lián)軸器，使徑向負(fù)載低于允許值。

　　電纜的安裝

　　1、確保電纜不因?yàn)橥獠繌澢蜃陨碇亓慷艿搅鼗虼怪必?fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

　　2、電機(jī)移動(dòng)中，應(yīng)把電纜（隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分。

　　3、電纜的彎頭半徑做到盡大

　　注意：連接線纜時(shí)彎曲半徑不宜過小，也不宜對(duì)線纜施加過大的張力。

　　特別是信號(hào)線的芯線線徑通常為0.2、0.3mm，非常細(xì)，配線時(shí)不宜張拉過緊。

伺服電機(jī)軸承更換

　　伺服電機(jī)在經(jīng)過了長(zhǎng)久的使用了之后，有些零件會(huì)隨著使用的次數(shù)增加而慢慢磨損，最后會(huì)在告訴運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出較大的噪聲，為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作，應(yīng)提前作好更換軸承的工作，以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大，因?yàn)榫幋a器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下：

　　一：打開后蓋，首先用記號(hào)筆畫好軸與電機(jī)外殼，編碼器活動(dòng)底座與與軸，編碼器活動(dòng)底座可活動(dòng)定位圈與電機(jī)外殼的定位線共三條

　　二：松開編碼器底座與電機(jī)的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對(duì)于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時(shí)可用錘子敲擊插入編碼器與電機(jī)側(cè)面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個(gè)編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時(shí)候不要用力過大，當(dāng)心不要讓編碼器掉到地下，會(huì)摔壞的。對(duì)于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。

　　三：拆下編碼器后你就可以按一般電機(jī)的方法拆卸電機(jī)的兩個(gè)端蓋，很簡(jiǎn)單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個(gè)固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，

　　注意：轉(zhuǎn)子具有極強(qiáng)的磁性，非很大的力氣一時(shí)拿不出來，這時(shí)可以把電機(jī)主體固定于臺(tái)虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了，拉時(shí)千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會(huì)被又一次反吸進(jìn)去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因?yàn)椴欢盟欧姍C(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機(jī)，結(jié)果軸承是換下來了，但電機(jī)也報(bào)廢了，因?yàn)榫幋a器內(nèi)有一個(gè)用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點(diǎn)特別要引起重視。

　　四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號(hào)同尺寸軸承。

　　五：把定子裝回電機(jī)，按反順序裝好電機(jī)端蓋，裝回皮帶輪

　　六：按記號(hào)筆所做的原來的定位線裝回編碼器。

　　注意，伺服電機(jī)的編碼器由于存在零位的對(duì)應(yīng)關(guān)系，一定要按原來的記號(hào)筆所做的定位線裝機(jī)，否則就無法正常動(dòng)轉(zhuǎn)。