智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，呈現(xiàn)出了一些新的特點(diǎn)，比如資源控制的泛在化，比如集成方式和粒度的服務(wù)/微服務(wù)化，比如智能計(jì)算的邊緣化。這些新的特點(diǎn)助推了多智能體技術(shù)的發(fā)展。

雖然沒有經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)搜索。但筆者在2000年左右的時(shí)候，就見到了基于多智能體調(diào)度排產(chǎn)技術(shù)的博士論文。后來陸續(xù)在自動(dòng)化領(lǐng)域的無人機(jī)蜂群協(xié)同控制、多體動(dòng)力學(xué)協(xié)同控制等方面，看到了相關(guān)的技術(shù)發(fā)展與案例。所以感覺現(xiàn)在各個(gè)領(lǐng)域都在助推，智能體技術(shù)的發(fā)展。

（1）智能體運(yùn)行的內(nèi)核：行為事件驅(qū)動(dòng)

說起智能體運(yùn)行的內(nèi)核，得從智能體的交互方式說起。不能將智能體交互理解為簡單的信息集成，信息集成只是最終傳遞的形式而已。智能體應(yīng)該是能夠基于行為模式識(shí)別下進(jìn)行自主判斷并進(jìn)而與其他智能體進(jìn)行協(xié)調(diào)交互的虛擬軟件體。這是智能體之所以稱之為智能體的本意。其核心是事件驅(qū)動(dòng)，雖然事件驅(qū)動(dòng)最終也要體現(xiàn)為信息傳遞，但事件相對(duì)于信息而言，更加具有意義，是從信息應(yīng)用目的角度來描述的。

（2）多智能體運(yùn)行的特點(diǎn)：協(xié)同協(xié)作規(guī)則

記得在當(dāng)年物聯(lián)網(wǎng)剛出來的時(shí)候，就有人提出來，互聯(lián)網(wǎng)不是+，而是x。這個(gè)x說的意思是，在物聯(lián)網(wǎng)背景下，每個(gè)物體會(huì)發(fā)展成一個(gè)智能體，物體之間的交互不是僅僅兩個(gè)之間的，而是每一個(gè)智能體可以和任何一個(gè)其他的職能進(jìn)行交互，所以說是物聯(lián)網(wǎng)x。

據(jù)enCE技術(shù)文件編制所了解，多智能體之間的交互，其實(shí)就是在定義協(xié)同協(xié)作規(guī)則，智能體之間的行為交互方式或者交互模式。這個(gè)方面，可以借鑒生物界當(dāng)中的各種生態(tài)模式，比如螞蟻之間的協(xié)作，比如魚群之間的協(xié)作，比如鳥群之間的協(xié)作，再比如人類社會(huì)的各種形態(tài)等，其實(shí)都可以轉(zhuǎn)化為一些可用的規(guī)則，用于支持多智能體之間的協(xié)同協(xié)作。其實(shí)只要看看現(xiàn)在提出的各種各樣的智能優(yōu)化算法或者說元啟發(fā)式算法，基本上都可以在這里面進(jìn)行應(yīng)用探討。

始終感覺多智能體之間的協(xié)同協(xié)作方式是多種多樣的，隨著技術(shù)的發(fā)展即將涌現(xiàn)出一大批所謂的智能的協(xié)同協(xié)作模式或算法，但說實(shí)話也可以預(yù)見到其實(shí)也沒有太多的新意。

（3）多智能體運(yùn)行場景1：自適應(yīng)協(xié)同生產(chǎn)組織

比如對(duì)于一個(gè)車間來說，車間里面所有的制造要素資源都可以虛擬化為一個(gè)智能體，比如機(jī)床智能體、刀具智能體等等。也可以增加一些并不與實(shí)際制造要素資源相對(duì)應(yīng)的智能體，比如訂單智能體、比如具有仲裁性質(zhì)的智能體。

這樣的運(yùn)行就是各個(gè)智能體之間的協(xié)同協(xié)作，并且這種協(xié)同協(xié)作是一種自適應(yīng)的方式來進(jìn)行的，訂單就可以和機(jī)床來進(jìn)行協(xié)商，決定自己的工序應(yīng)該到哪個(gè)機(jī)床上面來進(jìn)行生產(chǎn)。

（4）多智能體運(yùn)行場景2：自適應(yīng)協(xié)同流程組織

正如同之前提的工業(yè)APP行動(dòng)，不管這些工業(yè)工業(yè)APP的規(guī)模大小如何，這些工業(yè)APP也是需要進(jìn)行集成的。而這種集成，不能僅僅是服務(wù)或微服務(wù)，而應(yīng)該以多智能體的方式進(jìn)行集成，形成這些工業(yè)APP之間的協(xié)同協(xié)作模式。對(duì)于各個(gè)軟件實(shí)體的多智能體，這種模式將更多的體現(xiàn)為自適應(yīng)協(xié)同流程組織。

面向這種自適應(yīng)協(xié)同流程組織，工業(yè)APP的粒度越小，組織的柔性就越大。每一個(gè)軟件智能體，都具有自己的處理和決策功能，更重要的是彼此之間可以進(jìn)行協(xié)商，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的握手協(xié)同。

其實(shí)隱約也感覺到，現(xiàn)在所提的一些工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，都應(yīng)該具有這方面的一些想象，但感覺這些平臺(tái)就像一些基礎(chǔ)設(shè)施一樣功能應(yīng)該是非常龐大復(fù)雜的，能實(shí)現(xiàn)什么樣子現(xiàn)在還看不透。

（5）多智能體運(yùn)行需克服的缺點(diǎn)：只見樹木不見森林

我們現(xiàn)在建設(shè)信息化系統(tǒng)，其實(shí)都是一種中央管控方式，通過預(yù)先設(shè)定的流程銜接關(guān)系將各個(gè)功能模塊，進(jìn)行了劃分，并且限定了功能之間的流程交接約束。

但是在多智能體模式下，每個(gè)智能體具有很大的自主性或者獨(dú)立性，整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行是通過智能體之間的協(xié)商來動(dòng)態(tài)執(zhí)行的。

就如同一個(gè)社會(huì)一樣，有很多人，如果每一個(gè)人都按照自己的利益最大化來決定自己的行為方式，就如同現(xiàn)在所提的一些智能優(yōu)化算法，很有可能會(huì)陷入局部最優(yōu)，而在整體上并不能夠?qū)崿F(xiàn)整體追求一樣。從而導(dǎo)致出現(xiàn)只見樹木不見森林現(xiàn)象的發(fā)生這種并不期望的現(xiàn)象發(fā)生。

所以筆者一直感覺，如何形成一種完美的生態(tài)組織方式或者理想的協(xié)同協(xié)作模式，既能保持智能體之間自由協(xié)商的靈活性優(yōu)勢，又能夠與總體的綜合優(yōu)化目標(biāo)相融合，是多智能體運(yùn)行研究的核心重點(diǎn)，必須給以足夠的重視。但這個(gè)方面是不是在學(xué)術(shù)上都是要進(jìn)行大量的基礎(chǔ)研究才可以的。