機(jī)器手臂現(xiàn)已成為實(shí)現(xiàn)智能制造不可或缺的要角之一，尤其近年缺工問題浮現(xiàn)，一方面又面臨制造趨勢轉(zhuǎn)向所帶來的生產(chǎn)壓力，全球機(jī)器手臂市場持續(xù)增溫。不過即便現(xiàn)今機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展蓬勃，但觀察目前供需之間仍存在很大落差，雖然需求面甚廣，但在供應(yīng)面還有相當(dāng)大進(jìn)步與發(fā)揮的空間。

全球工業(yè)機(jī)器人市場持續(xù)穩(wěn)定成長，國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)預(yù)測到2020年，工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)量將平均每年成長15%。從區(qū)域來看，則以亞太地區(qū)的市占率最大，其中大陸將是一個(gè)關(guān)鍵的成長動力。

而從需求面來看，則以電子產(chǎn)業(yè)的需求急起直追，也因應(yīng)未來電子產(chǎn)品周期越來越短，加上大陸勞工成本持續(xù)攀升，預(yù)計(jì)電子產(chǎn)業(yè)對于機(jī)器人的需求仍將會有大幅成長。市場看漲對機(jī)器人供應(yīng)鏈來說無非是一項(xiàng)利多。

其實(shí)機(jī)器人的構(gòu)成本身就是個(gè)完整的系統(tǒng)組合，主要由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動與傳動系統(tǒng)和傳感器模塊等基本組成，而供應(yīng)鏈則可分為上游廠商生產(chǎn)關(guān)鍵零組件，包括減速機(jī)、伺服馬達(dá)、控制器等，中游負(fù)責(zé)生產(chǎn)機(jī)械本體，而下游則為系統(tǒng)集成商。

減速機(jī)是機(jī)器手臂的核心零件，是連接動力與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的傳達(dá)機(jī)構(gòu)，用以傳輸更大力矩來控制精確的機(jī)器人動作與力道。目前全球能提供規(guī)模化且性能可靠的減速機(jī)廠商不算多，但絕大部分的市場長期以來都為日系廠商把持。

Nabtesco的RV減速機(jī)約占60%，而Harmonica的諧波式減速機(jī)約占15%，這兩類是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速機(jī)，但光這兩大日廠就占了全球超過70%的市場，因此對于他國發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，勢必得仰賴從日本進(jìn)口。

由于減速機(jī)需要非常精密的零組件組成，因此進(jìn)入門檻非常高。所幸***近年也有廠商努力耕耘且已逐漸收獲，例如利茗機(jī)械是***業(yè)內(nèi)少數(shù)有能力量產(chǎn)減速機(jī)的廠商，目前也已打入大陸、韓國、土耳其等市場，或有機(jī)器人制造商以技術(shù)合作的方式培育二線減速機(jī)廠商。

而用于發(fā)布和傳遞動作指令的控制器，則被視為機(jī)器人的「大腦」，這也是國內(nèi)外技術(shù)差距最小的核心零組件，因此大部分廠商皆可自行制造，象是以全球四大家族為例，除了伺服馬達(dá)與減速機(jī)部分外購，控制器皆以自制為主。

特別是因?yàn)殚L久以來工業(yè)計(jì)算機(jī)為***所擅長，因此控制器亦是***廠商投入最多的市場，包括寶元數(shù)控、臺達(dá)電、新漢、凌華、新代、泓格等。

伺服系統(tǒng)則為工業(yè)機(jī)器人的動力來源，由伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器和編碼器三部分組成。機(jī)器人利用伺服馬達(dá)進(jìn)行運(yùn)動控制，從而實(shí)現(xiàn)移動和抓取工具，而一般伺服馬達(dá)安裝于機(jī)器人的關(guān)節(jié)處。

包括上銀、臺達(dá)電、盟立、東元、士電等，都是目前國內(nèi)主要發(fā)展伺服馬達(dá)的制造商，但現(xiàn)階段市場仍幾乎被以安川為代表的日廠、西門子為代表的德廠所柯斷。

除了核心零組件外，在機(jī)器手臂本體部分，***雖有上銀、鴻海、臺達(dá)電、勤堃、和樁等廠商開發(fā)，但外商如ABB、發(fā)那科(Fanuc)、安川電機(jī)(Yasukawa Denki)及Kuka等，也憑借規(guī)模與技術(shù)優(yōu)勢也占據(jù)了8成以上的市場。

目前在工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本中，光三大核心零組件就占了70%以上，且技術(shù)大多掌握在德日系廠手中，若長期在核心零組件技術(shù)發(fā)展上處于相對落后，那么多少也會對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形成制肘。

***也不例外，如果核心零組件技術(shù)無法取得突破的話，成本就降不下來，產(chǎn)品也就沒有競爭力。失去產(chǎn)品競爭優(yōu)勢是供應(yīng)鏈必須克服的問題，但影響層面最廣的恐怕還是機(jī)器人無法在國內(nèi)市場達(dá)到普及，進(jìn)而阻礙智能制造、工業(yè)4.0的發(fā)展腳步。

因此業(yè)界也認(rèn)為，***若要發(fā)展工業(yè)機(jī)器人并藉由機(jī)器人加速智能制造落地，就必須建立完整的供應(yīng)鏈，設(shè)法讓工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化才能擺脫關(guān)鍵技術(shù)受制于他人手中。

目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要還是用以取代人力為主，特別是用于電子產(chǎn)品組裝，臺達(dá)機(jī)電事業(yè)群機(jī)器人事業(yè)處處長彭志誠觀察，此類型的產(chǎn)業(yè)大多都已從***外移，而這些通常也都是具有海外擴(kuò)廠能力的大型企業(yè)。

至于現(xiàn)階段根留***的制造業(yè)，多屬特定產(chǎn)業(yè)別或是規(guī)模不大的中小企業(yè)，對于***市場而言，這些反而才是工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)入的主要目標(biāo)對象。

對于根留***的中小企業(yè)來說，能否在有限成本下達(dá)到最高生產(chǎn)效率才是關(guān)注的重點(diǎn)，因此導(dǎo)入機(jī)器手臂是否符合投資效益就成為接下來制造業(yè)者與供應(yīng)鏈業(yè)者雙方必須探討的課題，而產(chǎn)業(yè)正是希冀藉由掌握自主開發(fā)的能力，大幅降低機(jī)器人導(dǎo)入的成本。

另一方面，也因?yàn)楝F(xiàn)階段***制造業(yè)多數(shù)以中小企業(yè)為主，這對于機(jī)器人業(yè)者來說，洽因?yàn)槠浣?jīng)濟(jì)效益太小容易形成「三不管地帶」。

彭志誠也認(rèn)為，這部分還需要由***機(jī)器人相關(guān)業(yè)者的支持，推出符合中小企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的解決方案，且不只是提供***業(yè)者，未來更可拓展至全球的中小企業(yè)，在藍(lán)海市場中找到獨(dú)特的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢。

大陸發(fā)展工業(yè)機(jī)器人已是國家級政策目標(biāo)，尤其更是「中國制造2025」的計(jì)畫核心，大力扶植國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，近幾年更有許多工業(yè)機(jī)器人及自動化的廠商如雨后春筍冒出來，業(yè)者粗估至少逾千家。

面對大陸急起直追的競爭壓力，***機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也不是完全沒有對打的實(shí)力。臺廠可以把戰(zhàn)場拉到軟硬件集成，以及針對業(yè)者需求提供相應(yīng)的解決方案。說白一點(diǎn)，機(jī)器手臂不難取得，但取得后要擺放到對的位置、正確的使用才是關(guān)鍵。

這部分則要仰賴系統(tǒng)集成的能力，關(guān)鍵在于每個(gè)行業(yè)別各自有domain know-how，要如何在不同應(yīng)用場景下集成包括機(jī)器人與周邊自動化設(shè)備，在不同機(jī)械設(shè)備間達(dá)到精準(zhǔn)的協(xié)調(diào)與動作，此部分需要很強(qiáng)的專業(yè)能力，更不是一時(shí)半刻的經(jīng)驗(yàn)累積就可以趕超對手。