另外，本項目如果從移動機器人來看，為了增加移動效果，還可以把底座的四只腳都裝上一個小輪子，這樣轉動時產生的震動就可以讓機器人移動的幅度更大，可以說這作為本項目機器人的擴展裝備。

1.3???電路原理

本項目的電路與PVC-Robot 2號機器人項目的電路是一摸一樣的，電路原理也是一摸一樣的——典型的脈動充放電控制電路。

基本原理如下：

1）太陽能電池板給電解電容充電，電解電容兩端的電壓不斷上升；

2）當電路電壓達到LED二極管的導通電壓（2V左右）時，LED二極管導通；

3）三極管9015的基極從導通的LED二極管獲得足夠的導通電壓，則三極管9015導通；

4）三極管9015導通后，又使三極管9014的基極獲得足夠的導通電壓，則三極管9014導通；

5）三極管9014導通后，電機獲得電流開始轉動；

6）電機轉動，消耗電解電容中存儲的電能，電路電壓下降；

7）當電路電壓下降到低于LED二極管的導通電壓時，LED二極管截止；

8）雖然三極管9015的基極失去了來自LED的導通電壓，但是由于此時三極管9014已經導通，導通后的電流除了提供給電機轉動之外，還通過電阻分流了一部分重新回到三極管9015的基極（形成一個循環），即三極管的基極還是有足夠的導通電壓；

9）當電機繼續轉動消耗電解電容的電能時，電路電壓進一步下降，則即便三極管9014導通后回流給三極管9015基極的電壓也無法保證三極管9015繼續導通（循環被破壞），則兩個三極管都截止，電機停止轉動；

10）電解電容重新充電，繼續重復上面的各環節。

簡單的說，即：太陽能電池對電解電容充電，當充電量達到由LED二極管設置的充電上限后，則電路開始瞬間放電提供給電機轉動；雖然電機轉動消耗電能使電壓下降至低于LED二極管的下限，但是由于電路存在一個導通循環的機制，仍然會繼續放電讓電機轉動，能夠盡可能的把電解電容中存儲的電能都消耗掉；消耗完電解電容中的電能后，重新由太陽能電池對其進行充電……如此循環往復。

也可以這樣理解：太陽能電池對電解電容進行緩慢充電（太陽能電池的電流比較小），充電達到上限后對電機進行瞬間放電（電機的電流比較大）；放電停止的下限比較低，可以比較徹底的把充電的電量消耗完。

在PVC-Robot 2號機器人的項目中已經對該電路原理進行了更詳細的分析，這里不再重復。如果還有不清楚的，或者有興趣繼續了解的，戳這里?曬太陽的蚊子·光能電機昆蟲的電路原理?。

2???準備工作

本項目需要的器材主要包括：PVC線槽、小型電機（馬達）、太陽能電池、電阻、電解電容、二極管、三極管、螺絲/螺帽等。

電子電路是與前幾個項目一樣的太陽能脈動充放電控制電路，作為一個經典的電路基本上可以做成通用電路板，見下圖，其中LED發光二級管這次選擇黃色的。

以下列出本項目主要器材，其中的采購預算，由于有些器材采購時一般是批量的，而本項目中實際使用用不了那么多（剩下的可以留在以后的其他項目上），所以另外加了一項成本折算。

主要的器材都可以從網上購買，我列出了一些淘寶上的網址，基本上我也是通過這個渠道進行采購的，供大家參考。

名稱 規格 數量 采購預算/成本折算 來源 用途