應用簡介

　　針對電機控制解決方案，ADI公司提供了門類齊全的產品組合，其中包括了模數/數模轉換器、放大器、嵌入式處理器、iCoupler®數字隔離器和電源管理器件；這些高性能的器件和增加系統集成度有助于實現更新型的拓撲結構設計，提供優于普通客戶高附加值。伺服驅動系統的性能同用戶最終所構建的運動控制系統的性能和所能提供的精度密切相關，多數情況下，最終的用途可以是一個高精度數控機床系統、運動控制系統或機器人系統，這些系統要求能夠精確控制位置及電機的扭矩。ADI公司能夠提供涵蓋信號鏈中所有重要器件的完整解決方案。

　　系統設計考慮和主要挑戰

　　• 伺服控制中，高精度電流和電壓檢測可提高速度和扭矩控制性能。要求12位的性能及多通道的ADC，ADI公司可提供完整系列產品。

　　• 位置檢測性能是伺服控制的關鍵，常常使用光學編碼器和旋轉變壓器作為位置傳感器。伺服控制技術從模擬向數字的轉換推動了現代伺服系統的發展，也滿足了對于電機控制的性能和效率的高要求。

　　• 從優先考慮安全和保護的角度，信號采樣和功率器件驅動應采用隔離技術。ADI公司的iCoupler數字隔離器產品可滿足高壓安全隔離要求。

　　• 使用DSP等高性能處理器可實現矢量控制和無傳感器控制。

　　• 在工業應用的設計中，長生命周期和高可靠性的IC產品是工程師的首選。

　　• 普通的交流感應電機向永磁同步電機轉變已是大勢所趨，要求系統設計師能提供更高效率和更靈活的算法。

　　ADI解決方案的價值主張

　　針對電機控制系統，工業系統設計要求是低功耗、高效率，ADI公司提供單個的器件以及完整的產品信號鏈可以加快系統設計；在信號鏈中，ADI公司所提供的這些包括反饋和檢測、隔離、電源管理、接口、嵌入式處理和通信的產品，其性能和質量在同類產品中首屈一指，也能夠從系統級來降低成本。可以這樣說，ADI公司所擁有的廣泛的技術組合，包括世界一流的隔離器、處理器、轉換器和混合信號前端，可以滿足工程師對于現在和將來的任何電機控制解決方案的需求。

　　系統框圖和信號鏈

注意：上圖所示信號鏈代表一個典型的伺服控制解決方案。各模塊的技術需求各不相同，表中所列產品代表可滿足上述部分要求的ADI 解決方案。

　　參考設計和演示板

　　軟件設計資源

　　• VisualDSP++和算法支持

　　• 支持Matlab Simulink

　　• 完全的可擴展性和靈活性

　　• 更高級別的系統模塊開發和功能模塊定義

　　• 各功能模塊之間的調用 -- 設計流程和結構的高度靈活性

　　• FOC、矢量控制、無傳感器控制器和標準電機控制函數庫