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DCS及PLC控制系統(tǒng)中PID的運(yùn)算及應(yīng)用

2011年09月02日 11:41 本站整理 作者:網(wǎng)絡(luò) 用戶評(píng)論(0

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外一些著名的品牌廠家?guī)缀跽摂嗟恼麄€(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域,如:國(guó)外的有艾默生、西門(mén)子;國(guó)內(nèi)的有:浙大中控、和利時(shí)等,那么在這些控制系統(tǒng)中最常規(guī)的PID控制是怎么實(shí)現(xiàn)的,他們又是怎么進(jìn)行編程組態(tài)得到的PLD運(yùn)算的,本文就常規(guī)的PID及起模塊進(jìn)行總結(jié)以及應(yīng)用做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹:

  一、DCS及PLC控制系統(tǒng)中PID的運(yùn)算

  1 指令解說(shuō)

  l 上式T為梯形圖時(shí)間繼電器周期輸出,在此引為采樣及調(diào)節(jié)周期。

  l S1為設(shè)定的目標(biāo)值,又稱給定值

  l S2為實(shí)際測(cè)定值。

  l S3為PID控制參數(shù)的起始參數(shù)單元,控制參數(shù)占用S3后續(xù)的25個(gè)D數(shù)據(jù)寄存器。具體說(shuō)明如下:

  S3+0: TS 采樣時(shí)間 設(shè)定為K1(1T)

  S3+1: ACT.運(yùn)算方向 一般設(shè)為 H0001;

  設(shè)為H0000時(shí)為反PID運(yùn)算。

  S3+2: L 濾波系數(shù) 0-99% 0% 無(wú)濾波。 參考設(shè)定為K50

  0000-99.00

  S3+3: KP 比例増益 0-32767% 參考設(shè)定為K2000。

  0000-327.67

  S3+4: TI 積分時(shí)間 0-32767(•1T) 參考設(shè)定為K500。

  S3+5: KD 微分増益 0-32767% 一般設(shè)定為K0。

  0000-327.67

  S3+6: TD 微分參數(shù) 0-32767(•1T) 設(shè)定為K0,無(wú)微分

  S3+7: 偏差,浮點(diǎn)數(shù)表示,占兩個(gè)字節(jié):S7+7,S7+8。

  E(K)=SV-PV (ACT.0=1)

  E(K)=PV-SV (ACT.0=0)

  S3+8:

  S3+9: 偏差的一階導(dǎo)數(shù),浮點(diǎn)數(shù)表示。S3+9,S3+10

  E(K)'=E(K)-E(K-1)

  S3+10:

  S3+11: 偏差的二階導(dǎo)數(shù),浮點(diǎn)數(shù)表示。S3+11,S3+12

  E(K)''=E(K)'-E(K-1)'

  S3+12:

  S3+13: 本次濾波后的實(shí)測(cè)值,浮點(diǎn)數(shù)表示。S3+13,S3+14。

  PVF(K)=PV(K)+L• [PVF(K-1)-PV(K)]

  S3+14:

  S3+15: PID的微分調(diào)整項(xiàng),浮點(diǎn)數(shù)表示。S3+15,S3+16。

  PID_D(K)=[TD•E(K)''+KD•TD•PID_D(K-1)]/(TS+KD•TD)

  S3+16:

  S3+17: PID的本次調(diào)整輸出,浮點(diǎn)數(shù)表示。S3+17,S3+18

  DMV(K)=DMV(K-1)小數(shù)部分+KP[E(K)'+TS•E(K)/TI+PID_D(K)]

  S3+18:

  S3+19: PID控制的輸出值,取值范圍:0-32767。

  MV(K)=MV(K-1)+INT(DMV)

  S3+20: SH 上限報(bào)警 設(shè)定為K20000

  S3+21: SL 下限報(bào)警 設(shè)定為K20

  S3+22: OH 上限幅值 設(shè)定為K10000

  S3+23: OL 下限幅值 設(shè)定為K20

  S3+24: ALM.0 SH上限報(bào)警時(shí)ON

  ALM.1 SL下限報(bào)警時(shí)ON

  ALM.2 OH上限輸出時(shí)ON

  ALM.3 OL下限輸出時(shí)ON

    本文導(dǎo)航

  • 第 1 頁(yè):DCS及PLC控制系統(tǒng)中PID的運(yùn)算及應(yīng)用(1)
  • 第 2 頁(yè):PID運(yùn)算式#

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( 發(fā)表人:小蘭 )

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