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本文是RVB2601創意應用開發中?userA794?基于RVB2601開發板實戰開發的項目系列文章中的一篇，主要詳細介紹了AHT10溫濕度傳感器。

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01?概述

AHT10 是一款高精度，完全校準，貼片封裝的溫濕度傳感器。AHT10 通信方式采用標準 IIC 通信方式，支持較寬的工作電源電壓范圍，溫濕度傳感器均在高精度的恒溫恒濕腔室中進行出廠校準，直接輸出經溫度補償后的濕度、溫度等信息，用戶無需要對濕度進行溫度補償，便可得到準確的溫濕度信息。

AHT10特點如下：

供電范圍：1.8-3.6V

濕度測量范圍：0~99.9%RH

濕度測量精度：±3%RH

溫度測量范圍：-40~+85℃

溫度測量精度：±0.5℃

數字輸出，IIC接口

02?硬件連接

由AHT10產品手冊可知，AHT10與設備通信時一般作為從機使用，如圖所示?

此時，RVB2601作為主機使用，需要使用RVB2601上的IIC接口與其通信。通過RVB2601原理圖可知，板載的IIC接口為PA8和PA9，分別為SCL和SDA，默認與板載ADC和DAC芯片連接，將跳線帽取下用杜邦線將其與AHT10連接，如圖所示。

03?驅動代碼

通過AHT10產品手冊可得AHT10的地址為0x70，且傳感器讀取流程如圖所示

AHT10初始化函數如下

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void AHT10_Init(void)
{
  static csi_iic iic_struct;
  csi_pin_set_mux(PA8,PA8_IIC0_SCL);
  csi_pin_set_mux(PA9,PA9_IIC0_SDA);


  csi_iic_init(&iic_struct,0);
  csi_iic_mode(&iic_struct,IIC_MODE_MASTER);
  csi_iic_addr_mode(&iic_struct,IIC_ADDRESS_7BIT);
  csi_iic_speed(&iic_struct,IIC_BUS_SPEED_STANDARD);
}

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將PA8和PA9分別設置為IIC0的SCL和SDA引腳，

csi_error_t csi_iic_init(csi_iic_t *iic, uint32_t idx);用于通過設備ID初始化對應的IIC接口，csi_error_t csi_iic_mode(csi_iic_t *iic, csi_iic_mode_t mode);用于配置IIC接口為主機模式或從機模式，csi_error_t csi_iic_addr_mode(csi_iic_t *iic, csi_iic_addr_mode_t addr_mode);用于設置地址模式，csi_error_t csi_iic_speed(csi_iic_t *iic, csi_iic_speed_t speed);用于設置IIC接口的傳輸速度。

獲取具體溫濕度值代碼如下

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u8 AHT10_ReadData(float *temperature,float *humidity)
{
    u32 ack;
    u32 SRH=0,ST=0;
    u8 databuff[6];
    //觸發測量
    csi_iic_master_send(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,AHT10_WRITE,1,1000);
    csi_iic_master_send(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0xac,1,1000);
    csi_iic_master_send(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x33,1,1000);
    csi_iic_master_send(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x00,1,80);
    csi_iic_master_send(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,AHT10_READ,1,1000);


    ack=csi_iic_master_receive(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,AHT10_READ,1,1000);
    if((ack&0x08)==0)
    {
    AHT10_Init();
    }
    if((ack&0x80)==0)
    {
    databuff[0]=csi_iic_master_receive(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x01,1,10);
    databuff[1]=csi_iic_master_receive(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x01,1,10);
    databuff[2]=csi_iic_master_receive(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x01,1,10);
    databuff[3]=csi_iic_master_receive(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x01,1,10);
    databuff[4]=csi_iic_master_receive(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x00,1,10);
    SRH=(databuff[0]<<12)+(databuff[1]<<4)+(databuff[2]>>4);
    ST=((databuff[2]&0x0f)<<16)+(databuff[3]<<8)+(databuff[4]);
    *humidity=(int)(SRH*100.0/1024/1024+0.5);//
    *temperature=((int)(ST*2000.0/1024/1024+0.5))/10.0-50;
    return 0;
    }
    return 1;
}

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int32_t csi_iic_master_send(csi_iic_t *iic, uint32_t devaddr, const void *data, uint32_t size, uint32_t timeout);用于主機模式下，IIC接口以同步模式發送數據，int32_t csi_iic_master_receive(csi_iic_t *iic, uint32_t devaddr, void *data, uint32_t size,uint32_t timeout);用于主機模式下，IIC接口以同步模式進行數據接受。

通過串口打印輸出結果如圖所示。

正常情況下，溫度在31.5℃左右，濕度在50.5RH，用手觸摸AHT10后，溫濕度值增加。

后續可通過OLED進行溫濕度值的實時顯示。

對于IIC接口的具體API用法可通過此文檔查閱IIC函數說明(https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/Chapter3-AliOS/CSI%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%8E%A5%E5%8F%A3/CSI2/IIC.html)

編輯：黃飛

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