1. ? 應(yīng)用挑戰(zhàn)

隨著人們對(duì)物流運(yùn)輸?shù)男枨笈c日俱增，自動(dòng)導(dǎo)航小車在倉儲(chǔ)和生產(chǎn)物流中的使用也越來越普遍。為了更好地完成運(yùn)輸任務(wù)，我們可以在同一個(gè)工廠內(nèi)，使用不同類型的車輛，如自動(dòng)導(dǎo)引車輛（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。然而，這兩者之間存在一些區(qū)別，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的規(guī)模及類型，車輛的定位和導(dǎo)航對(duì)傳感器有著不同的技術(shù)要求。通常，自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV沿固定路線行駛，無需繞行，因此運(yùn)輸貨物的速度相對(duì)較快。而自主移動(dòng)機(jī)器人AMR則更為靈活，AMR 按自主規(guī)劃計(jì)算路徑行駛，能避開障礙物，為物流運(yùn)輸提供更多的靈活性。

2. ? 目標(biāo) ?

為了確保自動(dòng)導(dǎo)航小車準(zhǔn)確地從A點(diǎn)導(dǎo)航到B點(diǎn)，所使用的傳感器技術(shù)必須能夠在自動(dòng)導(dǎo)航小車行駛過程中，實(shí)時(shí)為車輛控制系統(tǒng)提供可靠的位置數(shù)據(jù)。傳感器需以所需的精度，繪制環(huán)境地圖，并且能夠通過控制系統(tǒng)對(duì)變化的環(huán)境做出動(dòng)態(tài)調(diào)整及適當(dāng)反應(yīng)。例如，傳感器需要及時(shí)檢測(cè)行進(jìn)路徑中的障礙物，以確保能可靠避障。此外，不同車輛上所安裝的傳感器也必須避免相互干擾。

當(dāng)應(yīng)用需要高精度導(dǎo)航時(shí)，可使用反射膜來確定方向，或者使用輪廓導(dǎo)航來確定自動(dòng)導(dǎo)航小車的位置。

3. ? 解決方案

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R2000系列光電傳感器采用高性能的脈沖測(cè)距技術(shù)（PRT），通過2-D LiDAR傳感器實(shí)現(xiàn)了360度可視化視角和毫米級(jí)的精度確定絕對(duì)位置，從而提供了高精度的位置測(cè)量。此系列傳感器集成了反射膜測(cè)量和輪廓測(cè)量?jī)煞N功能，檢測(cè)范圍可根據(jù)所需車輛類型的要求進(jìn)行靈活調(diào)整。這樣，使用R2000傳感器可以提供高精度的定位和導(dǎo)航技術(shù)，確保車輛行駛的安全性和可靠性。

技術(shù)特性??

■?360° 可視化

■?角分辨率高達(dá) 0.014° ?

■?自然目標(biāo)物檢測(cè)范圍可達(dá) 60 m，反射膜檢測(cè)范圍可達(dá) 200 m

? ■?測(cè)量數(shù)據(jù)設(shè)置時(shí)間戳，便于同步 ?

■?50 Hz 高掃描速率，適用于高速應(yīng)用 ? ?

4. ? 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

? 通過使用2-D LiDAR傳感器，測(cè)量數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確的時(shí)間戳和數(shù)據(jù)濾波，可以幫助設(shè)備適應(yīng)車輛控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)高精度的定位和導(dǎo)航。交互式設(shè)置功能也大大簡(jiǎn)化了調(diào)試過程。R2000系列傳感器以其高角分辨率和非常小的光斑，保證了高度準(zhǔn)確的位置測(cè)量。此外，傳感器采用緊湊型設(shè)計(jì)，易于集成，并且適用于各種類型的車輛，即使是小型車輛也可以使用。

傳感器采用高能量密度的激光脈沖和智能的濾波機(jī)制，可以防止環(huán)境光影響對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生干擾和扭曲。同時(shí)，如果在同一區(qū)域有多個(gè)自動(dòng)導(dǎo)航小車運(yùn)行，也可以很大限度地降低聲波干擾的可能性，確保測(cè)量結(jié)果的精確度和穩(wěn)定性。

5. ? 產(chǎn)品特性 亮點(diǎn)

■?毫米級(jí)的位置數(shù)據(jù)，在動(dòng)態(tài)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地控制自動(dòng)導(dǎo)航小車。 ?

■?準(zhǔn)確的時(shí)間戳和測(cè)量數(shù)據(jù)濾波器，便于集成到車輛的控制系統(tǒng)中。

?■?交互式參數(shù)設(shè)置，便于調(diào)試。

?■?采用緊湊型設(shè)計(jì)，可以安裝在小型車輛和受限空間中。 ?

編輯：黃飛

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