顏色傳感器對相似顏色和色調(diào)的檢測可靠性較高。它是通過測量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射比率實現(xiàn)顏色檢測的。由于這種顏色檢測法精密度極高，所以傳感器能準確區(qū)別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調(diào)。

　　一般傳感器都有紅、綠、藍三種光源。三種光通過同一透鏡發(fā)射后被目標物體反射。光被反射或吸收的量值取決于物體顏色。

　　傳感器有兩種測量模式。一種是分析紅、綠、藍光的比例。因為檢測距離無論怎樣變化，只能引起光強的變化，而三種顏色光的比例不會變，因此，即使在目標有機械振動的場合也可以檢測。

　　第二種模式是利用紅綠藍三基色的反射光強度實現(xiàn)檢測目的。利用這種模式可實現(xiàn)微小顏色判別的檢測，但傳感器會受目標機械位置的影響。無論應(yīng)用哪種模式，大多數(shù)傳感器都有導(dǎo)向功能，使其非常容易設(shè)置。這種傳感器大多數(shù)都有內(nèi)建的某種形式的圖表和閾值，利用它可確定操作特性。

　　顏色傳感器的工作原理

　　顏色傳感器的基本工作原理為控制單片機來向傳感器發(fā)送指令，并讀取傳感器所接收的信息，然后經(jīng)過計算，將結(jié)果送至LED燈或進行脈寬調(diào)制輸出。圖1是系統(tǒng)的光路圖。從圖上可以看到，從高亮度的LED等光源發(fā)出的光，通過凸透鏡1直線傳播至凸透鏡2，其中還經(jīng)過一塊半透鏡，在凸透鏡2處聚焦至物體，即產(chǎn)生圖像，以上即為光直線傳播的過程。當光照射至物體之后，從物體上會產(chǎn)生反射光，經(jīng)過凸透鏡2聚焦至半透鏡，由于使用的是半透鏡，因而光無法直線穿透，只能反射至凸透鏡3，此時從凸透鏡3傳出的光就是送到顏色傳感器的信號。

　　傳感器接收到了光的信號，輸出頻率會隨之發(fā)生變化，控制單片機對頻率進行采集，并進行適當?shù)呐袛嗉坝嬎悖涂梢杂蓡纹瑱C輸出了。

　　由于傳感器本身的特性，在單一芯片上集成有64個光電二極管，這些二極管共分為四種類型，分別是紅色、綠色、藍色和白色濾波器，這樣只要在軟件設(shè)計之中進行選擇，就可以方便地實現(xiàn)對于各種色彩的檢測，對于高速印刷以及有關(guān)的產(chǎn)業(yè)來說這點是非常簡單而且實際的，并且對于產(chǎn)品的擴展和改進也是十分方便的，只需在軟件之中進行調(diào)整即可。

　　顏色傳感器的功能

　　1.顏色識別功能

　　2.獨立于工作距離的顏色識別功能

　　3.對振動的物體也能提供可靠的檢測

　　4.白光LED

　　5.動態(tài)、遙控示教功能

　　6.觸發(fā)輸入

　　7.3色通道，5級閥值

　　8.可使用反光板

　　顏色傳感器的應(yīng)用

　　隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)向高速化、自動化方向的發(fā)展，生產(chǎn)過程中長期以來由人眼起主導(dǎo)作用的顏色識別工作將越來越多地被相應(yīng)的顏色傳感器所替代。例如：

　　圖書館使用顏色區(qū)分文獻進行分類，能夠極大地提高排架管理和統(tǒng)計等工作。

　　在包裝行業(yè)，產(chǎn)品包裝利用不同的顏色或裝潢來表示其不同的性質(zhì)或用途。
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