CAN 的特點(diǎn)
CAN 協(xié)議具有以下特點(diǎn)。
(1) 多主控制
在總線空閑時(shí),所有的單元都可開始發(fā)送消息(多主控制)。
最先訪問總線的單元可獲得發(fā)送權(quán)(CSMA/CA 方式*1)。
多個(gè)單元同時(shí)開始發(fā)送時(shí),發(fā)送高優(yōu)先級(jí)ID 消息的單元可獲得發(fā)送權(quán)。
(2) 消息的發(fā)送
在CAN協(xié)議中,所有的消息都以固定的格式發(fā)送。總線空閑時(shí),所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新
消息。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開始發(fā)送消息時(shí),根據(jù)標(biāo)識(shí)符(Identifier 以下稱為 ID)決定優(yōu)先級(jí)。ID 并不
是表示發(fā)送的目的地址,而是表示訪問總線的消息的優(yōu)先級(jí)。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開始發(fā)送消息時(shí),對(duì)各消
息ID 的每個(gè)位進(jìn)行逐個(gè)仲裁比較。仲裁獲勝(被判定為優(yōu)先級(jí)最高)的單元可繼續(xù)發(fā)送消息,仲裁失利的
單元?jiǎng)t立刻停止發(fā)送而進(jìn)行接收工作。
(3) 系統(tǒng)的柔軟性
與總線相連的單元沒有類似于“地址”的信息。因此在總線上增加單元時(shí),連接在總線上的其它單元的軟硬
件及應(yīng)用層都不需要改變。
(4) 通信速度
根據(jù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模,可設(shè)定適合的通信速度。
在同一網(wǎng)絡(luò)中,所有單元必須設(shè)定成統(tǒng)一的通信速度。即使有一個(gè)單元的通信速度與其它的不一樣,此單元
也會(huì)輸出錯(cuò)誤信號(hào),妨礙整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信。不同網(wǎng)絡(luò)間則可以有不同的通信速度。
(5) 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求
可通過發(fā)送“遙控幀” 請(qǐng)求其他單元發(fā)送數(shù)據(jù)。
(6) 錯(cuò)誤檢測(cè)功能·錯(cuò)誤通知功能·錯(cuò)誤恢復(fù)功能
所有的單元都可以檢測(cè)錯(cuò)誤(錯(cuò)誤檢測(cè)功能)。
檢測(cè)出錯(cuò)誤的單元會(huì)立即同時(shí)通知其他所有單元(錯(cuò)誤通知功能)。
正在發(fā)送消息的單元一旦檢測(cè)出錯(cuò)誤,會(huì)強(qiáng)制結(jié)束當(dāng)前的發(fā)送。強(qiáng)制結(jié)束發(fā)送的單元會(huì)不斷反復(fù)地重新發(fā)送
此消息直到成功發(fā)送為止(錯(cuò)誤恢復(fù)功能)。
(7) 故障封閉
CAN 可以判斷出錯(cuò)誤的類型是總線上暫時(shí)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(如外部噪聲等)還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(如單元內(nèi)部
故障、驅(qū)動(dòng)器故障、斷線等)。由此功能,當(dāng)總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí),可將引起此故障的單元從總線上
隔離出去。
(8) 連接
CAN 總線是可同時(shí)連接多個(gè)單元的總線。可連接的單元總數(shù)理論上是沒有限制的。但實(shí)際上可連接的單元
數(shù)受總線上的時(shí)間延遲及電氣負(fù)載的限制。降低通信速度,可連接的單元數(shù)增加;提高通信速度,則可連接的單元數(shù)減少。
【注】 *1 CSMA/CA: Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance
CAN總線的特點(diǎn)
- CAN(458649)
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基于CAN總線的變頻設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
基于CAN總線的變頻設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
CAN總線介紹:
CAN總線有以下特點(diǎn):
2009-10-10 08:56:30
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CAN、LIN總線在車載網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
can總線在汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用雖效率顯著單成本過高,LIN線恰好彌補(bǔ)這一不足,本文對(duì)比了CAN/LIN總線的性能特點(diǎn),分別闡述了單CAN及單LIN網(wǎng)絡(luò)控制的缺陷,最后混合網(wǎng)絡(luò)控制方案
2011-06-09 17:34:16
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基于CAN總線的磁懸浮列車通信網(wǎng)絡(luò)研究
文章對(duì) CAN總線 的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了全面介紹,對(duì)CAN總線在磁浮列車的應(yīng)用方法進(jìn)行了分析,對(duì)CAN總線的軟、硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),最后就磁懸浮列車CAN總線通訊網(wǎng)進(jìn)行了論述。
2011-07-22 18:05:20
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Modbus總線與CAN總線在漏電火災(zāi)報(bào)警中的應(yīng)用
從通訊原理及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)角度對(duì)Modbus總線及CAN總線進(jìn)行了對(duì)比,并根據(jù)漏電火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)(EFP)的通訊特點(diǎn),對(duì)在該系統(tǒng)中如何正確應(yīng)用兩種總線進(jìn)行了分析,最后得出兩種總線各自的最佳
2011-08-24 15:32:34
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CAN總線接口電路設(shè)計(jì)
本文介紹了CAN 總線的主要性能及特點(diǎn),CAN 總線在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的總體結(jié)構(gòu),同時(shí)給出了CAN 總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計(jì)方法和通信協(xié)議。主要研究了CAN 總線接口電路設(shè)計(jì),把所設(shè)計(jì)的
2011-10-31 15:01:47
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CAN總線應(yīng)用—汽車領(lǐng)域
文中分析了CAN總線的發(fā)展和汽車CAN總線技術(shù)的特征,對(duì)CAN總線在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討。
2011-12-14 14:58:10
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CAN總線的淺析CANopen協(xié)議
本文分析了CAN 總線的一些特點(diǎn)以及在國內(nèi)的的應(yīng)用狀況,提出了引入國際上通用的CAN 總線高層應(yīng)用協(xié)議,以提高國內(nèi)CAN 系統(tǒng)應(yīng)用水平的建議,并簡要介紹了一種CAN 的高層協(xié)議 CANopen 協(xié)
2012-03-27 15:37:57
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CAN總線是如何通信的?多主控總線系統(tǒng),CAN網(wǎng)絡(luò)的消息是廣播式的#汽車CAN總線?
CAN
北匯信息POLELINK發(fā)布于 2023-05-09 17:55:47



基于C8051F040的CAN總線溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
文中以C8051F040為核心,利用CAN總線設(shè)計(jì)了應(yīng)用于糧庫溫濕度數(shù)據(jù)測(cè)量采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用CAN總線的特點(diǎn)和性能優(yōu)勢(shì),結(jié)合現(xiàn)在大型糧庫溫度測(cè)量系統(tǒng)的現(xiàn)狀,給出了溫度測(cè)量系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件
2015-12-28 09:57:29
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CAN總線的性能特點(diǎn)
CAN總線是汽車電子里面被廣泛應(yīng)用的一種數(shù)據(jù)交換的通訊協(xié)議,對(duì)于初學(xué)者來說是很好的學(xué)習(xí)資料!
2016-09-12 17:50:02
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《振南電子STM32視頻教程》第十三講:CAN總線
[第13講] CAN總線(124分鐘),由何強(qiáng)主講.本課主要講解:(1).典型CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)詳解;(2).CAN總線的報(bào)文傳輸和結(jié)構(gòu)講解;(3).CAN總線特點(diǎn)講解;(4).STM32中的CAN控制器;(5).CAN控制器的寄存器詳解;(6).CAN控制器的庫函數(shù)詳解.
2016-10-09 16:14:19
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三峽一廣州直流輸電工程CAN總線設(shè)計(jì)特點(diǎn)
摘要:介紹了控制就地總線(CAN)的特點(diǎn)和主要技術(shù)指標(biāo);以CAN總線在三廣直流輸電工程中的應(yīng)用為例。闡述了
CAN總線的設(shè)計(jì)規(guī)則和設(shè)計(jì)特點(diǎn),簡示了三廣直流工程中CAN網(wǎng)冗余結(jié)構(gòu)配置,并指出了CAN總線設(shè)計(jì)嚴(yán)格遵循設(shè)計(jì)規(guī)則的重要性。
2016-11-05 14:27:42
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STM32的can現(xiàn)場總線的特點(diǎn)及工作流程分析
用來傳輸數(shù)據(jù)通信的,對(duì)其工作原理一竅不通,還是從基礎(chǔ)開始看書看資料,先了解它的基本原理吧。 原來can總線有以下特點(diǎn): 主要特點(diǎn) 支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B主動(dòng)模式 波特率最高可達(dá)1兆位/秒 支持時(shí)間觸發(fā)通信功能 發(fā)送 3個(gè)發(fā)送郵箱 發(fā)送報(bào)文的優(yōu)先級(jí)特性可軟件配置 記錄發(fā)送SOF時(shí)刻的時(shí)間戳。
2017-11-29 19:49:04
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淺談CAN總線原理、特點(diǎn)及應(yīng)用
CAN總線原理 CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運(yùn)行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似,但也有一些
2017-12-07 10:25:54
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can總線特點(diǎn)及原理介紹
CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同,并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
2018-02-08 15:45:35
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一文讀懂can總線的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)
本文開始介紹了CAN總線的概念和特點(diǎn),其次介紹了CAN總線的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn),最后介紹了CAN總線的應(yīng)用。
2018-04-24 16:53:45
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什么是can總線?can總線是數(shù)字信號(hào)還是模擬信號(hào)
本文首先介紹了can總線的概念與特點(diǎn),其次介紹了CAN總線原理與CAN總線的應(yīng)用,最后分析了can總線是數(shù)字信號(hào)還是模擬信號(hào)以及闡述了模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)之間的區(qū)別。
2018-04-25 09:15:57
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一文看懂汽車CAN總線技術(shù)原理
隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的不斷發(fā)展, CAN總線逐漸成為現(xiàn)代汽車上不可缺少的技術(shù),并大大推動(dòng)了汽車技術(shù)的高速發(fā)展。本文將對(duì)汽車CAN 總線技術(shù)的工作原理、特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn),CAN總線在汽車制造中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)做了簡單介紹,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-07 10:20:07
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CAN總線概述及應(yīng)用_CAN總線的應(yīng)用案例(汽車CAN總線應(yīng)用)
CAN已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN總線越來越受到人們的重視,它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的。接下來及跟隨小編一起來了解一下CAN總線的工作原理、特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用案例吧。
2018-05-07 10:36:39
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CAN總線協(xié)議是什么?CAN總線協(xié)議有哪些?CAN總線協(xié)議知識(shí)分析
本文說的CAN即是一種總線,也是一種協(xié)議。因此,我們常聽見CAN總線,也常聽見CAN協(xié)議。CAN協(xié)議和CANOpen協(xié)議是兩套不同的協(xié)議。從軟硬件層次來劃分,CAN協(xié)議屬于硬件協(xié)議,而CANOpen
2018-10-03 19:53:00
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采用總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)液壓支架電液系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),是一種標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。由于其高可靠性、靈活性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN總線越來越受到人們的重視并被廣泛的應(yīng)用于航海、航空、醫(yī)療及工業(yè)現(xiàn)場領(lǐng)域。CAN總線的特點(diǎn)可以概括如下:
2020-04-04 18:02:00
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CAN總線原理,CAN總線的8個(gè)特點(diǎn)
CAN總線是與串行總線不同的工業(yè)控制通信系統(tǒng),是德國博世公司為提供汽車電子產(chǎn)品的升級(jí)服務(wù),所有它更多的用于汽車控制。為什么它非常適合汽車行業(yè)呢?
2020-11-02 10:52:21
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CAN總線的特點(diǎn)、幀類型及應(yīng)用中的注意事項(xiàng)
1980年,Bosch的工程師開始研究汽車上高速串行通信的問題,并在1986年發(fā)布了CAN(Controller Area Network)總線。CAN以其多主,高速(最高1Mbps),抗干擾的特性被廣泛應(yīng)用汽車及各種工業(yè)環(huán)境
2020-12-24 13:54:56
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CAN總線的特點(diǎn)/幀類型/應(yīng)用中的注意事項(xiàng)
CAN以其多主,高速(最高1Mbps),抗干擾的特性被廣泛應(yīng)用汽車及各種工業(yè)環(huán)境。在此我們主要介紹一下CAN總線的特點(diǎn),幀類型,以及應(yīng)用中的注意事項(xiàng)。
2021-01-05 10:37:39
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CAN總線是什么,CAN總線的特點(diǎn)資料下載
電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供CAN總線是什么,CAN總線的特點(diǎn)資料下載的電子資料下載,更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計(jì)、用戶指南、解決方案等資料,希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-17 08:48:48
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CAN總線的雙絞線及光纖傳輸
在分析CAN總線雙絞線和光纖傳輸特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種基于光纖收發(fā)一體模塊及CAN總線控制器SJAl000的光纖傳輸接口設(shè)計(jì)方案;詳細(xì)介紹光纖收發(fā)器的選取及傳輸接口的實(shí)現(xiàn);根據(jù)光纖收發(fā)一體模塊
2021-04-20 10:24:37
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CAN總線的特點(diǎn)及J1939協(xié)議通信
隨著CAN 在各種領(lǐng)域的應(yīng)用和推廣,對(duì)其通信格式的標(biāo)準(zhǔn)化提出了要求。1991 年 9 月Philips Semiconductors 制定并發(fā)布了 CAN技術(shù)規(guī)范(Versio 2.0)。該技術(shù)包括
2021-04-20 16:13:08
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CAN總線的工作原理和特點(diǎn)資料下載
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2021-04-23 08:44:07
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CAN總線RS485的區(qū)別
CAN BUS ,即 CAN 總線,是目前國際上應(yīng)用最為廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。 CAN總線特點(diǎn): 1、國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)現(xiàn)場總線,傳輸可靠,實(shí)時(shí)性高; 2、傳輸距離遠(yuǎn)(最遠(yuǎn)10Km),傳輸速率快(最高
2021-07-12 14:40:25
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CAN總線是什么意思
CAN總線是什么意思 CAN的全稱是Controller Area Network,中文名稱是控制器局域網(wǎng)絡(luò),是由德國BOSCH公司開發(fā)的,并且最后成為國際標(biāo)準(zhǔn),這是目前應(yīng)用最多的現(xiàn)場總線之一。現(xiàn)場
2021-08-07 16:37:13
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CAN總線特點(diǎn)及FPGA的實(shí)現(xiàn)
【科普】CAN總線介紹及FPGA實(shí)現(xiàn)方案簡介 這里我們先逆推一下CAN總線的一些特點(diǎn)。 第一,CAN總線分層結(jié)構(gòu) 我們根據(jù)can總線具有的一些特性可知:CAN總線肯定具有分層結(jié)構(gòu),而且參考OSI模型
2021-11-18 16:35:55
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CAN總線
CAN總線(一) 嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應(yīng)用到汽車中,其實(shí)船艦電子設(shè)備通信也廣泛使用CAN,隨著國家對(duì)海防的越來越重視,對(duì)CAN的需求也會(huì)越來越大。概述 CAN
2021-11-25 13:51:03
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CAN總線為什么這么火,CAN總線是什么
),是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào),是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,用來取代昂貴而笨重的配電線束。CAN協(xié)議的使用廣泛這一特點(diǎn)使其很快延伸到自動(dòng)化控制以及工業(yè)領(lǐng)域中。 CAN協(xié)議的特性包括完
2022-01-15 17:04:48
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高速CAN總線和低速CAN總線區(qū)別分析
高速CAN總線上為顯性電平(邏輯0)時(shí),CAN_H為3.5V、CAN_L為1.5V,此時(shí)電壓差是2V,顯性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。
高速CAN總線上為隱性電平(邏輯1)時(shí),CAN_H和CAN_L都為2.5V,此時(shí)電壓差就是0V,隱性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。
2022-09-13 16:57:22
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基于CAN總線的伺服電機(jī)通信控制
【導(dǎo)讀】介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn),并討論了伺服電機(jī)基于CAN總線的通信控制特性。
2022-12-27 10:57:56
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認(rèn)識(shí)CAN總線錯(cuò)誤 CAN總線錯(cuò)誤分析與解決
認(rèn)識(shí)CAN 總線錯(cuò)誤的第一步就是了解認(rèn)識(shí)CAN 總線協(xié)議和它的具體功能,這樣才能更容易地理解CAN 總線是如何去發(fā)現(xiàn)并解決錯(cuò)誤的。
2023-08-14 15:18:46
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can總線波特率一般采用多少?
總線的主要特點(diǎn)是高速、可靠和實(shí)時(shí)性強(qiáng),因此它是許多實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)的理想選擇。 Can總線波特率是指Can總線傳輸數(shù)據(jù)每秒鐘的位數(shù)。Can總線波特率一般采用多少主要取決于以下幾個(gè)因素: 1. 數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣纫?Can總線被廣泛應(yīng)用于需要快速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱龊希?/div>
2023-09-07 15:05:38
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can總線負(fù)載率多少合理
can總線負(fù)載率多少合理? CAN總線是一種控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò),它是用于在不同設(shè)備之間進(jìn)行通信的技術(shù)。CAN總線的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,例如汽車、航空航天、醫(yī)學(xué)儀器等。在CAN總線中,數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸,并且在
2023-09-07 15:05:41
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can總線為什么要用雙絞線?can總線不用雙絞線可以嗎?
和數(shù)據(jù)交換。而CAN總線為什么要用雙絞線呢?為此,本文將從以下三個(gè)方面展開討論: 一、 CAN總線的特點(diǎn) 二、 雙絞線的作用 三、為什么CAN總線要用雙絞線 一、 CAN總線的特點(diǎn) 1. 高速傳輸 CAN總線最初設(shè)計(jì)的目的是為了滿足汽車行業(yè)多個(gè)模塊之間的高速
2023-09-14 16:48:05
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ISO 11898里CAN總線的基本特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)
ISO 11898-1主要描述了CAN總線的基本架構(gòu),定義了CAN在數(shù)據(jù)鏈路層的通信方式。重點(diǎn)內(nèi)容是數(shù)據(jù)鏈路層的兩個(gè)子層:邏輯鏈路控制(LLC)和介質(zhì)訪問控制(MAC)。
2023-10-31 14:31:48
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CAN總線的發(fā)展歷程 CAN XL總線的典型應(yīng)用
CAN總線通訊協(xié)議由德國博世于上世紀(jì)80年代發(fā)明,第一個(gè)使用CAN總線通訊協(xié)議的量產(chǎn)車型是1991年的奔馳S級(jí)轎車,至今CAN總線依舊是車內(nèi)主要的通訊總線。隨著汽車電子智能化加速,CAN總線也開始
2023-12-21 14:03:45
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CAN總線星型連接器及特點(diǎn)
CAN總線星型連接器及特點(diǎn)? CAN總線星型連接器是一種用于連接CAN總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備,它具有一些獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。本文將詳細(xì)介紹CAN總線星型連接器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、適用范圍以及與其他類型連接器
2024-01-04 16:59:25
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CAN總線共模電感選型
CAN總線共模電感是應(yīng)用于CAN總線通信中的一種電子元件,用于解決CAN總線通信中的共模干擾問題。本文將詳細(xì)介紹CAN總線共模電感的定義、作用、選型要點(diǎn)以及常見注意事項(xiàng),并且結(jié)合實(shí)際案例進(jìn)行分析
2024-01-05 13:42:34
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高速CAN總線和低速CAN總線的特性
高速CAN總線和低速CAN總線的特性 高速CAN總線和低速CAN總線是兩種常見的CAN總線類型。它們?cè)跀?shù)據(jù)傳輸速率、最大電纜長度、適用場景等方面存在一些差異。下面將詳盡、詳實(shí)、細(xì)致地介紹這兩種CAN
2024-01-31 14:09:01
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can總線與485總線五大區(qū)別
can總線與485總線五大區(qū)別? CAN總線和485總線是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中常見的兩種通信總線,它們都具有一定的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。 一、傳輸距離 CAN總線和485總線在傳輸距離上有著明顯的差異。CAN
2024-02-03 09:22:39
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評(píng)論