PLC選用日本松下FP0 PLC,共8點(diǎn)輸入(X0~X7),8點(diǎn)輸出(Y0~Y7),主要控制主電機(jī)Motor1和毛斗步進(jìn)電機(jī)Motor2的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速;步進(jìn)電機(jī)選用兩相混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī),步距角1.8°/STEP,用于驅(qū)動(dòng)主機(jī)和毛斗;步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用DMD402,電源電壓DC14V~40V,其作用是根據(jù)PLC的控制指令對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)脈沖和方向控制。FP0系列PLC除具有一般邏輯控制與運(yùn)算功能外,還具有高速計(jì)數(shù)輸入(最大10kHz)、PLS脈沖直接輸出、SPD位置控制、PWM脈沖輸出等特殊處理功能,用于步進(jìn)電機(jī)的速度控制或位置按制十分方便。
在圖3所示系統(tǒng)中:PLC輸出口Y0、Y1以脈沖速率方式輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Pulse input端,控制梳理機(jī)主電機(jī)和毛斗電機(jī)轉(zhuǎn)速和位移。PLC輸出口Y2、Y3以方向信號(hào)輸入到驅(qū)動(dòng)器Directional input端,控制梳理機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。輸出點(diǎn)Y4、Y5是步進(jìn)電機(jī)復(fù)位信號(hào)RST,每次開(kāi)機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器清零。PLC輸入點(diǎn)X0以梳理機(jī)喂入量斗處的紅外傳感器作為輸入信號(hào),可調(diào)節(jié)喂入量斗的喂毛量。X1、X2作為步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào),X3作為步進(jìn)電機(jī)復(fù)位信號(hào)。X4以為位置傳感器作為輸入信號(hào),檢測(cè)梳理機(jī)是否復(fù)位。可以利用當(dāng)需要手動(dòng)操作時(shí),可通過(guò)PLC的手動(dòng)輸入信號(hào)X5、X6,以點(diǎn)動(dòng)方式按制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。控制關(guān)系為:X5=ON,電機(jī)正轉(zhuǎn);X6=ON,電機(jī)反轉(zhuǎn)。
plc步進(jìn)電機(jī)原理圖
- plc(450884)
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步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路原理圖
步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制及儀表中最常用的控制元件之一,它有輸入脈沖與電機(jī)軸轉(zhuǎn)成比例的特征,在智能機(jī)器人、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、數(shù)據(jù)機(jī)床中廣泛運(yùn)用,微電腦控制步進(jìn)電機(jī)最適宜系統(tǒng)中設(shè)
2012-05-21 14:20:04
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單片機(jī)與TA8435聯(lián)接控制步進(jìn)電機(jī)原理圖
單片機(jī)與TA8435聯(lián)接控制步進(jìn)電機(jī)原理圖
圖4是單片機(jī)與TA8435相連控制步進(jìn)電機(jī)的原理圖,引腳M1和M2決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式:M1=0、M2=0,電機(jī)按整步方
2010-01-02 10:49:09
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步進(jìn)電機(jī)的PLC直接控制
步進(jìn)電機(jī)的PLC直接控制
步進(jìn)電機(jī)的可編程控制器直接控制,可使組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的成本顯著下降。文章介紹了用PLC控制步
2009-06-19 14:09:03
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適用PLC使用的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器
適用PLC使用的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器
本文介紹了一種新型步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器充分利用了單片機(jī)軟件控制靈活和PLC的ΔC門(mén)控制
2009-06-18 14:34:40
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步進(jìn)電機(jī)的工作原理
步進(jìn)電機(jī)的工作原理
以磁阻式步進(jìn)電機(jī)為例,介紹一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理,圖1. 1是磁阻式步進(jìn)電機(jī)工作原理的示意圖。它的定子上有六個(gè)
2009-03-30 16:53:04
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四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序
四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和驅(qū)動(dòng)程序
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)電路原理圖
2008-10-21 00:42:20
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步進(jìn)電機(jī)的PLC控制方法
步進(jìn)電機(jī)的PLC控制方法
一、引言 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯
2008-10-09 15:14:45
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步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制
實(shí)驗(yàn) 步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?nbsp; 1.掌握用PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法。
2008-09-30 13:16:04
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四相步進(jìn)電機(jī)原理圖
四相步進(jìn)電機(jī)原理圖
本文先介紹該步進(jìn)電機(jī)的工作原理,然后介紹了其驅(qū)動(dòng)器的軟、硬件設(shè)計(jì)。
1. 步進(jìn)電機(jī)的工作原理
該步
2008-05-23 17:02:45
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pwm步進(jìn)電機(jī)原理圖與程序
用PWM 細(xì)分步進(jìn)電機(jī),包含原理和程序這是俺一個(gè)關(guān)于打印機(jī)項(xiàng)目中步進(jìn)馬達(dá)中的內(nèi)容,使用的原理為電流矢量圖(a),為減少矢量表的誤差,改進(jìn)為(g).(誤差大的時(shí)候,Ia 和Ib 的
2008-05-23 16:27:54
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PLC控制水泵電機(jī)接線原理圖
PLC控制水泵電機(jī)接線原理圖:工作原理為 M2,M1正常工作;M3備用水泵;M1,M3手動(dòng)/自動(dòng)切換;M2,M3手動(dòng)/自動(dòng)切換。
2008-05-22 11:51:25
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評(píng)論