工頻干擾使我們?cè)陂_(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)之中常見(jiàn)的現(xiàn)象,工頻干擾為何會(huì)產(chǎn)生?如何解決呢?下文給你帶來(lái)詳細(xì)介紹。
工頻干擾產(chǎn)生原因
示波器的低頻輸入阻抗是很高的。對(duì)于高頻信號(hào),由于輸入電容的容抗下降,輸入阻抗就會(huì)下降。由于示波器探頭的饋線較長(zhǎng),所以,雖然外層是具有屏蔽層的同軸電纜,但對(duì)于丁頻這么低的頻率,幾乎沒(méi)有屏蔽作用。于是,對(duì)于工頻來(lái)說(shuō),探頭的饋線就相當(dāng)于“天線”,會(huì)撿拾工頻電磁波中的電場(chǎng)干擾,在顯示屏上顯示出工頻干擾的波形,且幅度很大(可達(dá)十幾伏特)。
如果將探頭的探針與地線短接,則顯示屏上的波形就會(huì)消失。這是因?yàn)榫€間的阻抗下降到零阻抗。實(shí)際上,凡是低頻高阻抗的測(cè)量?jī)x器,都會(huì)對(duì)工頻干擾產(chǎn)生反應(yīng)(T頻干擾本身也是很強(qiáng)的干擾源)。
那么,在用示波器進(jìn)行測(cè)量時(shí),工頻干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果會(huì)有什么影響呢?對(duì)一般的被測(cè)電路而言,其輸出阻抗大多比較低,故工頻干擾的影響一般反映不出來(lái)。即當(dāng)示波器的探頭與輸出阻抗較低的被測(cè)電路相連時(shí),顯示屏上的工頻干擾波形會(huì)消失。絕大多數(shù)的情況下是這樣的。但是,如果被測(cè)電路測(cè)試點(diǎn)的阻抗很高肘(例如高達(dá)幾百千歐姆),這種影響就會(huì)變得顯著了。例如要測(cè)量一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管放大器輸入端的波形,當(dāng)把測(cè)試點(diǎn)選為其輸入耦合電容之后的場(chǎng)效應(yīng)管的柵極,盡管放大器的輸入端所接的信號(hào)源的阻抗可能很低。但是,由于場(chǎng)效應(yīng)管放大器的輸入電容的容量一般很小(一般為零點(diǎn)幾微法或者更小),對(duì)于工頻來(lái)說(shuō),阻抗很高,場(chǎng)效應(yīng)管的輸入阻抗也很高,此時(shí)工頻干擾的影響將會(huì)使測(cè)量無(wú)法進(jìn)行,必須采取某些措施來(lái)消除工頻干擾的影響。
工頻干擾解決方案
應(yīng)該說(shuō)數(shù)字濾波器可以有效減小50Hz工頻的干擾,完全消除是不可能的。以20ms為最小單位的整倍數(shù)周期濾波,可以有效減少工頻的干擾。
我們知道,設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器,和模擬濾波器的實(shí)質(zhì),其實(shí)就是求一組系數(shù),逼近要求的頻率響應(yīng)。模擬濾波器已經(jīng)很成熟,因此,數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì),將S平面映射到Z平面就型。采用雙線性變化法映射,可以避免多值映射產(chǎn)生的混疊現(xiàn)象。但這有個(gè)問(wèn)題就,模擬域和數(shù)字域兩者的角頻率是非線性的。
平滑濾波器
平滑濾波器是數(shù)字濾波中較早使用的方法,該算法簡(jiǎn)單,處理速度快,濾波效果較好,但存在明顯不足,通帶較窄,影響有用信號(hào)的分析,有嚴(yán)重削峰,設(shè)計(jì)方法略。
陷波器 notch 濾波器
陷波器,是IIR數(shù)字濾波器,有signal notch 濾波器,即單一頻率陷波器,以及comb notch濾波器,即梳妝濾波器。
陷波器是無(wú)限沖擊響應(yīng)(IIR)數(shù)字濾波器,該濾波器可以用以下常系數(shù)線性差分方程表示:
式中: x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號(hào)序列; ai和bi為濾波器系數(shù)。
對(duì)式(1)兩邊進(jìn)行z變換,得到數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為:
式中: zi和pi分別為傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)。
由傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以大致繪出頻率響應(yīng)圖。在零點(diǎn)處,頻率響應(yīng)出現(xiàn)極小值;在極點(diǎn)處,頻率響應(yīng)出現(xiàn)極大值。因此可以根據(jù)所需頻率響應(yīng)配置零點(diǎn)和極點(diǎn),然后反向設(shè)計(jì)帶陷數(shù)字濾波器。
帶阻濾波器
多帶濾波器
multiband,屬于直接型 FIR濾波器,我們可以用Matlab設(shè)計(jì)出multiband 陷波器。
巴特沃斯帶阻濾波器
巴特沃斯帶阻濾波器又稱(chēng)簡(jiǎn)單整系數(shù)帶阻濾波器,其原理為一個(gè)全通網(wǎng)絡(luò),減去一個(gè)具有相同延遲和增益的窄帶線性相位FIR濾波器,得到一個(gè)具有尖銳陷波特性的陷波濾波器。阻帶下限截止頻率fc1 = 49 Hz,阻帶上限截止頻率fc2 = 51 Hz,就可以消除50 Hz 的工頻干擾。但這種方式,無(wú)法濾除50Hz的K此諧波。
首先設(shè)計(jì)一個(gè)中心頻率為50Hz的窄帶帶通濾波器
為了保證2cosw2值為整系數(shù),則w2只能取pi/3,pi/2,2pi/3,但我們采樣率為500Hz,因此,再增加一對(duì)共軛極點(diǎn)。位置為w = 2pi * 50 / 500,z = e^j* 4 * pi/5處
簡(jiǎn)單起見(jiàn),先取K = 1,為了使分子分母是整系數(shù),則M應(yīng)是5的奇數(shù)倍。
所以最終的頻率響應(yīng)函數(shù)為:
式中,e的冥應(yīng)該是5.不是4.
其中心頻率pi/5處,取得最大值(2p + 1),因此全通濾波器系數(shù)為2p+1,為使得通帶幅值為1,則除以2p+1,最后的濾波器頻率特性為:
p的選取,決定阻帶寬度,越大,則阻帶越窄。取P= 50,則阻帶1Hz,考慮到電網(wǎng)的活動(dòng),取p= 24,但這使得通帶波紋增大,故而,增加K。
評(píng)論