示波器是任何電子工程師必備的測(cè)試儀器。它用于可視化和觀察各種信號(hào)，通常作為一個(gè)二維圖，其中一個(gè)或多個(gè)信號(hào)隨時(shí)間繪制。它們用于電子設(shè)備的設(shè)計(jì)和調(diào)試，以查看和比較波形，并確定施加在其輸入端的信號(hào)隨時(shí)間變化的電壓電平、頻率、噪聲和其他參數(shù)。這使得示波器成為電子工程師或制造商辦公桌上非常重要的工具。然而，示波器相當(dāng)昂貴。入門級(jí)型號(hào)的價(jià)格從 500 美元到 2，000 美元不等。而先進(jìn)的示波器則要花費(fèi)數(shù)千美元，這使得它們超出了基本用戶的承受能力。但是如果我們能創(chuàng)造出一種更便宜、更緊湊、并且容易制作？這就是導(dǎo)致今天教程的問(wèn)題。

　　ESP32 示波器功能

　　單通道

　　1Msps

　　50000 @ 16bits 緩沖區(qū)（50ms 數(shù)據(jù)，1Msps）

　　在 1Msps 時(shí)從 10us/div 擴(kuò)展到 5ms/div

　　1X 模式下的最大 VPP 3.3V 和 10X 模式下的 33V

　　使用觸覺(jué)開(kāi)關(guān)進(jìn)行快速響應(yīng)控制。

　　頻率計(jì)算（20hz min 由于緩沖區(qū)大小）

　　簡(jiǎn)單均值濾波器開(kāi)/關(guān)

　　最大、最小、平均和峰峰值電壓

　　時(shí)間和電壓偏移

　　模擬、數(shù)字/數(shù)據(jù)模式

　　單次觸發(fā)

　　自動(dòng)縮放

　　構(gòu)建基于 ESP32 的示波器所需的組件

　　ESP32 開(kāi)發(fā)套件

　　1.69” 240x280 圓角 TFT 顯示器（ST7789s）

　　觸覺(jué)開(kāi)關(guān)

　　單刀雙擲開(kāi)關(guān)

　　100K電阻

　　10K電阻

　　100nF電容

　　覆銅板或穿孔板

　　焊接工具

　　ESP32示波器電路圖

　　下面給出了基于 ESP32 的示波器的完整電路圖。

　　ESP32 用作數(shù)據(jù)采集的控制器。我們將利用內(nèi)置的 I2S 緩沖區(qū)來(lái)存儲(chǔ)和操作信號(hào)。這里使用 38 Pin 變體，但您也可以使用其他開(kāi)發(fā)模塊。

　　對(duì)于顯示，我們使用的是 1.69” TFT 顯示模塊。它的分辨率為 240x280 像素。顯示控制器是 ST7789S，為了驅(qū)動(dòng)它，我們將使用 SPI 通信。

　　該模塊還包含一個(gè)我們尚未使用的 SD 卡插槽。我們可以在未來(lái)的更新中將其用于波形捕獲或類似應(yīng)用。

　　鍵盤非常簡(jiǎn)單。帶有上拉電阻的觸覺(jué)開(kāi)關(guān)用于此目的。我們正在使用硬件中斷來(lái)檢測(cè)每個(gè)按鍵。這將為我們提供一個(gè)非常靈敏的鍵盤。您可以了解我們之前介紹的ESP32 中斷。

　　模擬輸入部分相當(dāng)簡(jiǎn)單。它由兩個(gè) SPDT 開(kāi)關(guān)組成，用于范圍選擇和 AC/DC 耦合選擇。對(duì)于范圍選擇，我們添加了一個(gè)分壓器，可用于饋送峰值電壓高于 3.3V 的信號(hào)。分壓器將信號(hào)轉(zhuǎn)換為 10:1 的比率。

　　構(gòu)建和測(cè)試電路

　　您可以在 perfboard 中構(gòu)建此項(xiàng)目，也可以使用頁(yè)面底部鏈接中的文件制作 PCB。包括用于墨粉轉(zhuǎn)移方法的 PDF 文件和用于制造的 Gerber 文件。這是示波器的 PCB 布局。

　　這是相同的PCB視圖。

　　底部 PCB 視圖。

　　用于示波器的 Arduino 代碼

　　從本文底部給出的 Circuit Digest GitHub 存儲(chǔ)庫(kù)鏈接下載整個(gè)代碼。在 GitHub 存儲(chǔ)庫(kù)中，您還可以找到一個(gè)名為TFT_eSPI的存檔。這個(gè)修改后的庫(kù)是驅(qū)動(dòng)顯示器所必需的。將其解壓縮到 Arduino 庫(kù)文件夾。如果您已經(jīng)安裝了TFT_eSPI 庫(kù)，請(qǐng)確保在提取修改后的庫(kù)之前將其刪除。完成后，在板管理器中選擇 esp32。然后編譯代碼并上傳。就是這樣，我們的 DIY 示波器就可以使用了。您可以使用底部的 Micro USB 端口為示波器供電。此端口僅用于供電。

　　代碼

　　#include

?

#include <驅(qū)動(dòng)程序/i2s.h>
#include <驅(qū)動(dòng)程序/adc.h>
#include 
#include 
#include 
#include “esp_adc_cal.h”
#include “過(guò)濾器.h”
//#define DEBUG_SERIAL
//#define DEBUG_BUFF
#define 延遲 1000
//精靈的寬度和高度
#定義寬度 240
#定義高度 280
#define ADC_CHANNEL ADC1_CHANNEL_5 // GPIO33
#define NUM_SAMPLES 1000 // 樣本數(shù)
#define I2S_NUM (0)
#define BUFF_SIZE 50000
#define B_MULT BUFF_SIZE/NUM_SAMPLES
#define BUTTON_Ok 32
#define BUTTON_Plus 15
#define BUTTON_Minus 35
#define BUTTON_Back 34
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(); // 聲明對(duì)象“tft”
TFT_eSprite spr = TFT_eSprite(&tft); // 使用指向“tft”對(duì)象的指針聲明 Sprite 對(duì)象“spr”
esp_adc_cal_characteristics_t adc_chars；
TaskHandle_t 任務(wù)菜單；
TaskHandle_t task_adc;
浮動(dòng) v_div = 825;
浮動(dòng) s_div = 10;
浮動(dòng)偏移量 = 0;
浮動(dòng)toffset = 0;
uint8_t current_filter = 1;
//選項(xiàng)處理程序
枚舉選項(xiàng) {
  沒(méi)有任何，
  自動(dòng)縮放，
  分壓，
  斯迪夫，
  抵消，
  偏移量，
  篩選，
  停止，
  模式，
  單身的，
  清除，
  重置，
  探測(cè)，
  更新F，
  光標(biāo)1，
  光標(biāo)2
};
int8_t volts_index = 0;
int8_t tscale_index = 0;
uint8_t opt = 無(wú)；
布爾菜單=假；
布爾信息=真；
布爾 set_value = false;
浮動(dòng)率 = 1000；//以 ksps --> 1000 = 1Msps
bool auto_scale = false;
bool full_pix = true;
布爾停止=假；
bool stop_change = false;

uint16_t i2s_buff[BUFF_SIZE]；

bool single_trigger = false;
布爾數(shù)據(jù)觸發(fā)器 = 假；

布爾更新屏幕=假；
布爾新數(shù)據(jù)=假；
布爾菜單操作 = 假；
uint8_t digital_wave_option = 0；//0-自動(dòng) | 1-模擬 | 2 位數(shù)據(jù) (SERIAL/SPI/I2C/etc)
int btnok,btnpl,btnmn,btnbk;
無(wú)效 IRAM_ATTR btok()
{
  btnok = 1;
}
無(wú)效 IRAM_ATTR btplus()
{
  btnpl = 1;
}
無(wú)效 IRAM_ATTR btminus()
{
  btnmn = 1;
}
無(wú)效 IRAM_ATTR btback()
{
  btnbk = 1;
}
無(wú)效設(shè)置（）{
  序列號(hào).開(kāi)始（115200）；

  configure_i2s(1000000);

  設(shè)置屏幕（）；

  pinMode（BUTTON_Ok，輸入）；
  pinMode（BUTTON_Plus，輸入）；
  pinMode（BUTTON_Minus，輸入）；
  pinMode（BUTTON_Back，輸入）；
  attachInterrupt(BUTTON_Ok, btok, RISING);
  attachInterrupt(BUTTON_Plus, btplus, RISING);
  attachInterrupt(BUTTON_Minus, btminus, RISING);
  attachInterrupt(BUTTON_Back, btback, RISING);

  特征ADC（）；
#ifdef DEBUG_BUF
  調(diào)試緩沖區(qū)（）；
＃萬(wàn)一

  xTaskCreatePinnedToCore(
    core0_task,
    "menu_handle",
    10000, /* 以字為單位的堆棧大小 */
    NULL, /* 任務(wù)輸入?yún)?shù) */
    0, /* 任務(wù)的優(yōu)先級(jí) */
    &task_menu, /* 任務(wù)句柄。*/
    0); /* 任務(wù)應(yīng)該運(yùn)行的核心 */

  xTaskCreatePinnedToCore(
    core1_task,
    "adc_handle",
    10000, /* 以字為單位的堆棧大小 */
    NULL, /* 任務(wù)輸入?yún)?shù) */
    3、/*任務(wù)的優(yōu)先級(jí)*/
    &task_adc, /* 任務(wù)句柄。*/
    1); /* 任務(wù)應(yīng)該運(yùn)行的核心 */
}


無(wú)效的core0_task（無(wú)效* pvParameters）{

  (void) pvParameters；

  為了 （;;） {
    菜單處理程序（）；

    如果（新數(shù)據(jù) || 菜單操作）{
      新數(shù)據(jù)=假；
      菜單操作 = 假；

      更新屏幕=真；
      更新屏幕（i2s_buff，速率）；
      更新屏幕=假；
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
      Serial.println("CORE0");
    }

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
  }

}

無(wú)效core1_task（無(wú)效* pvParameters）{

  (void) pvParameters；

  為了 （;;） {
    如果（！single_trigger）{
      而（更新屏幕）{
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
      }
      如果（！停止）{
        如果（停止更改）{
          i2s_adc_enable(I2S_NUM_0);
          stop_change = 假；
        }
        ADC_Sampling(i2s_buff);
        新數(shù)據(jù)=真；
      }
      別的 {
        如果（！stop_change）{
          i2s_adc_disable(I2S_NUM_0);
          i2s_zero_dma_buffer(I2S_NUM_0);
          stop_change = 真；
        }
      }
      Serial.println("CORE1");
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300));
    }
    別的 {
      浮動(dòng) old_mean = 0;
      而（single_trigger）{
        停止=真；
        ADC_Sampling(i2s_buff);
        浮動(dòng)平均值 = 0;
        浮動(dòng) max_v, min_v;
        peak_mean(i2s_buff, BUFF_SIZE, &max_v, &min_v, &mean);

        //信號(hào)捕獲（pp > 0.4V || 變化平均值 > 0.2V）-> 數(shù)據(jù)分析
        if ((old_mean != 0 && fabs(mean - old_mean) > 0.2) || to_voltage(max_v) - to_voltage(min_v) > 0.05) {
          浮動(dòng)頻率 = 0;
          浮動(dòng)周期 = 0;
          uint32_t 觸發(fā)器0 = 0；
          uint32_t 觸發(fā)器1 = 0；

          //如果模擬模式或自動(dòng)模式和波形識(shí)別為模擬
          布爾數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)=！假；
          if (digital_wave_option == 1) {
            trigger_freq_analog(i2s_buff, RATE, mean, max_v, min_v, &freq, &period, &trigger0, &trigger1);
          }
          否則如果（digital_wave_option == 0）{
            數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)=數(shù)字模擬（i2s_buff，max_v，min_v）；
            如果（！數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)）{
              trigger_freq_analog(i2s_buff, RATE, mean, max_v, min_v, &freq, &period, &trigger0, &trigger1);
            }
            別的 {
              trigger_freq_digital(i2s_buff, RATE, mean, max_v, min_v, &freq, &period, &trigger0);
            }
          }
          別的 {
            trigger_freq_digital(i2s_buff, RATE, mean, max_v, min_v, &freq, &period, &trigger0);
          }

          單觸發(fā)器 = 假；
          新數(shù)據(jù)=真；
          Serial.println("單機(jī)");
          //在停止模式下返回正常執(zhí)行
        }

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1)); //其他任務(wù)開(kāi)始的時(shí)間（低優(yōu)先級(jí)）

      }
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300));
    }
  }
}
無(wú)效循環(huán)（）{}

?