1、引言

當前，越來越多的設計應用領域要求具有高精度的A／D轉換和實時處理功能。在實時數據采集處理系統設計中，一般需要考慮數據采集以及對采集數據的處理。而對于大數據量的實時數據采集處理系統來說，保持數據高速傳輸也是該系統性能的關鍵因素。

采用TMS320VC5402和轉換器ADuC841構成雙CPU處理器平臺，充分利用TMS320VC5402的對大容量數據和復雜算法的處理能力，ADuC841接口的控制能力以及各自擁有的DMA控制器構建實時數據采集處理系統。雙CPU通過DMA方式實現數據交換，將數據傳輸和系統控制分開，提高了數據傳輸速度，降低了處理器負擔，提高系統運行效率。采用此解決方案。大大提高了系統的信號采集和處理能力。

2、系統硬件設計

2.1 ADuC841簡介

ADuC841是ADI公司ADuC84X系列中性能最完善的一款微轉換器，它具有單周期指令，20 MI／s的8052內核；內置一個8通道、高速420 Ks／s、高精度自校正、12位逐次逼近的ADC，具有DMA控制：2通道12位DAC；2通道PWM方式∑-△型DAC；片上15 ppm／℃高穩定電壓基準；片上溫度傳感器；62 KB片內Flash／EE程序存儲器；4 KB的片內Flash／EE數據存儲器。還包括看門狗定時器和電源監控器、ADC與數據存儲器之間的DMA方式、存儲保護功能、通用異步串行收發器（UART）、SPI和I2C總線接口等功能模塊。

ADuC841片內的ADC的轉換速率為2.38μs／次（420 kHz的采樣率）。當A／D轉換時，ADuC841必須在2μs內讀取A／D轉換結果并將其傳輸且存儲到外部存儲器中以便后續處理，否則將導致下一個轉換結果出現后丟失前一個轉換結果。由于中斷服務子程序中存儲轉換結果和微轉換器跳轉到ADC的中斷服務子程序都需要時間，因此很多應用無法響應高的中斷速率。采用ADC的DMA方式傳輸數據能夠解決上述問題，通過設置特殊功能寄存器ADCCON2中的中斷響應位即可使能ADC的DMA方式。這種方式下，無需CPU的軟件中斷響應干預，可通過硬件直接檢測相應控制位就能將ADC的轉換結果直接輸出并存儲到片外的靜態RAM中，并提供了一個高速數據傳輸通道，從而保證了ADC能以最高速率（420 kHz）完成數據采樣和轉換，并進行高速信號傳輸。

2.2數字信號處理器TMS320VC5402簡介

TMS320VC5402 是 TI 公 司 的TMS320C5000系列之一，它采用改進的哈佛結構，具有分離的程序總線和數據總線，采用4級流水線作業，其運行速度可達100 MI／S，具有高速運行的特點。同時提供豐富的指令集，增強的模塊化結構設計，具有通用性，拓展了應用領域。TMS320VC5402可尋址3個獨立的存儲空間，包括1 MB×16的程序空間，64 KB×16的數據空間以及64 KB×16位的I／O端口空間。片內提供16 KB×16的雙存取RAM和4 KB×16的ROM，并具有直接存儲器訪問（DMA）功能，通過HOLD允許對外部程序、數據以及I／O空間進行直接存儲器訪問。TMS320VC5402存儲器直接存儲控制DMA可在不占用CPU資源的情況下，實現DSP存儲器間數據的自由傳輸。TMS320VC5402有6個可獨立編程的DMA通道，每個DMA通道由各自的寄存器控制。

2.3系統的硬件結構

設計DMA共享存儲器實現雙機通訊需要考慮以下幾點：（1）設計ADuC841和TMS320VC5402之間數據總線和地址總線的隔離電路。隔離電路在雙CPU不通信時隔離地址總線和數據總線，而在DMA通信時則選通。（2）設計ADuC841和TMS320VC5402都能對存儲器讀寫的選通信號和讀寫信號。（3）設計控制TMS320VC5402信號及其響應信號。

考慮上述問題，采用ADuC841與TMS320VC5402的雙CPU系統結構如圖1所示。存儲器HM62256既是TMS320VC5402的全局數據存儲器，又是ADuC841的外部存儲器。A15為片選信號，地址范圍為8000H～FFFFH。兩個CPU分別通過總線和數據存儲器HM62256相連，實現存儲器共享。

隔離電路采用4片74LVC245雙向緩沖器實現，由于ADuC841的P0口是分時復用的地址／數據總線，所以需采用一片74LVC373地址鎖存器將P0端口的地址信號從地址／數據總線中分離出來。而ADuC841的16位數據總線需要雙向緩沖，由于ADuC841要對HM62256進行讀寫操作，所以緩沖器的方向由ADuC841的讀信號RD控制，當ADuC841讀數據時，RD為低電平，使數據緩沖方向為HM62256至ADuC841；寫數據時，RD為高電平，數據緩沖方向為ADuC841至HM62256。緩沖器的使能線由A15反向信號控制，當A15為高電平時，選通緩沖器，否則緩沖器為高阻態。A15還是HM62256的片選信號，若要ADuC841和TMS320VC5402都能選通HM62256，需將A15和PS的與非信號作為HM62256的片選信號。ADuC841選通時，PS為高電平，ADuC841的A15有效。TMS320VC5402選通時，當A15為低電平時，PS有效。

ADuC841通過P3.5、P3.2（INT0）分別與TMS320VC5402的HOLD、XF引腳相連，P3.5向TMS320VC5402申請總線控制，TMS320 VC5402響應ADuC841的請求后，HOLDA信號變低，TMS320VC5402的CPU掛起，并出讓外部總線。ADuC841通過A15打開總線驅動器，并經與非門后選中HM62256，獲得HM62256的控制權，實現對HM62256的讀寫操作。而TMS320VC5402可通過XF向ADuC841請求中斷，ADuC841在響應中斷INT0后，通過P3.5將HOLD信號轉換為高電平，此時總線控制權重新交給TMS320VC5402。

3、系統軟件設計

系統上電時，ADuC841由P3.5向DSP申請總線控制HM62256，設置DMA方式，通過配置3個特殊功能寄存器ADCCON1～ADCCON3，ADuC841的ADC工作在不同模式下。其中在DMA模式下，ADC可連續轉換，并將采樣值直接輸出并存儲到片外的HM62256中而無需來自CPU的任何軟件干預，從而保證ADC能以最高速度（420 kHz）完成采樣和轉換并進行高速信號傳輸。A／D轉換后，ADuC841通過ADC中斷，P3.5發送高電平至TMS320VC5402的HOLD引腳，向TMS320VC5402申請放棄總線控制，HM62256的總線控制權重新交換給TMS320VC5402，由TMS320VC5402進行數據處理。當TMS320VC5402處理完數據后，首先將運算結果放回HM62256，然后通過XF信號線通知ADuC841，ADuC841響應后，向DSP申請總線控制接管HM62256，讀出運算結果，然后進行下一步處理。以下是ADuC841的部分DMA接口程序代碼：

4、 結束語

對于實時數據采集處理系統，選取合理有效的核心算法是至關重要的，然而，選擇數據傳輸方法也是相當重要，在一些實際情況下，數據傳輸時間可能超過數據處理的時間。通過合理使用DMA高速數據傳輸是提高數據傳輸效率的一種途徑，有助于產品的開發。

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