2015電子設(shè)計(jì)大賽四旋翼題目要求預(yù)測。
2015-07-21 16:08:58
1 OLDX-開源多旋翼開發(fā)平臺(tái)項(xiàng)目OLDX多旋翼開發(fā)平臺(tái)(OLDX-FC)是由北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院所屬《北理云逸科技》團(tuán)隊(duì)開發(fā)的一個(gè)目前國內(nèi)最完整的免費(fèi)開源飛控項(xiàng)目,隨著國內(nèi)開源飛控的逐步發(fā)展如
2021-08-06 07:28:55
有沒有做過STM32F103的四旋翼的a ?我弄得程序不知道怎么配置中斷那兒,串口中斷和4個(gè)定時(shí)器捕獲脈寬之間沖突,串口總發(fā)送不出去。有解不?
2014-05-26 17:54:30
申請(qǐng)理由:我們是學(xué)校的航模協(xié)會(huì),正在設(shè)計(jì)制作通用多旋翼無人機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)。旋翼無人機(jī)由于其易于維護(hù)且能穩(wěn)定懸停的優(yōu)點(diǎn),在在生活中已經(jīng)越來越常見。但是由于旋翼無人機(jī)本身是一不穩(wěn)定系統(tǒng),且系統(tǒng)鏈路眾多
2015-10-23 10:10:01
申請(qǐng)理由:本人希望用stm32系列芯片為主設(shè)計(jì)飛控板,希望能從開發(fā)板中獲得經(jīng)驗(yàn)項(xiàng)目描述:自動(dòng)巡航四旋翼,也可用上位機(jī)控制檢測
2016-01-26 14:04:26
項(xiàng)目名稱:基于PID控制的四旋翼飛行器仿真研究及實(shí)驗(yàn)分析 試用計(jì)劃:一、立項(xiàng)依據(jù)(項(xiàng)目的研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析,附主要的參考文獻(xiàn))從四旋翼飛行器誕生發(fā)展到現(xiàn)在,演變出了許許多多的類型,其在軍事
2018-10-24 17:24:21
申請(qǐng)理由:希望能有一個(gè)好的開發(fā)板能應(yīng)用到四旋翼上,做實(shí)驗(yàn),得出合理準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),為提交最終的報(bào)告提供好的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。項(xiàng)目描述:希望能有一個(gè)好的開發(fā)板能應(yīng)用到四旋翼上,做實(shí)驗(yàn),得出合理準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),為提交最終的報(bào)告提供好的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。然后建模,仿真,測試數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的誤差。
2015-11-02 11:18:54
申請(qǐng)理由:本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴(kuò)展板設(shè)計(jì)一個(gè)基于網(wǎng)的四旋翼飛行器,其擴(kuò)展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運(yùn)動(dòng)傳感器等真好滿足所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器的需求,我相信在
2015-07-31 21:17:45
申請(qǐng)理由:前期有過ARM9系列嵌入式項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),用過S3C2410做過四旋翼項(xiàng)目。這次想使用Cortex-A8系列應(yīng)用到無人機(jī)項(xiàng)目中,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)機(jī)器視覺定位定點(diǎn)飛行任務(wù)。項(xiàng)目描述:使用該嵌入式
2015-07-24 13:19:45
申請(qǐng)理由:本項(xiàng)目是由上海電力學(xué)院研究生發(fā)起,根據(jù)自己專業(yè)特長與興趣愛好對(duì)四旋翼進(jìn)行探究,由于經(jīng)費(fèi)有限,所以希望可以獲得貴公司開發(fā)板試用,謝謝!項(xiàng)目描述:從2013年開始,我們開始研究四旋翼
2015-07-10 18:35:19
申請(qǐng)理由:有兩年的四旋翼開發(fā)經(jīng)驗(yàn),參加過全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽并獲得國家二等獎(jiǎng)最近在研究嵌入式linux,想和之前學(xué)的結(jié)合在一起項(xiàng)目描述:在四旋翼上裝上監(jiān)測傳感器,利用UT4418控制平衡并采集數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)發(fā)回PC端來監(jiān)測環(huán)境的溫濕度等數(shù)據(jù)
2015-10-27 09:20:23
申請(qǐng)理由:可以十分便捷的使用wifi功能,在與四旋翼的STM32飛控板進(jìn)行通信,同時(shí)也可以使用紅外遙控功能進(jìn)行遠(yuǎn)程智能控制項(xiàng)目描述:通過四旋翼,將wifi送到一定的位置,再進(jìn)行wifi的提供,同時(shí),通過對(duì)環(huán)境,以及wifi信號(hào)的感應(yīng)到的不同參數(shù),來改變四旋翼的姿態(tài)以及位置
2015-07-25 23:56:20
目錄四旋翼構(gòu)型簡單力學(xué)分析什么是歐拉角幾個(gè)自由度螺旋槳空心杯電機(jī)脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)控制初探Visio,CAD和Solidworks畫圖是在太累了,接下來我會(huì)主要使用手繪來配圖,大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)筆記之前,感覺自己很有必要先給自己一個(gè)總結(jié),也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路(雖然不知道幫助大不大)。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì),在
2019-07-11 05:00:00
一個(gè)STM32的四旋翼資料。別人給的,研究了兩天,只覺得好高大上?。?!分享出來大家一起看看吧
2016-07-16 22:12:00
請(qǐng)問有大神能講講如何編寫互補(bǔ)濾波解算四旋翼的程序么,或者直接有瑞薩單片機(jī)的互補(bǔ)濾波的程序。
2015-07-11 15:41:57
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
本帖最后由 未來屬于電子 于 2015-5-16 14:03 編輯
各位大神,最近研究四旋翼,求四旋翼自主避障的資料啊???或者給個(gè)鏈接也是OK的,謝謝各位大神。
2015-05-16 11:19:05
關(guān)于固定翼航模及四旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)總結(jié)的太棒了
2021-09-23 07:34:52
有著強(qiáng)烈的興趣,開始接觸四旋翼是從《三傻大鬧寶萊塢》這部電影開始的,蘭徹的四旋翼給我留下很深的印象。在對(duì)控制論沒有一點(diǎn)了解的情況下我就開始了嘗試,哈哈,結(jié)果當(dāng)然是都沒有...
2021-09-13 07:56:19
方便而調(diào)整讀數(shù)水表指示度盤的朝向。說明:有些干式水表釣讀數(shù)指示器可以360‘旋轉(zhuǎn)以方便讀數(shù)。水表在垂直或傾斜安裝時(shí),葉輪軸與管道中心線必須保持平行。 (4)水表上下游的直管段必須符合使用說明書的要求
2016-03-31 21:16:10
飛控和天地飛7飛控為例;1)如果是四旋翼或多旋翼首先把遙控器弄成固定翼模式;參照對(duì)應(yīng)遙控器說明書;2)然后進(jìn)行通道正反設(shè)置,參考飛控說明;3) 然后進(jìn)行遙...
2021-09-02 06:18:01
初學(xué)四
旋翼,想買個(gè)適合于我的遙控器。買了個(gè)天6-A,
說明書說這個(gè)是側(cè)重于遙控固定
翼的,大家覺得這個(gè)搖控四
旋翼咋樣?對(duì)于我這個(gè)新手來說是這個(gè)就夠了還是可以加點(diǎn)錢買個(gè)天7呢?我現(xiàn)在很糾結(jié)。。。求大伙兒幫我解答下?。≈x謝了?。?/div>
2019-05-10 03:42:52
請(qǐng)問一下 自制一個(gè)四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
四旋翼的旋翼對(duì)稱分布,4個(gè)旋翼處于同一高度水平面上,他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實(shí)現(xiàn)升力的變化,從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1)當(dāng)四個(gè)電機(jī)同時(shí)加速或同時(shí)減速時(shí),飛行器會(huì)垂直
2021-09-13 06:54:55
有人知道四旋翼無人機(jī)的代碼在什么地方下載嗎?
2016-06-26 18:36:27
玩轉(zhuǎn)四旋翼無人機(jī)(傳感器)
2019-09-16 06:27:22
最近我哥要給我郵遞個(gè)四旋翼無人機(jī),再加上本人對(duì)藍(lán)天從小就很感興趣。。所以在學(xué)習(xí)完四驅(qū)小車后打算上手下無人機(jī)剛開始學(xué)習(xí)根本不知道要看哪些,在幾天漫無頭緒的學(xué)習(xí),終于有點(diǎn)氣色了,就把學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)分享給大家
2021-08-09 08:25:03
模型可以把四旋翼的運(yùn)動(dòng)模型分為動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型兩個(gè)部分。由于四旋翼的動(dòng)力學(xué)模型比較簡單,這里只對(duì)四旋翼的運(yùn)動(dòng)控制定性說明。1.升降運(yùn)動(dòng)四旋翼的四個(gè)漿葉分X形或十字形,相鄰的兩個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反
2021-09-15 07:25:24
跪求四旋翼飛機(jī)PID控制以及姿態(tài)控制算法等MATLAB仿真資料,謝謝
2015-07-17 11:33:09
`一.四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器,又稱為四旋翼直升機(jī),顧名思義,是一種具備4個(gè)螺旋槳的飛行器,與直升機(jī)類似,可以完成空中懸停、飛行的動(dòng)作。傳統(tǒng)直升機(jī)會(huì)用一個(gè)主槳來產(chǎn)生推力,用一個(gè)尾槳來抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:30:24
今年的全國電賽里面有一個(gè)是關(guān)于四旋翼 飛行器的題目,但是我在網(wǎng)上看到的這方面資料很少啊,所以想問問,了解一下這方面,有沒有相關(guān)資料和比較專業(yè)的愛好者啊?
2013-09-14 18:08:15
四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
想制作一個(gè)四旋翼飛行器,求高手幫助!
2013-09-29 19:53:24
四旋翼飛行器怎么樣?
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型,現(xiàn)對(duì)四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè):1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
本資料是四旋翼飛行器搭建說明書,講述了各個(gè)器件的選型及一些基礎(chǔ)知識(shí),由很多精華資料組成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飛行器電路的?
2014-05-15 20:01:23
四旋翼微型飛行器是一種以4個(gè)電機(jī)作為動(dòng)力裝置.通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);為了實(shí)現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以C8051F020單片機(jī)為計(jì)算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)(1
2017-06-10 10:52:48
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飛行器采用四個(gè)
2019-02-18 15:02:22
學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post有電調(diào)制作的詳細(xì)說明
2012-08-08 22:17:37
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
`四旋翼直升機(jī)看看不錯(cuò)的資料`
2013-04-10 18:37:47
PixHawk 4用作四旋翼DIY調(diào)試部分筆記序所使用的設(shè)備器件問題整理短暫結(jié)語序這是用于記錄DIY組裝的基于PixHawk 4的四旋翼時(shí)所遇到的部分有趣的而又比較耗時(shí)才能查找或者仍未能查找
2022-01-11 07:56:32
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
的旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力系統(tǒng)提供的,而旋翼旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生向上的升力和空氣給旋翼的反作用力矩,在設(shè)計(jì)中需要提供平衡旋翼反作用扭矩的方法,通常有單旋翼加尾槳式(尾槳通常是垂直安裝)、雙旋翼縱列式(旋轉(zhuǎn)方向相反以抵消反作用
2016-12-23 23:20:13
多旋翼自主飛行器(C題)
2015-08-12 07:57:05
多旋翼飛行器學(xué)習(xí)筆記二、機(jī)架設(shè)計(jì)2.1布局設(shè)計(jì)1·機(jī)身基本布局·交叉型:目前常用的是X字型布局,因?yàn)椋海?)機(jī)動(dòng)性更強(qiáng);(2)前視相機(jī)的視場角不容易被遮擋。·環(huán)形:·與傳統(tǒng)交叉型機(jī)架相比,其剛性更大
2021-09-02 06:59:50
北航多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
如何利用STM32實(shí)現(xiàn)水下四旋翼的設(shè)計(jì)?
2021-12-13 07:04:15
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的?如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計(jì)呢?
2021-11-12 06:20:09
四旋翼的工作原理是什么?四旋翼飛行器是由哪些部分組成的?如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)呢?
2021-11-11 08:01:28
小型四旋翼(PCB設(shè)計(jì)加源碼全部開源)
2018-08-16 09:21:55
一、前言我是來自NUAA練習(xí)時(shí)長兩年的工科練習(xí)生,暑期時(shí)間參加了‘Ti杯’的四
旋翼題目。因?yàn)楸救耸强刂茖I(yè),學(xué)校的飛行器控制氛圍又比較濃厚,所以電賽準(zhǔn)備期間學(xué)習(xí)代碼較為全面。同時(shí)也因?yàn)楹芏喙た祁?/div>
2021-09-13 08:13:52
飛行原理??四旋翼的結(jié)構(gòu)組裝有十字模式和X模式之分,兩者的基本原理一致,方向結(jié)構(gòu)不同,都是通過四個(gè)電機(jī)的組合狀態(tài)進(jìn)行控制姿態(tài)飛行,而十字型四旋翼機(jī)頭是對(duì)準(zhǔn)其中一個(gè)電機(jī)的,X型的四旋翼四個(gè)電機(jī)在對(duì)
2021-07-19 06:34:31
如何利用PCB去制作無刷四旋翼無人機(jī)的機(jī)架?基于iNav開源固件的無刷四旋翼無人機(jī)的飛控板該怎樣去設(shè)計(jì)?
2021-08-19 07:06:44
誰有MPS430四旋翼程序下載地址,要是有視頻就更好了。
2015-08-06 10:48:56
跪求四旋翼資料(最好有 陀螺儀、超聲測距、氣壓計(jì)的程序)謝謝!??!
2015-05-24 10:27:50
求四旋翼的MATLAB仿真資料。
2018-05-23 17:01:31
四旋翼飛行器(B題)補(bǔ)充說明注意:http://www.nuedc.com.cn/news.asp?bid=5&sid=20&id=672四旋翼飛行器(B題)補(bǔ)充說明文章日期
2013-09-04 15:13:46
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年,由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個(gè)螺旋槳的升力及力矩來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
往年無人機(jī)類題目中都是這樣規(guī)定:四旋翼飛行器可自制或外購,帶防撞網(wǎng);外形尺寸(含防撞網(wǎng))限定為長度
2019-07-08 10:43:57
有準(zhǔn)備在2015年國賽選四旋翼的么,或者自己做過四旋翼的,大家來討論下
2015-07-11 16:04:32
想自己做一個(gè)四旋翼,但是不知道從何開始入手求,比較迷茫,求大神指導(dǎo)??梢缘迷挿窒硪幌聦W(xué)習(xí)制作四軸的過程。謝謝謝謝;
2019-05-09 04:09:30
所示。二、要求1. 基本要求(1)四旋翼自主飛行器(以下簡稱飛行器)擺放在圖 1 所示的 A 區(qū),一鍵式啟動(dòng)飛行器,起飛并在不低于 1m 高度懸停, 5s 后在 A 區(qū)降落并停機(jī)。懸停...
2021-07-27 06:11:26
微型四旋翼,近日才完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并且飛機(jī)可以較為穩(wěn)定的懸停在空中。下面就將筆者最近整理的制作過程梳理一遍,還希望與有興趣的網(wǎng)友共同討論。筆者將分為硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩大部分來分別闡述系統(tǒng)的構(gòu)成四旋翼飛行器—顛覆傳統(tǒng)開源,史上最強(qiáng)軟硬結(jié)合實(shí)戰(zhàn)學(xué)習(xí)項(xiàng)目?。ㄒ曨l+硬件)
2019-02-12 14:25:44
四旋翼電機(jī)好像沒辦法裝測速碼盤?請(qǐng)問怎么可以裝呢,?或者請(qǐng)各位大神推薦一個(gè)測速的好方法吧,
2019-03-28 05:08:18
最近想了解四旋翼,飛控方面不太明白,謝謝
2020-05-29 10:18:56
請(qǐng)問如何將四旋翼改為雙旋翼,謝謝
2019-04-12 03:12:43
哪位大神那里有msp430單片機(jī)的四旋翼的程序啊,2014ti杯黑龍江省賽區(qū)A題
2019-03-22 06:35:25
有人有基于UCOS下的四旋翼飛控源碼么,想借鑒學(xué)習(xí)一下
2019-06-28 04:35:59
今天為大家介紹一項(xiàng)國家發(fā)明授權(quán)專利——IC卡智能熱水表。該專利由成都卡德智能科技有限公司申請(qǐng),并于2016年1月4日獲得授權(quán)公告。
2018-10-13 09:54:00
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評(píng)論