導(dǎo)語：自殺式無人機(jī)具備無人機(jī)巡航偵察和導(dǎo)彈突防打擊的特點(diǎn)，這種機(jī)彈一體的飛行器在現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭中發(fā)揮著越來越重要的作用。針對國內(nèi)外典型的自殺式無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹及參數(shù)對比分析，概括其總體設(shè)計(jì)特點(diǎn)；結(jié)合納卡沖突中的應(yīng)用案例，系統(tǒng)梳理自殺式無人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用現(xiàn)狀；分析自殺式無人機(jī)典型作戰(zhàn)運(yùn)用模式，并開展集群協(xié)同打擊作戰(zhàn)場景設(shè)計(jì)；總結(jié)自殺式無人機(jī)在作戰(zhàn)運(yùn)用過程中的優(yōu)勢特點(diǎn)和困難挑戰(zhàn)，展望自殺式無人機(jī)系統(tǒng)未來發(fā)展方向，包括新材料/新技術(shù)應(yīng)用、模塊化/系列化發(fā)展、智能化/集群化運(yùn)用等，旨在為自殺式無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與作戰(zhàn)運(yùn)用提供相關(guān)思考路徑與建議。

引文格式：王玉杰，鄧小龍，高顯忠.自殺式無人機(jī)系統(tǒng)與作戰(zhàn)運(yùn)用現(xiàn)狀 [J].國防科技，2023,44（2）：90-98.

引 言

自殺式無人機(jī)，亦被稱為巡飛彈，一般是指采用其自身動(dòng)能和戰(zhàn)斗部對目標(biāo)進(jìn)行直接撞擊式毀傷的無人機(jī)武器。這種機(jī)彈一體的飛行器可以在目標(biāo)區(qū)域巡邏飛行一段時(shí)間以搜索目標(biāo)，并在定位目標(biāo)后進(jìn)行攻擊。它的巡飛待機(jī)能力使其更容易找到偽裝或移動(dòng)的目標(biāo)，并有效應(yīng)對敵方將目標(biāo)短時(shí)隱藏的戰(zhàn)術(shù)。自殺式無人機(jī)可以先行發(fā)射，在可能存在敵情的地域上空進(jìn)行巡航（從數(shù)十分鐘到數(shù)小時(shí)不等）飛行，同時(shí)尋找目標(biāo)并加以摧毀，從而縮短反應(yīng)時(shí)間，并可實(shí)現(xiàn)有選擇性的攻擊，以及按需重新設(shè)定打擊目標(biāo)或中止當(dāng)前作戰(zhàn)任務(wù)；此外，提前發(fā)射還意味著敵人很難定位發(fā)射源。

無人機(jī)作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭異軍突起的新生力量，已由偵察保障逐步演變?yōu)檫M(jìn)攻主角。自殺式無人機(jī)因其既可執(zhí)行偵察任務(wù)，也可作為導(dǎo)彈進(jìn)行自殺式襲擊，在現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭和武裝沖突中發(fā)揮著越來越重要的作用。

除了執(zhí)行傳統(tǒng)的偵察和監(jiān)視任務(wù)外，自殺式無人機(jī)還因具備時(shí)敏目標(biāo)精確打擊的出色能力而備受矚目，在未來戰(zhàn)爭中具有重大應(yīng)用潛力。

1. 典型的自殺式無人機(jī)系統(tǒng)

目前美國和以色列在自殺式無人機(jī)技術(shù)的研究與實(shí)戰(zhàn)部署方面水平較高，已有多款實(shí)戰(zhàn)型號裝備到各軍兵種使用，如美國航空環(huán)境公司研發(fā)的“彈簧刀”（Switch Blade）單兵巡飛彈作戰(zhàn)系統(tǒng)和以色列航空工業(yè)公司研制的哈比反輻射無人機(jī)等。俄羅斯、英國、波蘭等國家也開展了相關(guān)研究。我國在自殺式無人機(jī)研制方面也取得了一定進(jìn)展，研制了“彩虹- 901”（CH-901）無人機(jī)，具備對敵方目標(biāo)實(shí)施偵察和打擊的能力。下面按照國別分類，針對典型的自殺式無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行介紹及分析，詳細(xì)的指標(biāo)參數(shù)如表1所示。

表1??典型的自殺式無人機(jī)系統(tǒng)主要指標(biāo)參數(shù)

注：*代表含發(fā)射筒；**代表預(yù)編程序航程

1.1??美國

美國于1994年啟動(dòng)“低成本自主攻擊彈藥”（LOCASS）項(xiàng)目，較早開展了巡飛彈技術(shù)論證與研制，該項(xiàng)目旨在開發(fā)一種小型自主無人機(jī)，用于打擊敵方移動(dòng)導(dǎo)彈發(fā)射器。“彈簧刀”是美國航空環(huán)境公司研制的察打一體單兵無人機(jī)作戰(zhàn)系統(tǒng)，也是美軍裝備數(shù)量最多、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用最廣的巡飛彈藥系統(tǒng)。截至行動(dòng)結(jié)束，美軍在阿富汗戰(zhàn)場總共部署了超4000架“彈簧刀”無人機(jī)。

“彈簧刀”于2008年開始研制，2012年開始大量用于阿富汗戰(zhàn)場。其設(shè)計(jì)目的是在敵對環(huán)境中攻擊靜止或移動(dòng)目標(biāo)，同時(shí)減少附帶傷害，可由一名操作員遙控或自主操作，在發(fā)射后跟蹤打擊目標(biāo)或隨時(shí)重選目標(biāo)并進(jìn)行攻擊。“彈簧刀”采用筒式發(fā)射，有300和600兩個(gè)型號，其中：300型攜帶破片殺傷戰(zhàn)斗部，威力相當(dāng)于40mm自動(dòng)榴彈，主要用于對付步兵；600型重量接近23kg，采用穿甲戰(zhàn)斗部，威力相當(dāng)于“標(biāo)槍”反坦克導(dǎo)彈。

美國海軍的“低成本無人機(jī)集群技術(shù)”項(xiàng)目采用“郊狼”（Coyote）無人機(jī)作為平臺，單機(jī)成本約1萬美元，可執(zhí)行巡飛、情報(bào)收集、吸引火力、通信干擾等任務(wù)。2018年，“郊狼”無人機(jī)配備了導(dǎo)引頭和戰(zhàn)斗部，配合先進(jìn)雷達(dá)構(gòu)成反無人機(jī)系統(tǒng)。當(dāng)有源相控陣?yán)走_(dá)識別敵方無人機(jī)威脅后，“郊狼”能夠迅速響應(yīng)并發(fā)起攻擊。

1.2??以色列

以色列航空工業(yè)公司在“哈比”反輻射無人機(jī)基礎(chǔ)上，改進(jìn)研制了“哈洛普”（Harop）巡飛彈系統(tǒng)。該型無人機(jī)采用“鴨翼+三角翼”氣動(dòng)布局，并進(jìn)行了光學(xué)和紅外隱身處理，機(jī)體表面涂有吸收電磁波的復(fù)合材料，具備較強(qiáng)的防空系統(tǒng)穿透能力。“哈洛普”巡飛彈配備了被動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭，可用來截獲多波段的敵方雷達(dá)信號，并進(jìn)行主動(dòng)分析和目標(biāo)追蹤。2020年9月，在亞美尼亞與阿塞拜疆的沖突中，阿塞拜疆軍隊(duì)大量使用了“哈洛普”自殺式無人機(jī)。

針對單兵作戰(zhàn)應(yīng)用場景，以色列UVision公司研發(fā)了“英雄-30”（Hero-30）自殺式無人機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用電動(dòng)推力，降低了無人機(jī)的聲學(xué)特征。系統(tǒng)設(shè)計(jì)小型尺寸以方便單兵攜帶進(jìn)入戰(zhàn)場，并承擔(dān)近距空中支援（CAS）的角色，操作簡單且確保了快速設(shè)置和快速行動(dòng)。Hero系列無人機(jī)的其他成員還包括Hero-70戰(zhàn)術(shù)型無人機(jī)、Hero-120短程自殺式無人機(jī)和Hero-900重型攻擊無人機(jī)。

1.3 ?俄羅斯

KYB-UAV是俄羅斯ZALA集團(tuán)公司生產(chǎn)的一種致命性自殺式無人機(jī)。該無人機(jī)支持“蜂群”作戰(zhàn)模式，能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行精確打擊，目標(biāo)可通過手動(dòng)輸入坐標(biāo)設(shè)置或者通過機(jī)載的圖像進(jìn)行選擇，無人機(jī)升空后可自主尋找目標(biāo)/目標(biāo)區(qū)域。KYB-UAV采用流線型管狀機(jī)身、翼身融合設(shè)計(jì)，可以攜帶3 kg高爆炸藥，可摧毀65 km外的地面目標(biāo)。2021年12月，俄羅斯采用該無人機(jī)成功打擊了位于敘利亞伊德利卜地區(qū)的目標(biāo)，其后該無人機(jī)便開始大量列裝部隊(duì)。

2019年，ZALA航空公司還推出了“柳葉刀”（Lancet）系列巡飛彈，包括Lancet-1和Lancet-3兩種型號，其中：Lancet-1側(cè)重于偵察任務(wù)；而Lancet-3的攻擊能力更強(qiáng)。Lancet系列對操作環(huán)境的需求相當(dāng)?shù)停稍趷毫迎h(huán)境中快速發(fā)射，不但配備了高爆或破片彈頭，還配備有光學(xué)制導(dǎo)裝置，具備“人在回路”的控制能力。2020年11月，俄羅斯駐敘利亞武裝部隊(duì)成功部署“柳葉刀”自殺式無人機(jī)，并成功完成了實(shí)戰(zhàn)測試。

1.4 ?波蘭

“戰(zhàn)友”（Warmate）是一種小型自殺式無人機(jī)，由氣動(dòng)彈射器發(fā)射，可攜帶1 kg的高爆或溫壓彈頭，主要攻擊人員車輛、雷達(dá)系統(tǒng)、發(fā)射車或其他輕裝甲目標(biāo)，可與偵察類的FlyEye無人機(jī)結(jié)合使用。

“戰(zhàn)友”無人機(jī)的主要特點(diǎn)是采用后掠機(jī)翼和V形垂尾。該無人機(jī)及發(fā)射裝置可由一名士兵用背包實(shí)現(xiàn)輕松攜帶，作戰(zhàn)時(shí)可在5 min內(nèi)完成部署及發(fā)射，實(shí)現(xiàn)對潛在目標(biāo)的大范圍偵察探測及打擊。“戰(zhàn)友”可安裝不同類型的彈頭執(zhí)行多樣化的戰(zhàn)斗或偵察任務(wù)。2022年，波蘭完成了向印度陸軍特種部隊(duì)交付100多枚“戰(zhàn)友”的訂單。

在指標(biāo)參數(shù)方面，“戰(zhàn)友”處于“彈簧刀-300”和“彈簧刀-600”之間。但其升級版本——“戰(zhàn)友2”，采用車載彈射器發(fā)射，配備有熱成像儀，具有自動(dòng)目標(biāo)捕獲系統(tǒng)及航點(diǎn)自動(dòng)跟蹤功能，擁有更大的起飛重量、更長的飛行時(shí)間和更重的彈頭（重達(dá)5 kg），能夠應(yīng)對坦克。

1.5 ?英國

2010年，英國MBDA公司推出了“火影”（Fire Shadow）無人機(jī)，旨在為英國陸軍提供低成本的高效打擊手段。該無人機(jī)可根據(jù)任務(wù)需要換裝多種導(dǎo)引頭和戰(zhàn)斗部，并可通過發(fā)射車機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)移實(shí)現(xiàn)快速部署，主要用于反雷達(dá)作戰(zhàn)。操作員可通過衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈對“火影”無人機(jī)進(jìn)行精確控制，并可實(shí)時(shí)監(jiān)控戰(zhàn)場態(tài)勢。“火影”無人機(jī)提供了在復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境中打擊高價(jià)值目標(biāo)的能力。無人機(jī)發(fā)射后，彈翼彈開，“汪克爾”轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，可以使無人機(jī)直接飛向目標(biāo)進(jìn)行打擊，也可在目標(biāo)周圍盤旋很長一段時(shí)間，對其開展偵察、搜索、定位等任務(wù)。

1.6 ?其他國家

除上述國家外，中國、烏克蘭、韓國等國也開展了自殺式無人機(jī)系統(tǒng)的研究，相關(guān)無人機(jī)系統(tǒng)參數(shù)見表1。

中國航天科技集團(tuán)研發(fā)的“彩虹-901”自殺式無人機(jī)系統(tǒng)在2012年珠海航展上首次亮相。該系統(tǒng)可攜帶小型搜索跟蹤攝像機(jī)，搜索2 km內(nèi)的目標(biāo)，在必要情況下它甚至能撞向敵方目標(biāo)，引爆機(jī)載彈頭。“彩虹-901”無人機(jī)可以采用集裝箱“蜂群”式發(fā)射模式，也可以采用類似迫擊炮的方式發(fā)射，易于單兵攜帶和使用。

2019年10月，烏克蘭無人機(jī)系統(tǒng)制造商Athlon Avia推出一款自殺式無人機(jī)——“寂靜雷霆”（Silent Thunder, ST-35），旨在以低附加傷害的方式摧毀密集城市地區(qū)的目標(biāo)。該無人機(jī)以多旋翼作為發(fā)射平臺，多旋翼平臺將自殺式無人機(jī)垂直發(fā)射到400~600 m高度，而后巡飛彈脫離旋翼平臺并飛向目標(biāo)，展開與發(fā)射過程可在15 min左右完成，多旋翼平臺可重復(fù)使用。

韓國航空航天工業(yè)集團(tuán)研制的“魔鬼殺手”（Devil Killer）自殺式無人機(jī)能夠打擊短程目標(biāo)。該武器定位于火炮系統(tǒng)和巡航導(dǎo)彈之間，配備攝像機(jī)和導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在4 min內(nèi)摧毀15 km外的敵方炮兵陣地。

1.7??對比分析

從上述典型的自殺式無人機(jī)來看，其型譜覆蓋從攜帶小型彈頭的單兵無人機(jī)到攜帶數(shù)十千克炸藥的大型無人機(jī)，系統(tǒng)種類繁多、尺寸各異，總體布局方面多采用固定翼模式。多數(shù)自殺式無人機(jī)起飛重量集中在15 kg以下、有效載荷不超過3 kg，載荷系數(shù)多分布在10%~30%間，實(shí)現(xiàn)了總體性能與毀傷效果的良好結(jié)合；“哈洛普”和“火影”等重型自殺式無人機(jī)具有較強(qiáng)的毀傷能力，但使用起來很復(fù)雜。

自殺式無人機(jī)不需要出色的飛行性能，在大多數(shù)情況下，其飛行速度不超過100~120 km/h，巡航時(shí)間一般為30~60 min，多采用電動(dòng)推力，簡化了設(shè)計(jì)與使用流程，并降低了制造成本。起飛方式通常為筒式發(fā)射、滑軌彈射、火箭助推等類型，具有良好的環(huán)境適應(yīng)性。

針對不同的性能指標(biāo)需求，開發(fā)一個(gè)系列的產(chǎn)品簇是重要趨勢，如以色列的Hero系列、俄羅斯的Lancet系列等。自殺式無人機(jī)多采用光學(xué)導(dǎo)引頭或反輻射導(dǎo)引頭。其中：光學(xué)導(dǎo)引頭結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕且使用相對簡單，方便操作員監(jiān)測地形、尋找目標(biāo)并引導(dǎo)無人機(jī)，因此應(yīng)用最廣；部分自殺式無人機(jī)也支持衛(wèi)星制導(dǎo)，可以攻擊已知位置坐標(biāo)的目標(biāo)。

目前，美國、以色列在自殺式無人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)方面較為領(lǐng)先，歐洲國家正在加速發(fā)展。無論研制水平、技術(shù)成熟程度，還是裝備規(guī)模、數(shù)量、種類等，歐美都處于世界領(lǐng)先地位。可以預(yù)測，隨著時(shí)間的推移，自殺式無人機(jī)既可以作為步兵的支援武器，也可作為獨(dú)立的進(jìn)攻工具，將成為地面部隊(duì)不可或缺的武器裝備。

2. 作戰(zhàn)運(yùn)用模式與現(xiàn)狀分析

2.1??作戰(zhàn)運(yùn)用模式

自殺式無人機(jī)在運(yùn)用模式上介于巡航導(dǎo)彈與常規(guī)無人機(jī)之間，具備巡航飛行和突防打擊的優(yōu)勢。相比于常規(guī)導(dǎo)彈，自殺式無人機(jī)具有持續(xù)偵察監(jiān)視能力強(qiáng)、無須預(yù)設(shè)打擊目標(biāo)位置等特點(diǎn)，對時(shí)敏目標(biāo)有更強(qiáng)的實(shí)時(shí)打擊能力；相比常規(guī)無人機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、隱蔽性和突防能力強(qiáng)等特點(diǎn)。此外，自殺式的特點(diǎn)也使其避免了被敵捕獲的被動(dòng)局面，可前出至縱深區(qū)域執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)。

現(xiàn)代化戰(zhàn)場需要的精確彈藥系統(tǒng)要能夠跟蹤并打擊時(shí)敏目標(biāo)，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制甚至召回，直至實(shí)現(xiàn)最終打擊。自殺式無人機(jī)可發(fā)揮至關(guān)重要的作用：它不僅可為作戰(zhàn)部隊(duì)提供靈活的作戰(zhàn)能力，將高質(zhì)量的情報(bào)監(jiān)視偵察任務(wù)與目標(biāo)打擊相結(jié)合；也可針對視距外的敵方時(shí)敏目標(biāo)，在其上方徘徊、定位并跟蹤；或“調(diào)查”并協(xié)助鎖定高價(jià)值目標(biāo)，選擇正確的時(shí)機(jī)、方向和攻擊角度，然后進(jìn)行精確打擊。

隨著集群技術(shù)與人工智能的發(fā)展，集群組網(wǎng)協(xié)同運(yùn)用模式也日漸成熟，自殺式無人機(jī)蜂群初見鋒芒。集群協(xié)同運(yùn)用可在局部戰(zhàn)場中創(chuàng)造出壓倒性的力量優(yōu)勢，使敵方防空系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)陷入癱瘓，從而達(dá)到毀傷目標(biāo)的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)目的。自殺式無人機(jī)通過飽和集群式攻擊，不但能夠隱藏己方核心作戰(zhàn)能力，還可以消耗敵方高價(jià)值防空資源，為己方后續(xù)力量介入打開通道，以較小的代價(jià)實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)意圖。集群進(jìn)攻所展現(xiàn)出的優(yōu)勢以及在未來戰(zhàn)爭中的應(yīng)用前景不言而喻，這種成本不對等的攻擊模式將逐漸取代傳統(tǒng)的對等攻擊模式。

2.2 ?作戰(zhàn)運(yùn)用現(xiàn)狀分析

自殺式無人機(jī)最初被設(shè)計(jì)用于自主攻擊敵方的防御設(shè)施。隨著通信系統(tǒng)、處理器和小型傳感器的飛速發(fā)展，如今的自殺式無人機(jī)可以與有人機(jī)、火炮等其他武器相結(jié)合，在戰(zhàn)爭中發(fā)揮多種功能。近年來，自殺式無人機(jī)的種類和數(shù)量均在快速增長，其在戰(zhàn)場上的運(yùn)用已由小規(guī)模轉(zhuǎn)向常態(tài)化，甚至開始發(fā)揮重要支撐作用，自殺式無人機(jī)的作戰(zhàn)效果不斷得到實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。

納卡沖突中，阿塞拜疆武裝部隊(duì)綜合運(yùn)用TB-2察打一體無人機(jī)和“哈洛普”“卡古-2”“軌道器-1K”等一大批自殺式無人機(jī)系統(tǒng)，攻擊亞美尼亞的機(jī)動(dòng)目標(biāo)或固定防御設(shè)施，取得了豐碩的戰(zhàn)果。亞美尼亞方面也使用了“野獸”（HREESH）自殺式無人機(jī)，這是一種仿制Hero-30的產(chǎn)品，在這次沖突中的作戰(zhàn)效果有限。

沖突初期，阿軍首先使用改裝的“安-2”無人機(jī)（加裝高爆彈藥，可實(shí)施自殺式攻擊）誘導(dǎo)敵防空系統(tǒng)的雷達(dá)開機(jī)，“哈洛普”反輻射無人機(jī)同時(shí)跟進(jìn)，鎖定敵方雷達(dá)信號并打擊摧毀。即使誘騙的目標(biāo)沒有實(shí)現(xiàn)，自殺式的“安-2”無人機(jī)也可以對地俯沖攻擊，形成新型作戰(zhàn)力量。2020年9月30日，阿軍“哈洛普”自殺式無人機(jī)擊毀一部亞美尼亞的俄制S-300防空系統(tǒng)的雷達(dá)，致使該防空系統(tǒng)癱瘓，這也是S-300系統(tǒng)首次在實(shí)戰(zhàn)中被無人機(jī)摧毀。“哈洛普”無人機(jī)還可對亞美尼亞輕型裝甲車輛、士兵等進(jìn)行精確攻擊并造成有效殺傷。

除“哈洛普”外，阿軍的“軌道器”-1K自殺式無人機(jī)在此次沖突中也發(fā)揮了重要作用。該型無人機(jī)由以色列航空公司研制，采用車載彈射起飛的方式，具有極高的機(jī)動(dòng)性，可獨(dú)立偵察、跟蹤并摧毀機(jī)動(dòng)或固定目標(biāo)；采用全自動(dòng)飛行模式，在GPS的引導(dǎo)下搜索目標(biāo)，如果在任務(wù)期間沒有檢測到目標(biāo)，可根據(jù)需要返回基地并傘降回收。

納卡沖突是無人機(jī)在戰(zhàn)場作為主戰(zhàn)裝備的第一次實(shí)戰(zhàn)探索，自殺式無人機(jī)在其中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，其作戰(zhàn)效果遠(yuǎn)超預(yù)期。阿軍的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)外形尺寸小、重量輕、成本低的自殺式攻擊無人機(jī)在戰(zhàn)場上大量集中使用、甚至發(fā)起集群式攻擊時(shí)，對方將很難有效防范。

2.3??協(xié)同打擊作戰(zhàn)場景設(shè)計(jì)

在瞬息萬變的戰(zhàn)場環(huán)境下，敵方指揮部、雷達(dá)站等高價(jià)值目標(biāo)往往具有決定性作用，牽一發(fā)而動(dòng)全身。此類目標(biāo)必然設(shè)有重重防御，因此多機(jī)協(xié)同突防打擊的優(yōu)勢不言而喻。針對立體防御條件下的對海/對地打擊任務(wù)，幾種典型的協(xié)同打擊作戰(zhàn)場景設(shè)計(jì)如圖1所示。

第一種是多機(jī)從同一角度依次攻擊目標(biāo)。針對敵方的高價(jià)值防御工事，如堅(jiān)固的地下掩體、指揮所等，可采用多機(jī)從同一角度依次攻擊目標(biāo)的作戰(zhàn)模式，即針對某一特定方向或范圍集中力量突破。各自殺式無人機(jī)可以根據(jù)需要安裝不同的戰(zhàn)斗部，例如：前序的無人機(jī)可以攜裝穿甲彈，以突破掩體的防護(hù)；后續(xù)的無人機(jī)可以攜裝殺傷彈或燃燒彈等，以實(shí)現(xiàn)對掩體內(nèi)部高價(jià)值目標(biāo)最大程度的毀傷。

第二種是多機(jī)從不同角度飽和攻擊目標(biāo)。面對日益增強(qiáng)的防空系統(tǒng)，為了提高針對核心目標(biāo)的打擊成功率，確保毀傷效果，防御系統(tǒng)是必須攻破的一道難關(guān)。利用協(xié)同航跡規(guī)劃方法引導(dǎo)多無人機(jī)實(shí)現(xiàn)空間均勻分布與時(shí)間協(xié)同，確保米秒不差、協(xié)同到達(dá)；通過多機(jī)從不同角度飽和攻擊目標(biāo)的方式對目標(biāo)進(jìn)行合圍，給敵防空系統(tǒng)帶來巨大壓力，使其無暇應(yīng)對或消耗大量彈藥。基于“數(shù)量”和“合作”增強(qiáng)作戰(zhàn)效能，能夠提升突防成功率和對敵毀傷效果。

圖1：幾種典型的協(xié)同打擊作戰(zhàn)場景設(shè)計(jì)（注：t1為起始時(shí)刻，t2為攻擊時(shí)刻）

第三種是多機(jī)分組協(xié)同攻擊多個(gè)目標(biāo)。在實(shí)際執(zhí)行對海/對地攻擊任務(wù)的過程中，同一作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)可能存在多個(gè)目標(biāo)，此時(shí)通常會將無人機(jī)集群按照一定的約束指標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)分配，而后分組對目標(biāo)發(fā)起協(xié)同攻擊。該場景可以建模為：一個(gè)多智能體系統(tǒng)中的不同個(gè)體按照特定需求分組收斂至同一個(gè)目標(biāo)狀態(tài)，即實(shí)現(xiàn)分組一致性，要求同一子系統(tǒng)內(nèi)及系統(tǒng)間的無人機(jī)存在信息交流。集群呈現(xiàn)明顯的分組協(xié)同行為，同一組內(nèi)的無人機(jī)能夠按照本組的協(xié)同子目標(biāo)一致行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“組內(nèi)協(xié)同、組外有別”的態(tài)勢。 第四種是多機(jī)協(xié)同攻擊運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。針對敵方快速機(jī)動(dòng)的高價(jià)值目標(biāo)，可以通過多機(jī)進(jìn)行協(xié)同攻擊，以有效把握稍縱即逝的作戰(zhàn)時(shí)機(jī)，提高作戰(zhàn)效果。無人機(jī)集群中的各單元可以采用不同的制導(dǎo)體制，從而增強(qiáng)戰(zhàn)術(shù)隱身、電子對抗、目標(biāo)識別等能力，集群內(nèi)各自殺式無人機(jī)通過信息互聯(lián)共享，如共享導(dǎo)引頭信息，可以降低作戰(zhàn)成本，提升效費(fèi)比。同樣的策略可用于多枚防空導(dǎo)彈針對高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同攔截。 時(shí)空約束下的協(xié)同控制技術(shù)將有效支撐無人機(jī)集群進(jìn)攻的作戰(zhàn)運(yùn)用，讓協(xié)同打擊這一戰(zhàn)略構(gòu)想得到進(jìn)一步延伸。針對敵方核心目標(biāo)及關(guān)鍵部位，通過多機(jī)協(xié)同打擊提高毀傷效果；針對敵方重點(diǎn)區(qū)域，通過多機(jī)協(xié)同突防使其防御系統(tǒng)無暇應(yīng)對。協(xié)同打擊技術(shù)的研究將為反蜂群武器系統(tǒng)的競爭對抗式發(fā)展提供參考。

3. 技術(shù)優(yōu)勢與發(fā)展分析

3.1??自殺式無人機(jī)技術(shù)優(yōu)勢

自殺式無人機(jī)可以針對敵方的縱深編隊(duì)進(jìn)行超視距打擊，以影響敵方的決策周期、機(jī)動(dòng)性、補(bǔ)給的數(shù)量和質(zhì)量。從納卡沖突等實(shí)戰(zhàn)案例可以發(fā)現(xiàn)，自殺式無人機(jī)是坦克、運(yùn)兵車和自行火炮的克星。其在作戰(zhàn)運(yùn)用過程中的優(yōu)勢特點(diǎn)可歸納為幾點(diǎn)。

首先是長時(shí)巡航與時(shí)敏打擊。與迫擊炮、火箭彈和小型導(dǎo)彈等打擊型武器相比，自殺式無人機(jī)可以提高區(qū)分戰(zhàn)斗人員和非戰(zhàn)斗人員的能力；自殺式無人機(jī)具備的巡航游弋能力允許其在攻擊前進(jìn)行較長時(shí)間監(jiān)測和跟蹤潛在目標(biāo)。

其次是更精確的毀傷能力。與同等武器相比，自殺式無人機(jī)可以提高打擊精度。例如，“彈簧刀”會產(chǎn)生向前的定向爆炸，使毀傷效果比傳統(tǒng)榴彈更具針對性，而榴彈會產(chǎn)生360°的殺傷。自殺式無人機(jī)是可操縱的，而許多等效彈藥則無法操控。

再次是更高的效費(fèi)比。自殺式無人機(jī)比提供類似精度水平的一些制導(dǎo)導(dǎo)彈更便宜。例如，每套“彈簧刀-300”自殺式無人機(jī)系統(tǒng)的成本約為6000 美元，約為AGM-114“地獄火”（Hellfire）成本（68000?美元）的十分之一。Hellfire是一種用于攻擊無人機(jī)和武裝直升機(jī)的導(dǎo)彈。

最后是更靈活的作戰(zhàn)方式。自殺式無人機(jī)在打擊過程中具有“復(fù)飛”的能力，允許操作員在飛行中取消攻擊，指揮無人機(jī)攻擊下一個(gè)目標(biāo)、返航或者自毀，而傳統(tǒng)的火箭彈、迫擊炮和導(dǎo)彈不具備這種能力。

3.2??自殺式無人機(jī)技術(shù)挑戰(zhàn)

自殺式無人機(jī)在作戰(zhàn)運(yùn)用過程中也存在如下困難和挑戰(zhàn)。

首先是倫理問題。一些自殺式無人機(jī)制造商聲稱其產(chǎn)品可以自主探測目標(biāo)，無須“人在回路”控制即可執(zhí)行致命行動(dòng)，引發(fā)了關(guān)于“機(jī)器自主殺人”的探討。2020年3月，利比亞內(nèi)戰(zhàn)中，一架土耳其生產(chǎn)的自殺型無人機(jī)在完全自主模式下攻擊了一名參戰(zhàn)士兵，這是有史以來第一例明確記錄在案的“機(jī)器自主殺人事件”，引發(fā)國際社會廣泛關(guān)注。目前，圍繞使用致命自主武器系統(tǒng)倫理責(zé)任的辯論仍在進(jìn)行中，各方還未達(dá)成一致意見。

其次是遠(yuǎn)程操控問題。在拒止環(huán)境中無人機(jī)的全/半自主運(yùn)用與其遠(yuǎn)程操控監(jiān)督是相互矛盾的。例如，20世紀(jì)90年代美國國防高級研究計(jì)劃局和美國空軍聯(lián)合實(shí)施的“低成本自主攻擊彈藥”項(xiàng)目于21世紀(jì)初被取消，因?yàn)槊绹哲娫u估后認(rèn)為其在作戰(zhàn)運(yùn)用時(shí)可能因缺乏人員監(jiān)督而面臨較大風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)前的自殺式無人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用也可能會遇到類似問題。

再次是目標(biāo)識別問題。自殺式無人機(jī)的自主目標(biāo)識別能力需依靠機(jī)載軟件來實(shí)現(xiàn)。目標(biāo)識別和跟蹤軟件目前正在飛速發(fā)展，但距離成熟的運(yùn)用仍有較大差距，戰(zhàn)場上目標(biāo)識別軟件的錯(cuò)誤或缺陷可能導(dǎo)致無法擊中目標(biāo)或命中錯(cuò)誤目標(biāo)的嚴(yán)重后果。

最后是矛與盾的較量。隨著越來越多的無人機(jī)進(jìn)入研發(fā)與戰(zhàn)場部署階段，各類反無人機(jī)系統(tǒng)也紛紛出現(xiàn)，包括電子干擾及誘騙武器、微型動(dòng)能殺傷武器、高功率微波武器、激光武器等。因此，自殺式無人機(jī)面臨的戰(zhàn)場環(huán)境也愈加復(fù)雜，矛與盾的較量在持續(xù)升級、螺旋上升。2018年，敘利亞反政府武裝使用無人機(jī)圍攻赫梅米姆空軍基地時(shí)，俄軍使用包括REX-1電磁槍在內(nèi)的多種反無人機(jī)武器應(yīng)戰(zhàn)，創(chuàng)造了一周內(nèi)擊落近50架來襲無人機(jī)的紀(jì)錄。

3.3??自殺式無人機(jī)技術(shù)發(fā)展

自殺式無人機(jī)及其系統(tǒng)運(yùn)用拓展了現(xiàn)代戰(zhàn)爭的疆界，世界多國的國防工業(yè)部門及武器制造商均在開展相關(guān)技術(shù)研發(fā)，包括大規(guī)模無人機(jī)集群攻擊的運(yùn)用以及有效反制蜂群作戰(zhàn)的措施等。無人系統(tǒng)將改變現(xiàn)代戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)方式，特別是低成本的自殺式無人機(jī)將給世界各地的先進(jìn)軍隊(duì)帶來挑戰(zhàn)，因?yàn)闊o論防空系統(tǒng)多么先進(jìn)，大量使用自殺式無人機(jī)都會使防御系統(tǒng)飽和，從而形成非對稱優(yōu)勢。

未來自殺式無人機(jī)將受益于系統(tǒng)模塊化程度的提高、人工智能技術(shù)的賦能、集群技術(shù)的應(yīng)用、傳感器能力的提升等方面，具有如下發(fā)展趨勢。

一是應(yīng)用新材料、新技術(shù)，提升平臺性能。新型材料或復(fù)合材料的應(yīng)用將顯著降低無人機(jī)結(jié)構(gòu)重量、提升結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、提升隱身性能；新型能源動(dòng)力技術(shù)將進(jìn)一步提升自殺式無人機(jī)系統(tǒng)的續(xù)航時(shí)間；先進(jìn)制造技術(shù)（如數(shù)字制造、3D打印等）將大大縮短飛行平臺的制造周期，促進(jìn)系統(tǒng)的持續(xù)迭代升級。這些技術(shù)的不斷突破和廣泛應(yīng)用，將極大提升自殺式無人機(jī)平臺的飛行性能，使其更好地適應(yīng)未來復(fù)雜多變的作戰(zhàn)環(huán)境。

二是發(fā)展模塊化、系列化，降低系統(tǒng)成本。模塊化設(shè)計(jì)允許針對不同的任務(wù)更改任務(wù)模塊，如選裝光學(xué)導(dǎo)引頭或反輻射導(dǎo)引頭、破甲或殺傷戰(zhàn)斗部等，即通過部件的模塊化、零件設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，提升系統(tǒng)的靈活性并降低系統(tǒng)成本。系列化的發(fā)展將提升系統(tǒng)的規(guī)模效應(yīng)，研發(fā)人員針對不同的性能指標(biāo)需求，能夠開發(fā)一個(gè)系列的產(chǎn)品簇，從而提升自殺式無人機(jī)的系統(tǒng)效費(fèi)比并進(jìn)一步降低成本，為其在各軍兵種大范圍部署創(chuàng)造了條件。

三是運(yùn)用智能化、集群化提升作戰(zhàn)效能。隨著芯片設(shè)計(jì)、微小型傳感器、人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)載處理器的計(jì)算能力持續(xù)提升，其體積、重量、功耗不斷下降，可支撐深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的片上集成；同時(shí)，基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的成功（如裝配檢測、無人駕駛等）將進(jìn)一步推進(jìn)其在無人機(jī)上的應(yīng)用，這將大幅提升自殺式無人機(jī)在強(qiáng)拒止、弱通信、有偽裝等環(huán)境下的自主作戰(zhàn)能力。當(dāng)前，美俄的研發(fā)機(jī)構(gòu)計(jì)劃開發(fā)可以集群操控、集群作戰(zhàn)的使用模式，這些高新技術(shù)的運(yùn)用將全面提升自殺式無人機(jī)的智能化、自主化作戰(zhàn)能力，特別是智能集群技術(shù)的賦能將顯著增強(qiáng)己方的非對稱優(yōu)勢，削弱敵方區(qū)域拒止能力，從而進(jìn)一步彰顯自殺式無人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)潛力。

4. 結(jié) 語

現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，制導(dǎo)武器正在向集群化、智能化等方向發(fā)展。近年來，無人機(jī)集群進(jìn)攻多次應(yīng)用在局部武裝沖突中，其可以用來偵察監(jiān)視目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)情況，邊鎖定邊攻擊，將偵察和打擊融為一體，最大限度縮短從發(fā)現(xiàn)到打擊目標(biāo)的時(shí)間，讓敵人無從反應(yīng)和逃避。輕小型自殺式無人機(jī)裝備可快速部署、快速響應(yīng)，配置方式靈活多變，其擁有的戰(zhàn)場優(yōu)勢是現(xiàn)有武器裝備無法媲美的。

未來，各國將更加重視集偵察、監(jiān)視、打擊及戰(zhàn)場毀傷評估于一體的自殺式無人機(jī)系統(tǒng)，并將進(jìn)一步提高其戰(zhàn)場態(tài)勢感知能力和實(shí)時(shí)精確打擊能力。作為一種無人機(jī)技術(shù)與彈藥技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，自殺式無人機(jī)能夠利用多種武器平臺進(jìn)行發(fā)射或投放，在目標(biāo)區(qū)域上方巡弋飛行，“待機(jī)”執(zhí)行偵察監(jiān)視、目標(biāo)搜索、精確打擊、毀傷評估等多種作戰(zhàn)任務(wù)。這些特點(diǎn)使其可以融入未來陸海空天電網(wǎng)“六位一體、攻防兼?zhèn)洹钡淖鲬?zhàn)模式中，并具有獨(dú)特的優(yōu)勢。針對未來的局部武裝沖突以及各種反恐、防爆作戰(zhàn)，可使用便捷、射程遠(yuǎn)、可執(zhí)行偵察和打擊一體任務(wù)的自殺式無人機(jī)。自殺式無人機(jī)在未來戰(zhàn)場上必將大有作為。

版權(quán)聲明：本文刊發(fā)于2023年第2期《國防科技》期刊，作者：王玉杰，鄧小龍等，
編輯：黃飛