據瑞士蘇黎世大學（UZH）官網近日報道，該校與荷蘭代爾夫特理工大學找到了一個方法，讓無人機在一個旋翼突然失效后，可以利用機載攝像頭的信息在空中繼續自主飛行。

背景即使其中一個發動機停止工作，商用飛機仍然可以輕松地繼續飛行，這一點通常會讓焦慮的乘客感到安心。但是對于擁有四個螺旋槳的無人機（也就是所謂的四旋翼飛行器）來說，一個發動機出現故障就會造成較大的影響。只有三個旋翼工作的情況下，無人機會喪失穩定性，不可避免地墜毀，除非啟動緊急控制策略。

創新近日，瑞士蘇黎世大學（UZH）與荷蘭代爾夫特理工大學為解決這一問題找到了一個方法：在一個旋翼突然失效后，可以利用機載攝像頭的信息來穩定無人機，讓它在空中繼續自主飛行。技術蘇黎世大學機器人和感知小組負責人 Davide Scaramuzza 表示：“當一個旋翼發生故障時，無人機就會像芭蕾舞演員一樣開始自旋。這種高速旋轉運動會導致標準控制器失效，除非無人機能夠獲得非常精確的位置測量信息。”換句話說，一旦開始自旋，無人機就無法再評估其在空間中的位置，最終墜毀。

解決這個問題的方法之一是通過GPS為無人機提供參考位置，但是在很多地方，GPS信號都無法獲取。在他們的研究中，研究人員首次不依賴GPS解決了這個問題，而是采用來自不同種機載攝像頭的可視信息。

研究人員為他們的四旋翼飛行器配備了兩種攝像頭：標準攝像頭和事件攝像頭，前者以固定速率每秒記錄幾次圖像，后者基于獨立的像素，這些像素只有當它們檢測到到達它們的光線變化時才會被激活。研究團隊開發的算法結合了兩個傳感器的信息，并利用它來跟蹤四旋翼飛行器相對于周圍環境的位置。這使得機載計算機能夠在只有三個旋翼的無人機飛行以及自旋時控制它。

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研究人員發現，這兩種攝像頭在正常光線條件下都表現良好。Scaramuzza 實驗室的博士后研究員、論文第一作者 Sihao Sun 表示：“然而，當照度降低時，標準攝像頭開始經歷運動模糊，最終使無人機迷失方向并墜毀，而事件攝像頭在極低的光線下也能很好地工作。”價值

這項研究解決的問題是很有價值的，因為四旋翼飛行器開始變得廣泛應用，并且旋翼失效有可能造成事故。研究人員相信，這項工作可以在GPS信號微弱或者缺失的所有區域，改善四旋翼飛行器的飛行安全性。

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