近年來，消費類無人機越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資，甚至用于競賽。大多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停和地面跟蹤
2017-12-12 18:37:23
9435 隨著無人機的功能不斷增加，GPS傳感器、紅外傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器越來越多地被用到無人機上。而你又是否知道，眾多傳感器中超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停、地面跟蹤。
2018-01-25 17:37:0013473 物體到傳感器。根據方程式 1，傳感器接收的回波脈沖的聲壓計算方法如下： 超聲波接收機將接收到的聲波轉換為電信號。轉換過程受到接收機靈敏度 (dB)的影響。1 μPa 聲壓產生 10 V 時，接收機
2012-12-30 14:51:28
身體健康，初中以上學歷！ 無人機AOPA直升機機長，AOPA直升機駕駛員，AOPA多旋翼駕駛員，AOPA固定翼駕駛員，AOPA固定翼機長，專業培訓主要應用于：農林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
傳感器市場為3.51億美元，預計到2021年將達到7.09億美元，復合年增長率為12.4%。目前一些較為成熟的市場，如汽車行業也被創新者加入了新興的無人機應用，谷歌和蘋果的無人駕駛汽車每每出現都會
2016-06-03 10:30:10
裝滿了相機和傳感器的無人機已被應用到很多領域：拍視頻、送快遞、噴灑農藥等，為了讓無人機輕便的屬性在救災領域也發揮更大作用，美國的 IntelliNet 公司開發了 Lynx6-A 無人機傳感器系統，進一步提升無人機在災難地區收集生命信息的能力。
2020-05-06 06:12:19
在無人機上面加了超聲波模塊對地面進行測距，但是同時兩輛飛機在相近處飛行時他們直接超聲波會互相干擾，導致測試距離不準確。另外這個超聲波測試的距離也有點短，例如說模組原本可以測試10米的距離，現在我只能測試到3米的距離。針對這兩個問題有沒大神可以幫忙解答一下，萬分感謝！
2018-05-10 11:59:47
位置和無人機的飛行姿態，在維持無人機飛行控制中起到關鍵的作用。MEMS加速度傳感器有多種方式感知運動姿態，能夠感知微型集成電路的微小運動。傾角傳感器在無人機，電能的耗費和運用十分首要，尤其是在電池供電
2018-11-29 10:38:31
你也許聽過這么一句話：無人機是飛行的“傳感器”。也就是說，如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像，無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。在市場上，很多民用無人機，都裝載有各種型號的傳感器。目前，這些商用無人機正開始向物流、航拍、農業植保、環保檢測、電路檢修等多領域滲透。
2020-05-19 07:31:42
還需要陀螺儀、加速計、地磁感應、氣壓傳感器，超聲波傳感器、光流傳感器、GPS模塊等想互協助工作方可完成飛行。IMU感知飛行器在空中的姿態，將數據送給主控處理器MCU。主控處理器MCU將根據用戶操作的指令
2018-10-09 10:44:44
無人機云臺是無人機用于安裝、固定攝像機等任務載荷的支撐設備。而無人機云臺電機是利用壓電材料輸入電壓會產生變形的特性，使其能產生超聲波頻率的機械振動，再透過摩擦驅動的機構設計，讓云臺電機如同電磁馬達
2021-09-01 07:09:55
無人機云臺是無人機用于安裝、固定攝像機等任務載荷的支撐設備。而無人機云臺電機是利用壓電材料輸入電壓會產生變形的特性，使其能產生超聲波頻率的機械振動，再透過摩擦驅動的機構設計，讓云臺電機如同電磁馬達
2021-05-25 11:10:05
無人機行業人才培養的中堅力量，為以教育著稱的衡水這座城市增添了繼衡中之后的一抹重彩；截至目前，固定翼訓練跑道已建設完成，固定翼教員已參加完AOPA總部的學習培訓，2017年固定翼AOPA培訓蓄勢待發
2017-02-13 10:37:23
面的問題。提問的范圍舉例：1、無人機整機設計需要注意的細節有哪些？2、如何設計動力系統？3、如何協調解決各類傳感器的應用及干擾問題，例如：陀螺儀、氣壓、超聲波、光流、紅外、GPS、地磁等傳感器的應用以及SD
2017-11-15 11:57:36
無人機呢? 一、什么是植保無人機? 植保無人機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛
2019-06-28 10:06:03
飛行平臺構型分類：無人機可分為固定翼無人機，旋翼無人機，無人飛艇，傘翼無人機，撲翼無人機等.圖1 無人機平臺構型多軸飛行器multirotor是一種具有三個以上旋翼軸的特殊的直升機。旋翼的總距固定而不像
2018-09-25 11:54:48
億元。這一市場的興起也將促進無人機的研發、制造、銷售，無人機專業飛手市場也將飛速發展，成為生活所必需。在2009-2047無人機發展規劃中指出，到2016年，我國無人機駕駛技術人才需求總計約15000
2016-06-28 11:33:46
描述無人機飛行電腦V1.0該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器，從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 06:58:45
描述無人機飛行電腦V1.5該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器，從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 07:56:05
和最準確的判斷依據。大多數無人機中還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續鏡頭和陸地導航，其中超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。本博文系列的第1部分討論了如何將超聲波傳感器與汽車
2022-11-11 08:12:22
的主要和最準確的判斷依據。大多數無人機中還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續鏡頭和陸地導航，其中超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。超聲波原理超聲波的定義是使用高于人類聽力上限頻率
2020-02-21 09:46:17
3V防水型收發一體超聲波傳感器用哪個，求指點
2017-03-29 11:34:25
超聲波傳感器
2012-08-20 14:10:09
超聲波傳感器HC-SR04測距實例軟件STM32CubeMX，keil5，野火串口調試助手硬件stm32f103vet6開發板，J-Link，超聲波傳感器HC-SR04原理超聲波模塊工作的原理：首先
2021-07-30 07:03:57
有沒有大神告知超聲波傳感器hy-srf05輸入輸出關系！！！！
2017-05-18 16:04:22
說到超聲波傳感器，經常會引出聲納傳感器，很多人認為這兩種是一種傳感器，這兩種傳感器之間有什么區別呢？聲納傳感器直接探測和識別水中的物體和水底的輪廓，聲納傳感器發出一個聲波信號，當遇到物體后會反射
2016-12-16 18:17:08
。在這些應用中選擇傳感器對任何項目都具有挑戰性。系統的性能在很大程度上取決于傳感器和應用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個更好？為了確定適合項目應用的傳感器，傳感器選擇
2018-09-25 16:17:20
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 編輯
超聲波傳感器原理
2012-08-14 22:52:29
解決淺海水中目標識別問題；大力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納的工作環境。無庸置疑，未來的超聲波傳感器將與自動化智能化接軌，與其他的傳感器集成和融合，形成多傳感器。隨著傳感器的技術進步，傳感器將從具有單純
2018-10-29 14:53:48
`隨著傳感器技術的推廣應用，機器人的發展也備受關注，同時也因為傳感器技術的進步，使得工業機器人的發展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
的抗震設備給傳感器做一個底座，可以減少振動，用固定桿也可以消除或者最大程度的減少振動。 衰減 當周圍環境溫度緩慢變化的時候，有溫度補償的超聲波傳感器可以做出調整，但是如果溫度變化過快，傳感器將無法做出
2018-11-13 11:12:06
什么是無線傳感器網絡（WSN）技術？無線傳感器網絡監測的是什么？超聲波傳感器如何適應您的無線傳感器網絡？
2021-05-18 07:02:19
超聲波傳感器應用指南
2012-08-20 14:11:35
兒百千赫茲或更高。 因為超聲波的頻率比音頻高，所以它不會被環境中產生的音頻聲源干擾。另外超聲波發射、接收、換能元件本身又具有單峰特性(見圖1)，因此也增強了它的抗干擾性能。 圖1超聲波傳感器
2018-12-04 13:49:30
超聲波傳感器測距電路超聲波測距電路原理圖本系統的特點是利用單片機控制超聲波的發射和對超聲波自發射至接收往返時間的計時，單片機選用8751，經濟易用，且片內有4K的ROM，便于編程。電路原理圖如圖2
2008-10-20 08:43:10
利用超聲波的特性，制成不同功率及頻率的超聲波傳感器，就可以應用在以下幾個方面: 工業中有金屬材料及部分非金屬材料探傷;測量金屬材料厚度;超聲波加工;超聲波焊接;超聲波清洗等。 通信中有定向
2018-12-04 15:03:42
超聲波傳感器有哪些優勢 超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。它在生產生活中較為常見，像汽車的倒車雷達、機器人自動避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
的，可以在室內或室外使用。超聲波傳感器可以處理[機器人]避免碰撞，并且只要不太快就會移動。超聲波傳感器被廣泛使用，可以可靠地應用于谷物箱傳感應用，水位傳感，[無人機應用]和當地直接餐館或銀行的感應車。超聲波
2023-04-21 09:09:05
本人小白一只，這個學期選了傳感器的選修課，要做個超聲波傳感器。有沒有會做的人能教教我？
2016-03-30 00:26:15
。了解超聲波傳感器是如何工作的，如何利用它，使用它的優點和缺點，以及它們的常見應用程序，將顯示它們如何與第一次引入時一樣適用。什么是超聲波傳感器？超聲波傳感器發出的啁啾通常在23千赫茲到40千赫茲之間
2022-03-24 11:59:05
超聲波傳感器是利用超聲波的特性，將超聲波信號轉換成電信號的傳感器。在講述超聲波傳感器之前，我們先來了解一下超聲波。超聲波聲波是一種能在氣體、液體、固體中傳播的機械波。聲波按頻率可分為次聲波、聲波
2016-12-16 18:07:21
原理】一、HC-SR04超聲波傳感器簡介超聲波傳感器是利用檢測采集超聲波的形式來獲得環境信息的傳感器。通常用于測距、定位等具體應用場景。超聲波是一種彈性介質中的機械波，通常其振動頻率為幾十KHz到...
2021-08-06 07:32:44
的顛簸和震動是常見的。用于這些車輛如垃圾收集卡車上的超聲波傳感器，必須非常的堅固可靠，可以保證安全操作。 叉車托盤檢測 物流行業應用通常依賴于叉車可靠地運送重物到指定地點。倍加福超聲波傳感器在
2018-11-12 10:41:50
標準的危害，包含粉塵自然環境和下雨天。 檢測方式 超聲波傳感器關鍵選用立即雙光束的檢測方式。坐落于傳感器前邊的被檢測物根據將發送的聲波一部分地發送回傳感器的信號接收器，進而使傳感器檢測到被測物
2020-07-01 10:21:23
選型要求在選擇和安裝超聲波傳感器的時候都需要明確一些基本條件，不然就會直接影響著傳感器的測量結果。探測范圍和大小要探測的物體大小直接影響超聲波傳感器的檢測范圍。傳感器必須探測到一定聲級的聲音才可以
2016-12-16 18:15:35
`超聲波傳感器被設計用來通過空氣測量遠程物體，而無需與其接觸。它通過向測量物體發射高頻（超聲波）聲波、接收反射波并計算發射與接收之間的時間來確定該值。由于其獨特的運行特性，距離測量傳感器可廣泛用于非
2021-03-24 11:16:52
消防水箱內，不僅能夠監測到水位的高低，而且還能夠防止發生溢水或泄漏的事故。
三、未來發展
未來，超聲波式液位傳感器將越來越多地應用于智能制造中，監測工藝流程的液位和溫度，實現工藝過程的自動控制。同時
2023-05-05 15:19:42
近年來，消費類無人機越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資，甚至用于競賽。大多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停和地面跟蹤。
2019-07-24 06:45:16
是無人機的主要和最準確的判斷依據。大多數無人機中還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續鏡頭和陸地導航，其中超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。本博文系列的第1部分討論了如何將超聲波
2019-03-18 06:45:07
1.超聲波測距原理超聲波是利用反射的原理測量距離的，被測距離一端為超聲波傳感器，另一端必須有能反射超聲波的物體。測量距離時，將超聲波傳感器對準反射物發射超聲波，并開始計時，超聲波在空氣中傳播
2021-07-21 07:01:00
超聲波模塊裝在無人機下面，在大概2.5米的時候會出現收不到回波的現象，而且要在無人機槳葉轉起來的時候才會出現，槳葉不轉沒問題。首先排除了電源受干擾的原因，請問大神們這個是受什么干擾？
2018-10-24 14:43:15
其他兩種傳感器都無法做到的。超聲波因為傳感器可以將水位情況轉換成數據顯示，讓用戶知道實時剩余水量。超聲波液位傳感器的精度可以達到±2mm，精度高，能非常精準的檢測液位情況。超聲波液位傳感器的缺點是在
2020-12-01 16:35:20
、無人機任務設備管理和應急控制三大類。2、方案概述Ameya360 無人機視覺、高級傳感與處理解決方案主要有陀螺儀（飛行姿態感知），加速計，地磁感應，氣壓傳感器（懸停高度粗略控制），超聲波傳感器（低空高度
2018-04-23 17:22:42
什么是HC-SR04超聲波傳感器呢？HC-SR04超聲波傳感器的工作原理是什么？
2021-11-09 06:12:01
聲學傳感器。此一新產品目前正處于樣本和小批量生產階段，2007年第二季度將進入大規模生產階段。該產品的定價與目前市場上的壓電超聲波接收傳感器相當。 相較于探測頻段狹小的傳統超聲波傳感器
2018-11-19 16:42:35
控事故，對地面項目描述：由于旋翼無人機沒有機翼和可變螺距的旋翼且載重量較大，對于傳統固定翼飛機和直升機的迫降方法已經不能適用于旋翼無人機。一般認為，傘降是最佳的應急處置措施。但是若是普通降落傘直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
申請理由：以前參加電子設計大賽的時候，鼓搗過一段時間無人機，一直對無人機非常感興趣。ELF-VRDrone靈翼航拍無人機通過手機遙控，體積較小，可以實現自主定高，實現航拍功能，非常吸引人。項目描述
2016-04-19 18:02:09
` 無人機預熱，一個無線速度控制小車。加了觸屏開關和藍牙模塊進行無線控制.測試通訊能力后期加裝超聲波傳感器進行防撞保護，以及加裝編碼盤可以實現閉環速度控制。同時附上mpu6050加速度傳感器卡爾曼濾波程序，得到的程序測試結果很穩定。`
2016-12-26 10:51:43
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:31 編輯
項目名稱：嵌入式四旋翼無人機的應用 團隊名稱：Simple團隊成員：王天鵬 徐鵬飛作品演示密碼：123456
2015-01-07 18:22:37
的數據，但不知道怎么輸出信號實現定高2）懸停。如何利用超聲波定高懸停？有看到帖子說用飛控自帶的IMU單元可以，具體的方法是？3）直飛。怎么讓無人機在定高的情況下直飛。PS：我們的無人機之前飛起來過，但不能定高不能直飛，而且會原地旋轉。
2016-06-20 20:29:22
` 一.無人機的分類 按飛行平臺構型分類：無人機可分為固定翼無人機，旋翼無人機，無人飛艇，傘翼無人機，撲翼無人機等. 圖1 無人機平臺構型多軸飛行器multirotor是一種具有三個以上旋翼軸的特殊
2019-07-14 05:30:00
由于其多樣化的能力和靈活性，超聲波傳感器占據了鄰近傳感市場的很大一部分，在過去的幾十年中不斷地取得進展。近年來，由于自動駕駛汽車、機器人和無人駕駛飛機的出現，對超聲波傳感器的需求有所增長。隨著需求
2022-04-11 10:24:54
關于固定翼航模及四旋翼無人機基礎總結的太棒了
2021-09-23 07:34:52
單雙張檢測超聲波傳感器--Baumer超聲波探頭，輕松完成不同物料的單雙張識別超聲波傳感器，國內又稱超聲波探頭，是將超聲波信號轉換成其它能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波傳感器可謂是傳感器
2021-07-06 18:49:14
有人知道四旋翼無人機的代碼在什么地方下載嗎？
2016-06-26 18:36:27
玩轉四旋翼無人機（傳感器）
2019-09-16 06:27:22
超聲波傳感器固定在移動機器人車身的探測方式，當移動機器人偏離平行墻面時，探測系統往往很難得到實際的距離。另外，超聲波這種發散特性在應用于測量障礙物的時候，只能提供目標障礙物的距離信息，而不能提供目標的方向
2018-11-02 16:04:48
接收專用集成電路，在此利用CX20106作為超聲波傳感器接收信號的放大檢波裝置，亦取得良好的效果。CX20106中前置放大器接收到超聲波接收探頭的反射信號后，對信號進行放大，電壓增益約80dB。然后將信號送到
2012-01-19 13:45:49
？ 為了讓航模運動健康發展工采網提供一款行人檢測超聲波傳感器MB1010用于地面附近的高度控制及探測障礙物。由于超聲波傳感器監測距離較短，所以只用于地面附近的監測。行人檢測超聲波傳感器MB1010是一款超低
2019-03-01 04:53:41
無人機裝配有哪些？基于STM32F407的四旋翼無人機由哪些模塊組成的？
2021-10-20 06:12:50
超聲波傳感器的原理是什么？基于STM32的超聲波傳感器的設計過程是怎樣的？
2022-01-24 06:26:07
的超聲波傳感應用包括油罐液位傳感、無人機著陸輔助和高級駕駛員輔助系統（ADAS）。隨著占用傳感器市場不斷增長，額外使用的潛力似乎是無限的。可以下面的場景為例。在大學學習，需要每天走200-300英里
2022-11-15 07:03:38
驅動超聲波傳感器（發射器）的集成電路，同時接收、調節和處理確定物體與車輛距離的超聲回波。例如，PGA460-Q1能夠可靠地檢測距離最遠為5米的國際標準化組織…
2022-11-11 07:01:05
超聲波液體密度計的工作原理是什么？基于FPGA的超聲波液體密度傳感器的設計
2021-04-28 06:31:46
超聲波傳感器用萬用表直接測試是沒有什么反映的。要想測試超聲波傳感器的好壞可以照圖1所示，搭一個音頻振蕩電路，當C1為390OμF時，在反相器⑧腳與⑩腳間可產生一個1.9kHz左右的音頻信號。把要
2018-12-04 14:58:13
如果要實現室內的無人機定位，用哪種傳感器比較好？
2015-10-14 14:57:23
去北方藍天無人機培訓學校啊4大優勢：1、包學包會、學會為止2、免費復訓3、尊享優惠，創業支持4、百分之百取證就業，多旋翼就業，直升機就業，固定翼就業。可從事工作：無人機航拍，無人機電力巡線，無人機
2016-12-15 09:46:19
駕駛飛行器。 2、無人機都有哪些？ 從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。 3、什么是多旋翼無人機？ 擁有三個及三個以上旋翼的飛行器。 4
2019-07-11 05:00:00
怎樣去編寫HC-SR04超聲波傳感器的程序呢？怎樣去使用HC-SR04超聲波傳感器？
2021-10-18 09:19:13
如何利用PCB去制作無刷四旋翼無人機的機架？基于iNav開源固件的無刷四旋翼無人機的飛控板該怎樣去設計？
2021-08-19 07:06:44
XKCON祥控超聲波測距傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，它具有頻率高、波長短、繞射現象小、方向性好等優勢特點。
2023-05-31 17:28:08
超聲波傳感器,超聲波傳感器是什么意思
超聲波傳感器的定義
超聲波傳感器，是通過
2010-03-03 15:30:413547 什么是超聲波傳感器
超聲波傳感器是實現聲電轉換的裝置，又稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波探頭既能發射超聲波信號又能
2010-04-01 16:54:202052 超聲波傳感器在無人機和汽車安全駕駛的應用
2017-12-13 11:06:25
18 FT科技公司銷售和營銷總監Fred Squire表示：“FT205是新一代輕量級超聲波風速傳感器中的第一款，FT205輕巧的重量與經過驗證的FT ACU－RES技術相結合，使其非常適合在空中使用，并適用于對重量要求嚴格的其他應用。”
2018-06-16 11:12:001323 要提一下超聲波傳感器了，這個是無人機中很重要的一個零件。OFweek Mall中MaxBotix 無人機超聲波傳感器-MB7052應用的是相對比較多的一種傳感器了，它是如何運轉的呢？超聲波傳感器已成
2018-06-12 11:11:19296 無孔不入地滲入到人們的日常生活中，在人潮擁擠的大城市，以及另一端的鄉村。對與無人機的發展趨勢大家都是有目共睹的，但對無人機的的操作技術卻知之甚少，下面我們通過無人機超聲波傳感器具體了解一下用于室內
2018-08-24 18:37:201788 超聲波無人機風速計是世界上最小，最輕的3D超聲風速儀。它小到可以放在手掌中，重量只有50克，沒有活動部件，使其成為無人機和其他SWaP（尺寸，重量和功率）意識系統的理想超聲波風傳感器。
2018-09-17 14:14:523151 避免，并且經常移動，只要它不是太快。?超聲波被廣泛使用，它們可以可靠地應用于谷物箱感應應用，水位傳感，無人機應用以及當地直通餐廳或銀行的感應車。?超聲波測距儀通常用作檢測碰撞的裝置。?超聲波傳感器最適
2018-10-09 15:20:524514 、超聲波傳感器越來越多地被用到無人機上。?都說傳感器成就了無人駕駛根據目前的無人機發展趨勢，傳感器技術在其中起到什么樣的作用？下面工釆網小編和大家一起了解一下超聲波傳感器在無人機中的相關應用。?超聲波
2018-11-13 18:02:513710 無人機是飛行的“傳感器”。也就是說，如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像，無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。
2020-12-26 00:18:49799 電子發燒友網站提供《如何將超聲波傳感器與Arduino Uno連接.zip》資料免費下載
2023-02-03 14:14:330 近年來，消費類無人機越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資，甚至用于競賽。大多數無人機使用各種傳感技術實現自主導航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停和地面跟蹤。
2023-04-06 09:50:352283 
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