當前無人機領域，“雙目立體視覺功能”（簡稱雙目功能）日益受到重視，成為了諸多新品的標配和宣傳點。業內人士稱，由于雙目功能可以讓無人機在飛行過程中較好的識別周圍環境，有利于避障和飛行，無人系統領域對該功能的市場需求非常大。
2016-12-06 15:42:33
2374 據麥姆斯咨詢報道，物聯網及雙目視覺專家鉅芯發布了一款智能雙目立體視覺系統，以及業內首顆智能雙目立體視覺芯片eagleye100。
2017-10-26 10:26:219961 雙目立體視覺中常用的基于區域的局部匹配準則主要有圖像序列中對應像素差的絕對值之和SAD（sum of absolute differences）、對應像素差的平方之和SSD（sum of squared differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2023-07-01 09:34:021117 
2015年，隨著無人機爆發式的增長，國內外無人機企業紛紛展開了全方位的角逐，各種層出不窮的新技術也相繼登場。市場上的競爭說白了還是技術上的積累與比拼，那么，問題來了，今年無人機企業在技術發展上做出了哪些創新與實踐呢？哪些技術能在無人機技術瑯琊榜上留下一筆呢？
2020-05-11 08:25:02
，首款折疊一體航拍無人機。O2擁有六種“Smart Shot”智能拍攝設置，漸遠智拍、沖天智拍、視覺環繞、興趣點環繞、手勢識別、智能跟隨，可以多角度多模式的輕松捕捉精彩瞬間。4K超清視頻，實時高清圖傳
2018-08-28 18:29:34
` 本帖最后由 24GHz_radar 于 2018-4-6 09:39 編輯
產品名稱：24GHz微波測距雷達 FMK24-A系列 距離傳感器FMCW無人機避障雷達 產品型號：FMK24-A
2018-04-06 09:36:31
的三維坐標值了。把該三維坐標值輸入機器人控制系統，機器人就可以智能的實現避障了。在這部分中用到了“立體匹配”算法，其實該算法是和雙目標定相結合，該算法根據特征點在左右圖像中的坐標點進行基礎矩陣的計算并將
2013-11-21 16:20:51
`雙目立體視覺原理大揭秘（二）——三維重構雙目立體視覺是一門有著廣闊應用前景的學科，根據雙目立體視覺CCAS提供的思路及組成原理，隨著光學、電子學以及計算機技術的發展，將不斷進步，逐漸實用化，不僅
2013-11-21 16:22:03
雙目立體視覺(BinocularStereoVision)是機器視覺的一種重要形式,因其可簡單地利用左右攝像機中的圖像信息計算得到相機視野中物體相對于攝像機的深度信息使得該技術擁有廣泛的應用前景
2021-12-23 07:19:52
` 本帖最后由 ketianjian 于 2016-3-3 09:38 編輯
雙目立體視覺，這是一門有著廣闊前景運用的學科，也是一種非常重要的機器視覺運用形式。通俗來講，就是利用兩臺或者多臺
2016-03-03 09:36:59
無人機GPS模塊的作用
2020-12-16 06:02:27
你也許聽過這么一句話：無人機是飛行的“傳感器”。也就是說，如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像，無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。在市場上，很多民用無人機，都裝載有各種型號的傳感器。目前，這些商用無人機正開始向物流、航拍、農業植保、環保檢測、電路檢修等多領域滲透。
2020-05-19 07:31:42
無人機在快遞服務、倉儲服務領域不斷有新的進展，除科技公司、物流企業之外，亦不乏零售商家的身影。美國聯邦航空管理局8月底推出了商用無人機新規定，當下無人機監管環境已開始轉向，但大范圍實現無人機商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
` 無人機是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
` 誰來闡述一下無人機應用技術專業如何？`
2019-08-28 16:31:41
杜克大學教授和該所大學人類和自治實驗室主任米西·卡明斯經常想象無人機快遞到來的那一刻，她喜歡想象自己八歲的兒子看到無人機落在自己家后院時的反應。卡明斯說：“如果無人機出現的話，他一定會向無人機扔石頭，這是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
誰知道無人機怎么懸停的嗎？
2019-08-27 15:50:10
` 誰能闡述一下無人機是怎么操作起飛的？`
2019-08-27 15:39:15
` 誰知道無人機是怎么連接手機的？`
2019-08-27 15:45:56
——對于使用自動跟蹤算法（應用于雷達或攝像機）的探測系統，或許更難發現無人機。 聲學傳感器依賴于由已知無人機發出的聲音構建的聲音數據庫。類似的，射頻探測系統同樣只檢測預先建立的數據庫中的特定頻段。鑒于
2020-07-29 07:36:49
無人機控制系統原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
無人機有哪些等級？
2021-06-18 06:10:56
在過去十年中，很少有新興技術像無人駕駛飛行器(UAV)或者更簡單的無人機那樣強烈地吸引了公眾的想象力。這些技術的開發和使用以前主要限于軍事目的，但從21世紀后期開始，智能手機的巨大商業成功和廣泛普及
2019-02-21 18:18:23
如今，我們經常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機，每次看它們拿著手里的遙控器，讓無人機自由翱翔于空中，這種感覺很“酷炫”，可是您知道無人機的工作原理嗎？
2021-01-13 06:34:07
無人機并非這幾年才興起，消費級無人機主要也是在航拍領域里面發展。但事實上無人機的應用在很多年前就出現在我們的生活當中，農藥噴灑、電力巡航，警用偵查等等都有無人機的用武之地。只是對大眾來說，這些領域
2020-08-20 07:59:22
控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。目前國內植保無人機技術和產品性能參差不齊，眾多產品中絕少有能夠滿足大面積高強度植保噴灑要求的。 二、植保無人機有哪些特點? 植保無人機具有作業高度低
2019-06-28 10:06:03
` 誰知道無人機類型分為多少種？`
2019-08-28 16:53:29
上周，第十七屆高交會無人系統展分會場——中國（深圳）國際無人系統技術成果交易展覽會在深圳完美落幕。素有高新技術領域的“行業風向標”、“技術風向標”和“創新風向標”之稱的高交會，點燃了無人機世界
2020-08-20 06:58:58
的設計不容忽視。GDU O2給出的處理方案是云臺上方帶有精準的雙目避障系統，在同類型的航拍無人機中只有大疆的Mavic Pro帶有類似設計。O2在前飛遇到障礙物時會自動懸停，哪怕是遙控器驅趕都無濟于事，如果是
2018-08-28 18:38:57
應用技術，能夠實現自動化、智能化、專用化快速獲取國土資源、自然環境、地震災區等空間遙感信息，且完成遙感數據處理、建模和應用分析的應用技術。無人機遙感系統由于具有機動、快速、經濟等優勢，已經成為世界各國爭相
2016-03-11 07:59:06
`圖片來自新浪軍事現在無人機越來越多，現在經常可以看到有一架無人機在窗口晃來晃去，如何對這種無人機進行處理？打下來的話可能會砸到人，可以誘捕嗎？`
2015-06-05 11:54:05
在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人機的機動性要求也越來越高，這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
2019-10-22 07:58:23
的新款路虎發現定制的SVO版（Special Vehicle Operations：特種車輛系統），SOV版發現搭載了一個新的電磁保持和自動定位系統。這個系統可以保證汽車在高速行駛的過程中實現車頂無人機
2018-07-14 15:43:38
精確控制或避障），光流傳感器（懸停水平位置精確確定），GPS 模塊（水平位置高度粗略定位），以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態。無人機是用無線遙控設備和程序控制裝置操縱的不載人
2018-04-23 17:22:42
Crazepony1無人機程序源碼該如何去實現呢？Crazepony1無人機是如何工作的？
2021-12-17 08:08:50
最近在做一個雙目立體視覺項目，LABVIEW有模塊嗎，有哪位大神用LABVIEW做過
2018-01-13 19:44:32
://mp.weixin.qq.com/s/kcecV6PNE92FB8ugSoV4tw雙目立體視覺系統使用兩只相機同步采集圖像，通過像素匹配獲得深度圖像，進而獲取三維點云，系統結構如下。用下圖來解釋雙目視覺的基本原理：圖中所示變量為
2020-03-02 17:03:12
申請理由：以前參加電子設計大賽的時候，鼓搗過一段時間無人機，一直對無人機非常感興趣。ELF-VRDrone靈翼航拍無人機通過手機遙控，體積較小，可以實現自主定高，實現航拍功能，非常吸引人。項目描述
2016-04-19 18:02:09
視覺方向的應用。這是一篇徹頭徹尾的意淫帖，純屬意淫。 現在無人機的主流應用有航拍、測繪、搜救、治安等方面，去年2016高考中無人機還被用于抓作弊。上面的種種應用基本都離不開視覺，當然抓作弊應該用的不是
2017-05-21 16:36:10
飛控的升級版）進行交流。對于本項目，我想利用LabVIEW完成一些簡單的視覺任務，如避障，定點降落等，另外可以通過無人機FPV（第一人稱視角，通俗講就是航拍）系統將LabVIEW采集到的圖像傳回
2017-03-27 13:44:29
申請理由：在農村的果園里采摘蘋果，梨時，高枝頭的蘋果，梨不容易采摘，如果是爬樹，會比較危險，所以派無人機上去剪斷枝，既安全有高效。項目描述：本小組以前使用過51和DSP單片機，開發過一些東西，如避障
2015-12-02 16:12:38
申請理由：目前無人機的避障系統無法滿足自主飛行的要求，所以需要使用雷達來到作為無人機的導航部件進行飛行中的避障和實時測繪等功能項目描述：1. 無人機自主飛行時候避障部件2. 無人機飛行測繪部件，通過雷達對周圍環境進行一個簡單的測繪
2016-01-11 14:54:52
申請理由：我是一名在校大學生，現在正在做畢業設計（植保無人機），在校期間曾參加過機電大賽、挑戰杯、飛思卡爾智能車等一系列比賽，具備一定的實戰能力。在設計植保無人機期間，尚未找到合適的避障模塊。我通過
2016-01-11 14:53:57
COCOFLY教程——瘋殼·無人機·系列視覺追蹤 圖1 一、cocofly 視覺追蹤簡介 cocofly 無人機支持視覺追蹤，其視覺追蹤的功能主要是依托于無人機支架底部的視覺識別模塊 OPENMV
2022-09-05 11:50:34
ABS 高韌性旋翼。碳纖維支架的下方是電池的插槽，電池插槽下方是光流模組、視覺模組以及激光模組 2 個（其中一個為預留，可用于避障使用）。無人機主板上的各個接口如下圖所示。圖2機架的下方物件如下圖所示
2022-08-19 18:16:13
/soft/study/ms/2017/20170131479262.html6.無人機自動檢測系統的設計與實現http://www.asorrir.com/soft/study/ms/2017
2017-02-15 21:06:18
。碳纖維支架的下方是電池的插槽，電池插槽下方是光流模組、視覺模組以及激光模組 2 個（其中一個為預留，可用于避障使用）。無人機主板上的各個接口如下圖所示。機架的下方物件如下圖所示。同時無人機還有航拍
2022-04-21 14:46:57
無人機通過圖傳將航拍到的圖像存儲并實時傳送回地面站幾乎已經是標配。如果想來點高級的——在無人機上直接處理拍攝的圖像并實現自動控制要怎么實現呢？其實視覺跟蹤已經在一些高端的消費級無人機上有了應用，不過
2021-08-09 08:51:33
“如果飛控被稱為無人機的大腦，那么圖傳系統就可以比做無人機的“眼睛”。”深圳優鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統。最近，一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊：為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
`無人機和機器人最近幾年一直都很火，但是無人機和機器人要實現智能化，首先要解決的就是看懂世界的問題。目前激光雷達、計算機視覺、紅外、超聲等各種方式都已經有所運用。今年CES零度曾展示過一款帶360度
2017-12-07 14:43:46
由交通部和美國聯邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現存的無人機到聯邦***注冊。該任務小組包括無人機行業和航空安全社區的成員，提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
，快速、精確的獲得被測對象的全場位移應變信息，在各個研究領域得到了廣泛應用。 立體視覺是由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺利用兩臺不同位置的攝像機同時拍攝，或由一臺相機變換位置后分時拍攝以
2015-09-21 10:11:12
``最近看到一款無人機能實現整機防水，是全球首家能量產發型的防水無人機， 就連當初火爆一時的Lily主打防水，最終計劃流產。看來無人機做防水，確實是有點技術難點！推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15
` 誰能闡述下大疆無人機怎么懸停？`
2019-08-27 15:13:09
如何去實現一種基于單片機的避障小車及自動循跡的設計？基于單片機的避障及自動循跡小主要具備哪些功能？
2021-07-19 09:28:44
如何實施植保無人機方案？
2021-12-20 06:55:01
如何設計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機？
2021-09-23 06:47:19
去北方藍天無人機培訓學校啊4大優勢：1、包學包會、學會為止2、免費復訓3、尊享優惠，創業支持4、百分之百取證就業，多旋翼就業，直升機就業，固定翼就業。可從事工作：無人機航拍，無人機電力巡線，無人機
2016-12-15 09:46:19
損壞無人機,其主要工作原理是阻斷無人機的飛控系統、信號傳輸系統、使無人機實現垂直著陸或自動返航。特信無人機反制系統主要作用于 2.4 千兆赫和 5.8 千兆赫干擾頻帶,以及 GNSS 全球衛星定位系統
2020-08-12 10:27:08
無人機的基本概念有哪些呢？無人機的基本結構是由哪些部分組成的？怎樣去解決無人機的續航問題呢？
2021-12-20 07:11:26
怎樣去設計一個基于樹莓派和Python的無人機視覺跟蹤系統呢？有哪些設計步驟呢？
2021-11-12 07:15:02
在我國，據專業機構計算農業植保無人機在20%耕地滲透率的情形下，千億無人機農用市場尚待開發。但以漢和、極飛、全豐為代表農業無人機企業的“整機+植保服務” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無人機的飛控是什么意思？姿態解算是指什么？無人機的基本結構是由哪些部分組成的？
2021-12-20 06:46:19
”的無人機秀絕活，還能遇見會“聽話”的鼠標，還能在200平米展廳體驗3D動漫。“合肥造”植保無人機將亮相從深圳無人機查違規建筑，到四川啟用無人機上高速“巡邏”，無人機能做的事情越來越多。
2020-05-15 07:02:04
飛出眼睛可視范圍的無人機。感知設置應對的主要是視覺避障功能，這項功能是非常重要的，每次進入飛行界面時，系統也會有明顯的提示，提醒你開啟視覺避障功能。開啟次功能后，無人機會變得非常聰明，對于前方出現的障礙
2018-08-28 18:32:16
有做過無人機的發點資料
2015-11-07 19:17:35
性能，其采用的獨特智能抗擾控制技術，可有效抑制畫面抖動，輕松直播比賽畫面，給評委實時高清的現場呈現，也給觀眾帶來一場酣暢淋漓的視覺盛宴。作為武漢公安局指定唯一賽事航拍無人機，普宙O2在武漢上空，用鏡頭
2018-08-28 18:37:44
，有著眾多無人機在空中遇到飛行障礙物，導致飛行困難現象時有發生，因而避障問題也是制約無人機發展的關鍵挑戰之一。那無人機是否可以主動避障呢？無人機因其機動性強，對地形要求低的特點，需要良好的避障能力，可
2021-09-27 16:46:01
你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32
GPS等導航設備獲取位置信息，實現精確定位。在復雜環境下，無人機還可以利用視覺識別、激光雷達等技術進行導航。
無線通信：無人機與地面控制站通過無線通信進行數據交換。地面控制站可以發送控制指令給無人機
2024-03-12 11:28:20
要的意義，如運動目標的自動跟蹤與識別、自主車導航及空間機器人的視覺控制等。其中，雙目立體視覺是計算機視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應
2016-01-19 16:59:12
。。。ppoirier大叔想要宅在家里。。。感覺有點無聊。。。最后，大叔決定做個最新最炫最酷的180°精準避障無人機玩玩。。。首先，ppoirier先去研究了一下避障工作原理以及近距傳感器的數據交互
2018-02-02 13:58:58
近日，北京某研發團隊開發出了一套基于互聯網的遠程操控無人機系統“TeleUAS”，通過無人機、專用的網絡通道、遠程端控制軟件，可以讓用戶通過網絡遠程操控異地的無人機，通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
本文提出了一種雙目立體視覺的幾何解法，通過分別獲取場景中某物體在左右攝像機中投影點的實際像素坐標，利用標定得到的攝像機內參數，求得投影點的理想圖像坐標。然后
2009-12-30 17:01:19
14 樣/取樣說明。服務范圍產品/行業服務范圍：無人機整機系統、無人機機巢、無人機搭載的相關傳感器等。無人機、飛行器研發生產廠家。檢測標準可以做的標準均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
0 引言 雙目立體視覺測量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計算機視覺系統中，雙目立體視覺測量一般由雙攝像機從不
2010-09-26 17:07:031051 
雙目立體視覺的研究一直是機器視覺中的熱點和難點。使用雙目立體視覺系統可以確定任意物體的三維輪廓，并且可以得到輪廓上任意點的三維坐標。因此雙目立體視覺系統可以應用在
2011-04-08 17:51:29130 根據雙目立體視覺傳感器三角立體視差模型，建立了結構參數誤差的傳遞函數，分析了雙目視覺傳感器結構參數及其誤差傳遞規律對傳感器綜合測量精度的影響，得出了結構參數的合理
2011-09-06 14:38:4075 介紹了雙目立體視覺在光電子器件自動對接系統中的應用。該系統以線性成像模型為基礎建立了雙目立體視覺系統的數學模型，介紹了視覺系統標定的實現，包括標定點提取、特征點定
2011-10-11 15:15:4263 微型實時多目立體視覺機設計與實現，感興趣的小伙伴們可以看一看。
2016-09-14 17:17:072 三目立體視覺外極線校正及其FPGA實現方法
2016-09-17 07:30:2416 針對國內外橋梁裂縫測量效率低、成本高、精度低等現狀，提出了一種基于雙目立體視覺技術的橋梁裂縫測量系統。采用相機標定、圖像匹配、三維坐標計算等雙目立體視覺技術對橋梁裂縫的寬度和長度進行計算，實現了橋梁
2018-01-16 14:59:590 立體視覺的采集與顯示，定位為立體視覺的采集與顯示系統。另一方面，通過在FPGA片上設計的高速圖像處理系統，可以根據左右圖像的差距，計算出圖像的深度信息，也就是物體在環境中相對于雙目攝像頭的三維坐標。該設計方面可以應用到人機交互、機器視覺領域，作為機器對環境情況的認知設備。
2018-05-28 09:51:002852 隨著自動化程度越來越高，機器視覺扮演著越來越重要的角色，傳統的2D定位無法解決產品的空間坐標信息，而3D雙目立體視覺可提供較高精度的定位。
2018-02-02 10:54:4915431 雙目立體視覺是基于視差，由三角法原理進行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和北側物體之間構成一個三角形。一直兩個攝像機之間的位置關系，便可以獲得兩攝像機公共視場內物體的三維尺寸及空間物體特征點的三維坐標。所以，雙目視覺系統一般由兩個攝像機構成。
2018-04-11 14:32:5523098 
雙目立體視覺測量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計算機視覺系統中，雙目立體視覺測量一般由雙攝像機從不同的角度同時獲取周圍景物的兩幅圖像，或有單攝像機在不同時刻從不同角度獲取周圍景物的兩幅數字圖像，并基于視差原理即可恢復出物體的三維幾何模型，重建周圍景物的三維形狀與位置。
2018-12-29 08:50:004102 智能雙目立體視覺芯片模擬人的“雙眼”，給車輛加上一雙“眼睛”，將二維成像變為三維成像。
2018-10-08 15:31:127052 雙目立體視覺測量是人類利用雙眼獲取環境三維信息的主要途徑。隨著計算機視覺理論的發展，雙目立體視覺測量在工業測量中發揮了越來越重要的作用，具有廣泛的適用性。 本論文的主要研究內容是基于雙目立體視覺
2019-11-26 12:05:396 本文給出一種實時計算場景稠密深度圖的多目立體視覺機設計與實現方法。立體視覺機使用多個微型攝像機同步獲取場景圖像，采用圖像修正、LoG濾波、多立體圖像對匹配和稠密深度圖等并行算法，利用FPGA的大規模
2021-04-02 09:33:0021 前言 雙目立體視覺，由兩個攝像頭組成，像人的眼睛能看到三維的物體，獲取物體長度、寬度信息，和深度的信息；單目視覺獲取二維的物體信息，即長度、寬度。 1）雙目攝像頭 常見的雙目攝像頭有以下幾款： 能看
2021-04-26 14:19:438965 
面向雙目立體視覺的迭代式局部顏色校正方法
2021-06-21 14:42:045 / 導讀 / 雙目立體視覺（Binocular Stereo Vision）是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差
2021-07-01 09:15:222449 
深度信息恢復是計算機視覺領域的一個重要研究內容。使用傳統的光學成像系統對不同距離的物體成像時，需要機械移動會造成圖像放大率變化，導致深度測量產生誤差。近年來，電控調焦的液晶透鏡光學成像系統已實現對焦、變焦、深度測量等功能，利用液晶透鏡光學成像系統進行雙目立體視覺深度測量可以擴張雙目深度測量范圍。
2022-06-14 13:43:182266 總結一下，我們現在認識了三種制造立體視覺的方法，分別是視覺陷阱、全息投影和產生視差。 雙目立體視覺這一有著廣闊應用前景的學科，隨著光學，電子學以及計算機技術的發展，將不斷進步，逐漸實用化，不僅將成
2022-10-31 15:20:412055 簡單來說，基于雙目立體視覺的測距類似人類的雙眼，和基于TOF、結構光原理的測距不同，它不對外主動投射光源，完全依靠拍攝的兩張圖片（ RGB 或者灰度圖）來計算距離。
2022-11-18 14:21:284207 采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達等測距傳感器，可大大降低了技術解決方案的成本。
2023-07-19 12:41:18428 
立體視覺技術是機器人技術研究中最為活躍的一個分支，是智能機器人的重要標志。雙目立體視覺是通過對同一目標的兩幅圖像提取、識別、匹配和解釋，進行三維環境信息的重建。其過程主要包括視頻捕獲、攝像機定標
2023-07-19 14:18:240 雙目更多的是基于物理測量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過大量的數據訓練，先識別出目標，再根據目標的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立體視覺，因為客觀上存在corner case。
2023-08-17 09:40:062171 
雙目立體視覺一直是機器視覺研究領域的發展熱點和難點，“熱”是因為雙目立體視覺有著及其廣闊的應用前景，且隨著光學、計算機科學等學科的不斷發展
2023-08-25 17:28:331278 
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