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電子發(fā)燒友網(wǎng)>軍用/航空電子>翼龍II無人機成功首飛 水平和美軍“死神”相當(dāng)

翼龍II無人機成功首飛 水平和美軍“死神”相當(dāng)

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  2015年,隨著無人機爆發(fā)式的增長,國內(nèi)外無人機企業(yè)紛紛展開了全方位的角逐,各種層出不窮的新技術(shù)也相繼登場。市場上的競爭說白了還是技術(shù)上的積累與比拼,那么,問題來了,今年無人機企業(yè)在技術(shù)發(fā)展上做出了哪些創(chuàng)新與實踐呢?哪些技術(shù)能在無人機技術(shù)瑯琊榜上留下一筆呢?  
2020-05-11 08:25:02

無人機

身體健康,初中以上學(xué)歷! 無人機AOPA直升機機長,AOPA直升機駕駛員,AOPA多旋駕駛員,AOPA固定駕駛員,AOPA固定機長,專業(yè)培訓(xùn)主要應(yīng)用于:農(nóng)林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42

無人機GPS模塊的作用是什么

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2020-12-16 06:02:27

無人機與直播都是近兩年來最熱的詞兒!

商業(yè)活動!現(xiàn)在越來越多的企業(yè)活動、比賽,邀請了不少的知名網(wǎng)紅主播進行直播!那么這個時候,無人機的價值就體現(xiàn)出來了。手機直播無法解放雙手,在戶外的各項運動中,你都不能帶著手機去參加,相當(dāng)的局限!無人機針對
2016-08-24 14:50:04

無人機中的MCU是如何工作的?

無人機由飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成。飛行管理與控制系統(tǒng),相當(dāng)無人機系統(tǒng)的“心臟”部分,對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實時性等都有重要影響,對其飛行
2018-10-09 10:44:44

無人機中的OSD和數(shù)傳是什么

四旋飛行器14——無人機中的OSD、數(shù)傳、圖傳、FPV是什么?
2019-07-02 15:21:03

無人機到底屬于還是不屬于極客所有?

`無人機仍屬小眾 行業(yè)或再迎來藍海時代 消費級無人機行業(yè)已經(jīng)火了起來。從2013年大疆發(fā)布第一款四軸多旋航拍無人機,到現(xiàn)在曼塔、零度、億航、昊翔等廠商紛紛布局,消費級無人機顯然已經(jīng)是一片紅海,市場
2016-08-31 11:09:13

無人機商用測試征途

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2020-05-13 06:35:22

無人機培訓(xùn)

美麗的衡水湖畔,全國同行業(yè)無人機訓(xùn)練基地占地面積最大,獨立合法的空域保障實踐飛行訓(xùn)練的安全與合規(guī),目前多旋無人機AOPA培訓(xùn)已順利開班九期,累計培訓(xùn)學(xué)員180名,推薦就業(yè)130名,自主創(chuàng)業(yè)50名,成為
2017-02-13 10:37:23

無人機基本知識大攻略

替代的作用。無人機航空遙感系統(tǒng)第一次大規(guī)模用于應(yīng)急救災(zāi)就取得了成功。2013年雅安地震搜救過程中,國家地震災(zāi)害緊急救援隊使用旋無人機對災(zāi)區(qū)地形地貌、受損情況進行空中排查,為國家地震災(zāi)害緊急
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無人機如何上升

`  無人機是如何上升的?`
2019-08-28 16:27:19

無人機快遞最大的障礙不是技術(shù)問題

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2020-05-06 08:27:33

無人機怎么懸停

  誰知道無人機怎么懸停的嗎?
2019-08-27 15:50:10

無人機怎么操作起飛

`  誰能闡述一下無人機是怎么操作起飛的?`
2019-08-27 15:39:15

無人機技術(shù)解答

`無人機是一個新興的高科技產(chǎn)業(yè),從研發(fā)、制造到使用、管理及服務(wù)涉及諸多領(lǐng)域。那么你腦海中的無人機應(yīng)該是什么樣子的呢?搭載導(dǎo)彈的軍用機?迷你航拍的消費機?噴灑農(nóng)藥的農(nóng)用機......不可否認,無人機
2017-11-15 11:57:36

無人機控制系統(tǒng)原理是什么?

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無人機教員被高薪熱搶,天途無人機教員培訓(xùn)受熱捧

,目前國內(nèi)開設(shè)的無人機培訓(xùn)機構(gòu)不在少數(shù),但能讓無人機教員信賴的專業(yè)機構(gòu)則比較少,其中天途無人機教員培訓(xùn)就是為數(shù)不多的可以承擔(dān)無人機教員培訓(xùn)的專業(yè)機構(gòu)之一。天途無人機培訓(xùn)作為目前國內(nèi)首家可以進行多旋
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無人機有哪些等級?

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無人機流行和快速增長背后,對無人機開發(fā)平臺了解多少?

在過去十年中,很少有新興技術(shù)像無人駕駛飛行器(UAV)或者更簡單的無人機那樣強烈地吸引了公眾的想象力。這些技術(shù)的開發(fā)和使用以前主要限于軍事目的,但從21世紀后期開始,智能手機的巨大商業(yè)成功和廣泛普及
2019-02-21 18:18:23

無人機的基礎(chǔ)常識要知道

首先,什么是無人機?濰坊大疆,無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或其自身的程序控制裝置操縱的無人機。什么是AOPA?飛機所有者和飛行員協(xié)會。三、什么是多旋無人機?有三個或更多旋的飛機。第四
2020-06-08 10:03:50

無人機的工作原理

如今,我們經(jīng)常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機,每次看它們拿著手里的遙控器,讓無人機自由翱翔于空中,這種感覺很“酷炫”,可是您知道無人機的工作原理嗎?
2021-01-13 06:34:07

無人機知識筆記相關(guān)資料下載

筆記來源于:沈陽無距科技-工業(yè)級無人機的中國名片一、多旋直升機無人駕駛飛機,簡稱無人機,英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個、四個或更多螺旋槳所組成的無人機。最典型
2021-06-30 06:30:51

無人機租賃服務(wù)成發(fā)展新方向

實在太陌生。目前除消費級無人機外,相當(dāng)一部分的無人機廠商正是生產(chǎn)這些有針對性的行業(yè)無人機。但因為無人機行業(yè)仍處于發(fā)展初期,可改進的空間還有很多,所以更應(yīng)開發(fā)多特殊用途的無人機,并且快速提升行業(yè)需求的指標,這才是眾多無人機廠商發(fā)展的目標。
2020-08-20 07:59:22

無人機類型之植保無人機,帶你了解什么是植保無人機?

無人機類型有很多種,復(fù)合無人機,六旋無人機,彩虹無人機都屬于不同的類型,下面來讓我們了解植保無人機吧吧。 最近,植保無人機的使用越來越頻繁。全國各地都在積極開展植保無人機的研發(fā)和應(yīng)用,植保無人機
2019-06-28 10:06:03

無人機系列之飛控系統(tǒng)

推薦課程:張飛四旋飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post一.無人機的分類按
2018-09-25 11:54:48

無人機續(xù)航如何提升至兩小時以上,目前的解決方案是無人機充電寶!

甘心能等這么久呢?并且,戶外也不一定能找到可以充電的電源。 如何解決無人機續(xù)航,這是一個行業(yè)難題。目前比較火熱的有氫燃料電池、太陽能電池等,但受制于現(xiàn)有的技術(shù)水平和成本暫時還無法普及。 除了改變電池之外
2018-07-14 14:08:48

無人機行業(yè)行業(yè)標準正走在路上

上周,第十七屆高交會無人系統(tǒng)展分會場——中國(深圳)國際無人系統(tǒng)技術(shù)成果交易展覽會在深圳完美落幕。素有高新技術(shù)領(lǐng)域的“行業(yè)風(fēng)向標”、“技術(shù)風(fēng)向標”和“創(chuàng)新風(fēng)向標”之稱的高交會,點燃了無人機世界
2020-08-20 06:58:58

無人機遙控方向控制問題

前段時間我弟弟買了個遙控無人機玩具,但是我發(fā)現(xiàn)一個問題。該無人機方向控制有問題,假設(shè)無人機有四個電機,分別為A,B,C,D,遙控器四個按鍵1,2,3,4分別對應(yīng)A,B,C,D,假設(shè)我按下按鍵1
2018-05-10 11:26:48

無人機那么多,如何誘捕一臺無人機

`圖片來自新浪軍事現(xiàn)在無人機越來越多,現(xiàn)在經(jīng)常可以看到有一架無人機在窗口晃來晃去,如何對這種無人機進行處理?打下來的話可能會砸到人,可以誘捕嗎?`
2015-06-05 11:54:05

無人機飛手緊缺 看無人機行業(yè)發(fā)展趨勢如何?

的狀態(tài),無人機駕駛員在未來二十年內(nèi)將是一個火爆的職業(yè)。無人機培訓(xùn)基本內(nèi)容理論學(xué)習(xí)相關(guān)民航無人機法規(guī)、無人機概述、系統(tǒng)組成及介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域與起降場、任務(wù)規(guī)劃、旋無人機原理構(gòu)造啟動
2016-06-28 11:33:46

Ameya360 無人機視覺、高級傳感與處理解決方案

回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng),飛控對于無人機相當(dāng)于駕駛員對于有人機的作用,我們認為是無人機最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設(shè)備三大部分,實現(xiàn)的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制
2018-04-23 17:22:42

【AWorks280試用申請】通用多旋無人機安全保護系統(tǒng)

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2015-10-23 10:10:01

【ELF-VRDrone靈航拍無人機試用體驗】試用進程大匯總(結(jié)束點評)

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2016-04-20 17:11:22

【ELF靈自拍無人機測評】-1 開箱及外觀篇

`【ELF靈自拍無人機測評】-1 開箱及外觀篇一、綜合評價:ELF靈自拍無人機的外觀總體而言還是挺好的,大小合適,方便攜帶,比較適合入門者使用。就外觀而言,ELF的配色有點單調(diào),贈送的貼紙也比較
2016-04-25 16:05:11

【ELF靈自拍無人機測評】之開箱整體測評

無處不在了,今天這里主要為大家介紹一款新型可用于自拍的無人機--ELF(靈)迷你自拍無人機。ELF(靈)無人機是由恩孚電子研發(fā)的,恩孚電子是一家致力于自拍無人機和開源硬件的創(chuàng)新主導(dǎo)型公司,直以極致
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【ELF靈自拍無人機申請】靈航拍無人機測評

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2016-04-19 18:02:09

【UT4418申請】傾轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)無人機

申請理由:本人學(xué)習(xí)過ARM9,其內(nèi)核的處理速度無法完成項目中對飛行姿態(tài),傾轉(zhuǎn)角計算和控制。我從上大學(xué)開始學(xué)習(xí)51,stm32和ARM9,有豐富的MCU學(xué)習(xí)經(jīng)驗。項目描述:目前市場上的旋轉(zhuǎn)無人機
2015-10-27 09:24:04

【我的無人機起飛了】這樣學(xué)習(xí)無人機,我才真的徹底懂了

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2017-11-19 23:36:05

【秀秀資源】無人機相關(guān)資料合集

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【設(shè)計技巧】無人機系列之飛控算法

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東北大學(xué)研發(fā)了無人機起飛與著陸裝置

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中國新出神秘武器專攻小型無人機

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2019-08-09 08:20:07

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農(nóng)田植保新“神器” 農(nóng)藥噴灑無人機

小,但是當(dāng)它運用在植保當(dāng)中,就是非常厲害了,干起活來可相當(dāng)厲害,億天航電動植保無人機1小時能噴灑農(nóng)藥15畝地。相比人工噴灑農(nóng)藥,無人機噴灑可直接灑入農(nóng)作物根部。億天航植保無人機噴灑農(nóng)藥不受地勢限制,田間
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國際無人機的新聞

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多旋無人機飛控系統(tǒng)的設(shè)計資料分享

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大家覺得無人機做防水的技術(shù)難度怎么樣?

``最近看到一款無人機能實現(xiàn)整機防水,是全球首家能量產(chǎn)發(fā)型的防水無人機, 就連當(dāng)初火爆一時的Lily主打防水,最終計劃流產(chǎn)。看來無人機做防水,確實是有點技術(shù)難點!推薦課程:張飛四旋飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15

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學(xué)習(xí)無人機去哪家機構(gòu)好?

去北方藍天無人機培訓(xùn)學(xué)校啊4大優(yōu)勢:1、包學(xué)包會、學(xué)會為止2、免費復(fù)訓(xùn)3、尊享優(yōu)惠,創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè),多旋就業(yè),直升機就業(yè),固定就業(yè)。可從事工作:無人機航拍,無人機電力巡線,無人機
2016-12-15 09:46:19

小白帶你入坑四旋無人機——物料篇 精選資料推薦

好像就在一個月前,我真正開始了和四旋無人機打交道。當(dāng)時,我還是一個小白,對無人機什么都不了解,而現(xiàn)在。。我還是一個小白。。。現(xiàn)在就讓這個白的發(fā)亮的小白來給大家介紹介紹入坑四旋無人機的一些準備,順便也就記錄一下這些天自己的收獲。(PS:白的發(fā)亮的小白,熱心大佬傾情贈送的稱號)下面進入正題...
2021-09-02 07:50:28

常見的無人機基礎(chǔ)知識問答

駕駛飛行器。  2、無人機都有哪些?  從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定機、無人多旋飛行器、無人飛艇、無人機等。  3、什么是多旋無人機?  擁有三個及三個以上旋的飛行器。  4
2019-07-11 05:00:00

干貨分享!只有少數(shù)人知道的無人機干貨(內(nèi)涵資料福利)

的工作,那么操縱無人機相當(dāng)容易。 理解無人機的飛行原理是不是很有趣? 在5.22~5.30號期間,推出《張飛四飛行器,76小時攻破四軸算法(視頻+硬件)》限時拼團活動,視頻教學(xué)+無人機實操,讓你76小時玩轉(zhuǎn)四軸算法~!掃碼入群分享本次活動信息即可獲得以下福利:
2019-05-24 14:07:29

張飛老師答疑第一期:無人機四旋

“張飛電子工程師速成視頻教程”,將自己這十多年從事一線研發(fā)的經(jīng)驗和心得分享給大家,教大家如何設(shè)計一個好的電路;憑著過硬的技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成功創(chuàng)立并經(jīng)營一家年產(chǎn)值幾千萬的科技公司。本次答疑活動主題:無人機四旋
2018-05-09 19:27:57

怎樣去解決無人機的續(xù)航問題呢

無人機的基本概念有哪些呢?無人機的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?怎樣去解決無人機的續(xù)航問題呢?
2021-12-20 07:11:26

怎樣去設(shè)計一種基于六旋無人機的智能空中作業(yè)機器人呢

怎樣去設(shè)計一種基于六旋無人機的智能空中作業(yè)機器人呢?基于六旋無人機的智能空中作業(yè)機器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47:14

怎樣去設(shè)計四旋無人機飛控系統(tǒng)

角線。??高速旋轉(zhuǎn)的四旋螺旋槳產(chǎn)生空氣對無人機的反作用力,此反作用力為四旋垂直運動提供升力,除了垂直方向的升力,因旋切面形狀而在水平方向產(chǎn)生的反作用力會使得單個旋有自旋的傾向,為了解決這個
2021-07-19 06:34:31

手把手教你如何去制作無刷四旋無人機

如何利用PCB去制作無刷四旋無人機的機架?基于iNav開源固件的無刷四旋無人機的飛控板該怎樣去設(shè)計?
2021-08-19 07:06:44

把脈植保無人機市場? 看大家怎么說

在我國,據(jù)專業(yè)機構(gòu)計算農(nóng)業(yè)植保無人機在20%耕地滲透率的情形下,千億無人機農(nóng)用市場尚待開發(fā)。但以漢和、極飛、全豐為代表農(nóng)業(yè)無人機企業(yè)的“整機+植保服務(wù)” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48

探討一下無人機的基本知識

無人機的飛控是什么意思?姿態(tài)解算是指什么?無人機的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?
2021-12-20 06:46:19

有做過無人機的發(fā)點資料

有做過無人機的發(fā)點資料
2015-11-07 19:17:35

武漢無人機無人機比武演練,普宙O2當(dāng)裁判

7月19日,武漢公安機關(guān)人民警察實戰(zhàn)訓(xùn)練基地,2018“漢警之”警用無人機比武演練拉開了序幕。來自全市公安機關(guān)的26個單位、170余名民警飛手以及數(shù)十款新型警用無人機亮相賽場,展開“高層滅火
2018-08-28 18:37:44

無人機入門技術(shù)

無人機入門技術(shù)推薦課程:張飛四旋飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04

求助 無人機

你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32

求四旋無人機彈射裝置方案的參考資料!

有沒有大神做過一些關(guān)于四旋無人機彈射裝置方面的東西,可以提供一些參考資料或者方法么?
2019-07-15 04:36:28

電子大賽四旋無人機尺寸

往年無人機類題目中都是這樣規(guī)定:四旋飛行器可自制或外購,帶防撞網(wǎng);外形尺寸(含防撞網(wǎng))限定為長度
2019-07-08 10:43:57

第二集 知語云智能科技無人機反制技術(shù)與應(yīng)用--無人機的發(fā)展歷程

科技將繼續(xù)秉承創(chuàng)新、務(wù)實的企業(yè)精神,不斷提升無人機反制技術(shù)的研發(fā)水平和應(yīng)用能力,為無人機行業(yè)的健康發(fā)展貢獻更多力量。同時,知語云智能科技也呼吁廣大無人機用戶自覺遵守法律法規(guī)和社會道德規(guī)范,共同營造和諧、安全的無人機使用環(huán)境。
2024-03-12 10:56:16

遠程臨場無人機系統(tǒng)研發(fā)測試成功

  近日,北京某研發(fā)團隊開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程操控無人機系統(tǒng)“TeleUAS”,通過無人機、專用的網(wǎng)絡(luò)通道、遠程端控制軟件,可以讓用戶通過網(wǎng)絡(luò)遠程操控異地的無人機,通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04

無人機質(zhì)量(系統(tǒng))檢測

樣/取樣說明。服務(wù)范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務(wù)范圍:無人機整機系統(tǒng)、無人機機巢、無人機搭載的相關(guān)傳感器等。無人機、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標準可以做的標準均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23

京東“無人機”智慧物流首飛儀式成功舉行

11月26日,京東集團 “無人機”智慧物流廣西首飛儀式在桂林全州縣新區(qū)廣場成功舉行。
2018-11-29 10:51:1811863

我國首款全復(fù)材多用途無人機首飛成功

近日,由中國航空工業(yè)集團有限公司研制的全復(fù)合材料多用途無人機——“翼龍”I-D在西部某機場成功首飛
2018-12-26 11:50:143822

京東集團宣布其物流無人機在印度尼西亞首飛成功

近日,京東集團宣布其物流無人機在印度尼西亞首飛成功。據(jù)悉,這是中國物流無人機在海外的首次成功飛行,同時也是印尼政府首次對物流無人機開放飛行空域。
2019-01-24 11:35:012872

翼龍I-D無人機首飛成功 進一步豐富了翼龍無人機譜系

中國首款全復(fù)材多用途無人機——翼龍I-D無人機23日在西部某機場成功首飛。翼龍I-D無人機通過采用全復(fù)合材料結(jié)構(gòu)等措施,在起飛重量、升限、航時、通訊等方面都有大幅提升,可應(yīng)用在情報獲取、監(jiān)視、偵察、反恐、邊境巡邏、緝毒和反走私等安全領(lǐng)域。
2019-11-21 14:44:061302

美軍利用RQ-180無人機代替RQ-4B“全球鷹”無人機

與伊朗防空部隊的較量,使美軍認清一個現(xiàn)實:即無人機自由出入他國領(lǐng)空肆意偵察的時代已經(jīng)過去。無論是“捕食者”“死神”等渦槳推進無人機,還是“全球鷹”“人魚海神”等噴氣式無人機,在現(xiàn)代化防空導(dǎo)彈系統(tǒng)面前
2020-11-11 11:40:152496

美國向阿聯(lián)酋出售死神無人機,總額233.7億美元

如果論及美制無人機的話,那么最有名的當(dāng)屬MQ-9/死神無人機。這一款無人機可以說有著相當(dāng)悠久的歷史,本世紀開始發(fā)展,如今發(fā)展成繁多的系列型號,也曾經(jīng)是美國嚴格控制輸出的產(chǎn)品,現(xiàn)在美國開始放開了的出口
2020-11-30 10:55:28583

京東自研自轉(zhuǎn)旋翼無人機首飛成功

京東官方宣布,近日,JDL京東物流全自主研制的“京蜓”自轉(zhuǎn)旋翼支線物流無人機首飛成功。這也是JDL京東物流繼2018年完成“京鴻”大型物流無人機首飛以來,自主研發(fā)的第二款原生支線物流無人機
2020-12-24 10:25:502804

JDL京東物流全自主研制的“京蜓”自轉(zhuǎn)旋翼支線物流無人機首飛成功

2020年12月24日,JDL京東物流全自主研制的“京蜓”自轉(zhuǎn)旋翼支線物流無人機首飛成功。“京蜓”無人機于2020年10月開始總裝地面測試,是國內(nèi)首款載重數(shù)百公斤級具有艙內(nèi)空投功能的無人機。 新京報
2020-12-24 14:50:253860

京東自主研發(fā)“京蜓”旋翼無人機首飛成功

繼2018年完成“京鴻”大型物流無人機首飛之后,京東自主研發(fā)的“京蜓”自轉(zhuǎn)旋翼無人機近日也首飛成功了。
2020-12-24 16:11:141067

京東“京蜓”自轉(zhuǎn)旋翼支線物流無人機首飛成功,第二款自研產(chǎn)品

京東官方宣布,近日,JDL京東物流全自主研制的“京蜓”自轉(zhuǎn)旋翼支線物流無人機首飛成功。這也是JDL京東物流繼2018年完成“京鴻”大型物流無人機首飛以來,自主研發(fā)的第二款原生支線物流無人機
2020-12-24 16:54:141958

全球首架人工影響天氣無人機首飛成功

1月6日,甘肅金昌金川機場,航空工業(yè)自主研制的中國乃至全球第一首架人工影響天氣無人機“甘霖-I”成功首飛
2021-01-07 09:59:572119

中國WJ-700高空高速長航時察打一體無人機首飛成功

  每年的1月11日曾被譽為“中國軍迷節(jié)”,按照慣例在這天軍工業(yè)總會亮相一款大殺器。這次我們并沒有等來轟-20,但卻還是大驚喜出現(xiàn)。最近中國一款新型無人機成功首飛,這款無人機究竟有何特殊之處?將怎樣開創(chuàng)無人機作戰(zhàn)新模式?
2021-01-14 11:47:461928

中國WJ-700新型無人機首飛成功,綜合素質(zhì)達到了世界先進的水平

近日,由航天科工集團海鷹航空公司研制的WJ-700新型無人機首飛成功。這一款新一代國產(chǎn)偵查打擊一體化無人機比之上一代國產(chǎn)無人機有著諸多新特性,綜合作戰(zhàn)能力也將得到大幅提升。
2021-01-14 18:20:223161

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