系統軟件主要由主程序、GPS管理子程序和GSM管理子程序等部分組成。

　　主程序完成系統的初始化，以及鍵盤、LED、LCD顯示器和汽車中控系統的操作管理等。

　　GPS管理子程序主要負責從GPS系統接收時間和位置信息。

　　請求GPS系統返回ASCII時間位置信息的二進制命令為：

　　@@EqmC

　　其中，m為0時，輸出一次響應信息(查詢)，m為1~255時，每1~255 s輸出一次響應信息(連續);

　　C為校驗和(Eqm按字節“異或”);

　　為回車(十六進制0d);

　　為換行(十六進制0a);

　　命令長度為8字節。

　　命令的響應信息為：

　　@@Eq,mm,dd,yy,hh,mm,ss,dd,mm.mmmm,n,ddd,mm.mmmm,w, shhhhh.h,sss.s,hhh.h,m,t,dd.d,nn,rrrr,aa,CCC

　　日期：mm是月(01~12)，dd是日(01~31)，yy是年(99~19)。

　　世界時間(UTC)：hh是時(00~23)，mm是分(00~59)，ss是秒(00~59)。

　　緯度：dd是度(00~90)，mm.mmmm是分(00~59.9999)，n是方向(N是北，S是南)。

　　經度：ddd是度(000~180)，mm.mmmm是分(00~59.9999)，w是方向(W是西，E是東)。

　　信息長度是96字節。

　　對應的管理子程序為：

　　int eq[8]={"@","@","E","q",1,"C",0x0d,0x0a};

　　void gps_txd(int data[], int n) {

　　volatile int m,sum=0;

　　for(m=0;m

　　while(~na_uart_0->np_uartstatus & 0x40);

　　/等待發送準備好

　　if(m!=n-3) {

　　sum^=data[m];/計算校驗和

　　na_uart_0->np_uarttxdata=data[m];/發送數據

　　}else

　　na_uart_0->np_uarttxdata=sum; /發送校驗和

　　}

　　}

　　int gps,gps_buf[46];/定義全局變量

　　void gps_rxd(int context) {/接收中斷服務程序

　　gps_buf[gps]=na_uart_0->np_uartrxdata; /接收數據

　　if(gps_buf[gps++]=="q") gps=0; /數據定位

　　if(gps>46) gps=46;/忽略無用數據

　　}

　　GSM管理子程序主要負責GSM系統的數據收發管理。

　　GSM系統的數據收發以短信形式進行，選擇短信格式的AT命令為AT+CMGF，收發短信的AT命令分別為AT+CMGR和AT+CMGS，對應的管理子程序為：

　　cmgf[20]={"A","T","+","C","M","G","F","=","1",0x0d};/短信格式void gsm_txd(int data[], int n) {

　　volatile int m;

　　for(m=0;m

　　while(~na_uart_1->np_uartstatus & 0x40);

　　/等待發送準備好na_uart_1->np_uarttxdata=data[m]; /發送數據

　　}

　　}

　　int gsm=2,gsm_buf[18]={"A","T"};

　　void gsm_rxd(int context) {

　　/接收中斷服務程序

　　gsm_buf[gsm]=na_uart_1->np_uartrxdata; /接收數據

　　if(gsm_buf[gsm]=="T") gsm=1;

　　/數據定位

　　if(++gsm==18) gsm=2;

　　}

　　3 設計調試方法和設計結果

　　實際試用結果表明：基于SoPC的汽車安全監控系統運行正常，定位準確，數據傳輸可靠，操作管理方便。如果再配備上GIS(地理信息系統)，整個系統將如虎添翼。