作者：許崇為，楊令，韓志超，劉躍智

便攜式消費(fèi)類電子產(chǎn)品的深入發(fā)展對(duì)電源的要求越來(lái)越高，電流模DC—DC轉(zhuǎn)換器具有輸入范圍寬、轉(zhuǎn)化效率高、輸出功率大等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)，PDA等便攜式電子產(chǎn)品中。由于這些移動(dòng)設(shè)備的功能的不斷豐富，要求負(fù)載電流的動(dòng)態(tài)范圍也越來(lái)越大，這就對(duì)供電電源的穩(wěn)定性提出了更高的要求。

近年來(lái)，許多改善電流模DC—DC瞬態(tài)響應(yīng)方案被提出。例如文獻(xiàn)提出在補(bǔ)償電路引入新的零點(diǎn)和極點(diǎn)來(lái)抵消控制環(huán)路的零極點(diǎn)。雖然文中的轉(zhuǎn)換器獲得了足夠的相位裕度，但這種設(shè)想并沒(méi)有得到實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證。文獻(xiàn)提出了一種針對(duì)線性穩(wěn)壓器的零極點(diǎn)跟蹤頻率補(bǔ)償，但由于控制策略不同，這種方法并不適合脈沖寬度調(diào)制（PWM）的控制環(huán)路。文獻(xiàn)提出了一種數(shù)字控制方案，但設(shè)計(jì)芯片的模數(shù)轉(zhuǎn)換部分開(kāi)銷較大。本文在分析電流模Buck型DC—DC環(huán)路穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上提出了一種新穎的控制策略。用采樣電路采樣電感電流，將所得值與一系列基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，所得比較結(jié)果控制誤差放大器輸出級(jí)和補(bǔ)償電阻。這樣就實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的主極點(diǎn)和主零點(diǎn)動(dòng)態(tài)地隨負(fù)載電流調(diào)整。

1 電流模Buck型DC—DC環(huán)路穩(wěn)定性分析

從圖1中Buck型DC—DC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)看，輸入電壓Vin到輸出電壓Vout之間經(jīng)歷了一個(gè)LC濾波網(wǎng)絡(luò)。假設(shè)電感和電容是理想情況，得出該濾波網(wǎng)絡(luò)的傳輸函數(shù)

由等式（2）可見(jiàn)LC濾波網(wǎng)絡(luò)存在共軛雙極點(diǎn)。小信號(hào)時(shí)，電流流經(jīng)該濾波器會(huì)在共軛雙極點(diǎn)處發(fā)生180°相移，從而導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩。

DC—DC控制方式分為電壓模和電流模兩種。電壓模控制方式適用于高頻系統(tǒng)中，抗噪性好。但電壓模控制方式的缺點(diǎn)是環(huán)路補(bǔ)償復(fù)雜，且系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)差。電流模控制方式是在原電壓控制環(huán)的基礎(chǔ)上添加了一個(gè)電流控制環(huán)，實(shí)現(xiàn)雙環(huán)控制。用采樣電路對(duì)電感電流進(jìn)行峰值采樣，將采樣的結(jié)果與誤差放大器的補(bǔ)償端進(jìn)行比較，比較結(jié)果用于調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)信號(hào)的占空比，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定的輸出。由于調(diào)整信號(hào)沒(méi)有經(jīng)過(guò)LC濾波器，避免了LC濾波器的共軛雙極點(diǎn)帶來(lái)的困擾。

通過(guò)對(duì)圖1進(jìn)行小信號(hào)建模得出，在忽略輸出電容寄生效應(yīng)的前提下，要使系統(tǒng)輸出穩(wěn)定，必須在補(bǔ)償模塊中出現(xiàn)一個(gè)極點(diǎn)和一個(gè)零點(diǎn)，其中極點(diǎn)盡可能靠近原點(diǎn)，零點(diǎn)用于補(bǔ)償位于輸出級(jí)的極點(diǎn)，從而使整個(gè)系統(tǒng)成為一個(gè)穩(wěn)定的單極點(diǎn)系統(tǒng)。圖2所示的由誤差放大器和電阻電容組成的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)這一要求。圖2（b）為圖2（a）的小信號(hào)模型。

其中，r0為誤差放大器的輸出阻抗;RCCc為補(bǔ)償電阻和補(bǔ)償電容;AV為運(yùn)放開(kāi)環(huán)增益。添加補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)后，系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線如圖3所示。誤差放大器將ωp1往前推，作為主極點(diǎn)。同時(shí)引入了一個(gè)零點(diǎn)ωz，補(bǔ)償了位于次主極點(diǎn)損失的相位裕度，使系統(tǒng)成為一個(gè)穩(wěn)定的單極點(diǎn)系統(tǒng)。ωp2為位于輸出端的次主極點(diǎn)。由負(fù)載電阻和輸出電阻決定。

2 改進(jìn)的誤差放大器設(shè)計(jì)

在電流模Buck型DC—DC系統(tǒng)中，誤差放大器作為反饋回路檢測(cè)輸出負(fù)載變化的信息，并反映到系統(tǒng)中去。從式（4）得到誤差放大器的輸出阻抗，確定系統(tǒng)主極點(diǎn)的位置，從而得出環(huán)路的瞬態(tài)響應(yīng)。

當(dāng)要求系統(tǒng)的負(fù)載電流變化范圍較大且較快速時(shí)，通常設(shè)置的零極點(diǎn)由于不能隨著負(fù)載電流的變化而做出調(diào)整，使系統(tǒng)的帶寬被限定在某一固定值，從而影響系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)。設(shè)想如果系統(tǒng)的零極點(diǎn)位置隨著負(fù)載電流的變化而動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)，系統(tǒng)的相位裕度就會(huì)較固定，從而改善系統(tǒng)在負(fù)載電流變化情況下的瞬態(tài)響應(yīng)。

圖3為設(shè)計(jì)的誤差放大器，采用常用的OTA結(jié)構(gòu)。M1、M2為運(yùn)放的差分輸入端，M3、M4，M5、M6為共源共柵結(jié)構(gòu)作為輸出端以提高運(yùn)放第一級(jí)的增益。M7、M8，M9、M10，為第二級(jí)共源共柵的輸入，M11、M12，M13、M14為第二級(jí)負(fù)載。M15、M16，為運(yùn)放的偏置電流。虛線框內(nèi)為選擇性添加的電路。例如，當(dāng)開(kāi)關(guān)S1導(dǎo)通時(shí)，S1所在的支路則添加到右邊電路中。S1的導(dǎo)通與關(guān)斷由圖4給出。

當(dāng)開(kāi)關(guān)S1，S2，…，Sn均關(guān)斷時(shí)，運(yùn)放的輸出阻抗為

3 開(kāi)關(guān)控制邏輯設(shè)計(jì)

誤差放大器中控制開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)零極點(diǎn)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。而開(kāi)關(guān)何時(shí)導(dǎo)通則由電感電流幅度決定。

該控制電路主要由比較器和邏輯驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。Vsense為采樣的電感電流轉(zhuǎn)換成的電壓，其反映了電感電流的變化。Buck型DC—DC轉(zhuǎn)換器中電感電流的平均值等于負(fù)載電流，本文檢測(cè)電感電流相當(dāng)于檢測(cè)了負(fù)載電流。Vref_1，Vref_2，…，Vref_n。為門限電壓，Vref_1Vref_1，但》Vref_2時(shí)，比較結(jié)果通過(guò)邏輯驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生S1導(dǎo)通信號(hào)。當(dāng)采樣電流Vsense》Vref_1和Vref_2，但》Vref_3時(shí)，產(chǎn)生S2導(dǎo)通信號(hào)，以此類推，實(shí)現(xiàn)了誤差放大器的輸出阻抗和補(bǔ)償電阻，負(fù)載電流的變化而調(diào)整。

4 測(cè)試結(jié)果

采用以上結(jié)構(gòu)的電流模Buck型DC—DC基于某廠家0.5μm標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝進(jìn)行流片。并在以下條件下測(cè)試：片外電感L=5.6μH，輸出電容Cout=47μF，輸入電壓Vin=12 V，輸出電壓Vout=3.3 V，負(fù)載電流Iout=1.5 A，室溫25℃。圖6（a）所示，當(dāng)負(fù)載電流Iout由1.5 A跳變到3 A時(shí)，輸出電壓的上沖或下沖約為100 mV。圖6（b）所示為采用此結(jié)構(gòu)誤差放大器的DC—DC在同等條件下的測(cè)試圖，此時(shí)上沖或下沖約為50 mV。可見(jiàn)使用該電路結(jié)構(gòu)的誤差放大器明顯改善了當(dāng)負(fù)載電流跳變時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)。

5 結(jié)束語(yǔ)

設(shè)計(jì)了一種誤差放大器，其輸出級(jí)電路和補(bǔ)償電阻均采用自適應(yīng)的方式，實(shí)現(xiàn)了隨著負(fù)載電流的變化而自動(dòng)調(diào)整。實(shí)現(xiàn)了環(huán)路的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，提高了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)。電路的調(diào)整由開(kāi)關(guān)控制電路實(shí)現(xiàn)，將采樣所得的電流與門限電壓相比較產(chǎn)生修調(diào)信號(hào)。測(cè)試結(jié)果顯示，該設(shè)計(jì)提高了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)。

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