通過分析造成SCARA機械手的誤差因素原因,從而為了提高機械手的絕對定位精度,可以通過以下兩大類方法來實現
2020-05-17 10:21:00
3103 業界為實現這一目標邁出了重要步驟,為2018年有可能成為物聯網真正起飛的一年鋪平了道路。以下是去年推動物聯網發展的十大關鍵技術。
2020-10-23 10:02:04
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設計機械手工作安全區時,安全區呈矩形。當兩個安全區相鄰時,其實它們覆蓋的區域都是安全區,而機械手在實際工作時,不能從它們中間直接走,必須從上面繞一下才行,怎么解決呢?
2019-02-28 15:53:25
機器人注塑機機械手,機械手在現代制造技術領域中扮演了著越來越重要的角色,其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,并有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。 目前市場上,包裝市場和注射成型市場已經成為了機械自動化的兩大主要領域。 `
2012-09-21 09:33:00
原子哥,問你一個舵機問題,我做了一個機械手臂,買了個7.4v的航模電源,不知道怎么鏈接。一開始,我給舵機,單片機和電位器直接供電,但不知咋了,冒煙了,能不能告訴我怎么辦啊,是不是要降壓什么的,真心不懂,求教!!!!
2019-06-11 03:49:35
開篇:機械手設計挑戰——仿人機器人設計領域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
系統或電力驅動系統。機械手的驅動系統的選擇直接關系到機械手能達到什么樣的功能,所以用戶在定制機械手的時候首先要明確自己需要機械手完成的任務,來針對性的選擇設計。
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機械手動作,有沒有這方面學習的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
`申請理由:機智云GoKit這款開發套件內部資源非常強大想用作為機械手主控驅動舵機,制作成六自由度機械手,完成各種動作。項目描述:想用機智云GoKit驅動六軸智能機械手,初步計劃是用GoKit為主控,采用藍牙與主控通信,主控控制舵機驅動器,控制舵機驅動角度,完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由:本人是江南大學機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生,正在做變約束連桿機械手控制系統的設計研究,為提高系統的智能程度,也為了更好的學習ARM編程技能,希望可以使用該產品。項目描述:主要
2015-12-02 16:06:26
我又帶著問題來了 LabVIEW和機械手通信設備總是要有個暫停和繼續運行的按鈕我界面做了個暫停按鈕,可是這個暫停按鈕只暫停機械手的程序,并不暫停labview的程序。暫停的時候我labview
2021-06-21 10:40:49
及作業由機械手自身的控制系統進行自動控制,所有的生產作業程序都按照已定好的程序來完成。3、桁架機械手控制系統的可編程功能使其在使用時可重復編程。4、桁架式機械手采用了目前已知新的PLC控制技術和伺服運動
2020-11-25 15:24:58
本人是研究機械手控制算法的,現在做了一個由步進電機驅動機械手關節的機械手,現在理論算法寫好了,就是不知道如何進行實驗實驗,我的疑問如下: 因為控制算法中的控制器如:T=Mq**+Cq*+g,都是表示
2016-11-21 16:21:59
人工智能技術是與多門基礎學科聯系緊密、相互促進相互發展的前沿技術,是集計算機、物理學、生理學、控制技術、傳感器技術等于一體的高新技術產業。人工智能技術的應用領域也越來越廣泛,除了傳統的工業領域,人工智能技術的應用也涉及到軍事、娛樂、服務、醫療等領域”。
2020-05-01 06:25:33
-----pca9685,它是通過i2c控制的16通道pwm發生器,這足夠滿足控制要求了。圖 組裝好的機械手臂圖 pca9685圖 接線圖 到這里硬件準備才算真正的完成了,有的時候很多硬件都是在做的時候為了使功能
2018-09-25 16:49:48
410c的開發板做一個機械手臂,于是就去看了一下,搜集了一下資料。相信說到機械手臂大家腦海中都會自己腦補各種機械手臂,機械手臂是機械人技術領域中應用的最廣泛的自動化機械裝置,在很多領域,像工業、醫療、農業
2018-09-25 16:43:30
(1)通過單片機實現機械手前后、左右、上下的簡單運動功能;(2)通過鍵盤輸入實現預定動作設置,使機械手臂按照預定動作狀態執行;(3)能夠實現物品的抓取等相應功能;(4)完成相關電路的設計與硬件調試。
2015-04-08 09:29:48
如何編程STM32F103C8T6的庫?舵機的工作性質是什么?nrf24L01的通信原理是什么?如何實現基于STM32F103C8T6可移動的多功能機械手臂的設計?
2021-12-17 07:20:58
如何對機械手進行組裝并且調試呢?
2022-01-20 07:05:01
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手:(1)基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 (2)實現串口指令控制仿生機械手動作。(3)實現仿生機械手具有多種工作模式。(4)實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
`日本JEL晶圓搬運機械手,中國代理,歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
的浪費,機械手臂是許多工廠務必會用到的設備之一,使我們可以在一個工作室里,看著計算機螢幕監視著機器的運作,有問題就可以立刻發覺。研究的目的是統合三年來所學習到的知識,并透過實驗過程中所發現的問題,去找
2011-03-08 16:43:25
求助,如何用腦電波模塊控制機械手臂棘爪的運動。可以加QQ私聊。只實現單一功能起價800元,不算元器件。997206771
2016-06-17 22:58:53
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。驅動機構機械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動,不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
的夾緊力和驅動;(2)手指應具有足夠的開關范圍;(3)手指對制品應具有一定的夾持精度;(4)手部對制品應具有一定的適應能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。機械手的手部設計很重要,手部設計得不好,抓取不到產品,那么整個機械手就形同虛設。布魯特技術支持:機械手,機械手配件`
2012-09-08 10:35:41
`注塑機機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成,尤其是機械手與注塑機的協調工作關系,更是要依賴控制系統來達到。在控制系統的指揮下,機械手按照預定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用,產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。
2021-05-18 09:40:06
體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的,耗費人力、物力和時間,同時效率低下。四元數針對上述問題及技術需求,研發了一種基于機器視覺的機械手視覺分揀系統,該系統可以實現部件的自動分揀,提高效率。四元數機械手視覺
2021-09-22 15:33:10
四元數關節式機械手系統是由多個關節組成,以軸與軸之間的多自由度轉動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內較早出現的一批機械手,多應用于原子能工業中,后來在汽車制造業、注塑業應用的最為廣泛,也是目前
2021-10-21 13:46:57
、文字或不規則圖形等特征四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用,產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機械手的資料啊!
2014-04-11 20:36:53
正文:(有點格式缺失)當今世界,各類科學技術飛速發展,學科之間的聯系也越來越緊密,21世紀計算機技術和生命科學的聯姻【1】就是很好的例子。生命科學是剛剛興起的一門集人體生理學、心理學、醫學、哲學
2021-07-26 07:13:57
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的?五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的?
2021-06-28 09:17:36
請問如何推動物聯網的高能效創新?
2021-06-17 08:57:28
由STM32控制的機械手,上位機程序是由C#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址:http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現二、設計要求:1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設計第一節 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 論述了三軸數控上下料機械手的主要結構及特點。
2009-04-07 11:02:42
17 介紹一種多傳感器機械手指,手指上安裝了接近覺、滑覺、力覺、熱覺與溫覺等!種傳感器。該手指與一簡易視覺結合,能使機器人完成一些不同截面形狀和材質工件的識別。關鍵
2009-06-16 15:57:22
7 介紹一種多傳感器機械手指,手指上安裝了接近覺、滑覺、力覺、熱覺與溫覺等!種傳感器。該手指與一簡易視覺結合,能使機器人完成一些不同截面形狀和材質工件的識別。關鍵
2009-06-30 16:12:34
49 機械手常要進行抓取作業,為了能把物體抓住而不因夾持力過大而對物體造成傷害,設計了一種具有壓覺和滑覺功能的機器人觸覺傳感器,對機械手抓取物體時遇到的問題及相應的施力
2009-07-08 14:46:20
28 本文論述了基于PLC 機械手與冷卻箱組合裝置的功能、組成、原理。文中介紹了PLC 的選擇,依據生產工藝流程給出了PLC 控制的I/O 分配圖、程序框圖。關鍵詞:PLC;機械手與冷卻箱
2009-08-22 08:30:37
10 耳聲發射現象的發現是聽覺生理學和聽力學近20年來最重要的進展之——。對耳聲發射的研究是對聽覺生理及病理機制研究的一部分。耳聲發射來源于耳蝸,代表了耳蝸內的主動機械
2009-10-22 12:30:59
6 PLC在機械手步進控制中的應用
機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:08
1417 
兩臂繪圖機械手
一、任務設計一套機械手系統,該系統有兩個固定長度的臂(AB、BC)和兩個轉軸(轉軸1、轉軸2)構成。在轉軸1 和
2009-08-02 08:37:11
1848 
提醒廣大機械手用戶朋友,在拆除機械手的時候,應注意以下步驟: 1.關掉射出機電源。 2.關掉機械手電源。 3.關掉機械手氣壓源。 4.洩除空壓。 5.放
2010-07-28 09:51:23
3486 通過對物料搬運機械手裝置結構與功能的介紹,提出了一種電氣伺服和氣動伺服相結合的混合驅動機械手結構類型,重點分析了基于45, 的機械手控制系統組成,并詳細論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36
101 據國外媒體報道,近日,科學家研發出一種比人類手指的觸感更為靈敏的機械手指。這種被稱為BioTac的傳感器對各種物體的辨識率高達95%,遠遠超越人類的判斷能力。機械手指皮膚上的
2012-06-21 10:27:10
1013 基于PLC的機械手控制設計(畢業設計)基于PLC的機械手控制設計(畢業設計)
2015-11-13 11:21:00
0 基于單片機設計控制的C語言的機械手臂的控制設計
2016-06-15 17:36:42
58 基于單片機設計控制的C語言的機械手臂的控制設計
2016-06-15 17:36:42
62 本資料介紹了拓斯達機械手的操作和設置方法!
2016-06-23 17:56:19
218 機械手臂的資料
2017-05-02 14:17:57
0 血氧水平通常使用脈搏血氧儀基于光傳感器夾在手指上測量。雖然這項技術已經存在多年,技術挑戰仍然存在,如如何處理環境光,病人的運動,血液脈動的影響,以及人類生理學的一般細微之處
2017-05-05 11:40:49
2 東芝機械手手動控制示教操作
2017-10-20 10:23:52
7 隨著機械手應用的迅速發展,機械手應用領域也越來越多,尤其是在那些對人員產生傷害的方面, 因此機械手零件的品種也開始多種多樣,產量也隨之提高。而面對繁雜多樣的機械手零件品種和龐大的數量,傳統的生產管理
2017-12-12 19:45:02
484 
了新的革A 互聯網+和工業技術的相互結合,更多的智能化的產品逐漸面世。而文中則將當下較為熱門的體感操作和傳統工業中的機械手相互結合,探索一種全新的機械手操作方式體感操作機械手。區別于傳統的機械手的示教編程的操作方式,體感機械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:58
8 機械手設計必看
2018-02-01 15:14:54
72 以六自由度串聯機械手為研究對象,基于自主研發的以DSP+FPGA為核心的運動控制器,提出了一種機械手連續軌跡控制的方法。首先采用D-H坐標建立運動學模型,幾何法推導模型逆解并用MATLAB做運動學
2018-02-01 15:15:06
2 要介紹的是由國外兩個人遠程合作設計出來的一個可活動的機械手指。 南非工匠Richard Van在一次事故中失去了右手大部分手指,為了讓斷指更加靈活,他決定找人一起設計一款機械手指。身處美國華盛頓的Ivan Owen加入了這個項目。
2018-02-03 14:20:01
6655 基于PLC的機床上料機械手由行車卡爪、連接分度盤及機械手卡爪組成。其控制系統設計選用基于PLC的自動化控制系統。基于PLC的機床上料機械手首要功能便是裝載,裝載過程如下:行車行進過程中定位,行車
2018-02-06 17:38:04
8 隨著計算機控制技術、無線傳感器技術及果蔬采摘設備的日益結合與發展更新,農業果蔬的采摘機器人機械手避障系統的研究更為深入具體,更適應實際場合果蔬采摘。為此,從無線傳感器應用技術角度入手,針對機械手
2018-02-09 16:40:56
0 據報道,微軟研究人員構建Cardiolens的系統,是結合了先進的計算機視覺方法和HoloLens可以實現遠程生理學測量,展示混合現實可視化。可以實現實時的免手操作測量,可捕捉對象的生理學信息。
2018-02-28 16:34:00
780 針對目前傳統抓胎機械手在取胎過程中易發生胎坯變形不對稱和變形量大的問題,對抓胎機械手取胎過程巾影響胎坯縱向和橫向變形的主要因素進行了研究,提出了定位內撐一體的抓取方法;并結合實際宮作要求
2018-03-07 16:36:22
1 機械手的軟抓取功能是指機械手能夠根據被抓取工件的形狀、質量等因素,采取合適的抓取力,在使被抓取工件盡可能變形小的情況下將工件抓起,因此,就需要機械手能夠自動感知抓取力的大小。氣動力敏機械手指測力
2018-03-15 15:05:15
0 針對現有高速列車車廂預裝配實驗平臺制造成本高,重復利用率低,定位精度差的問題,對裝配對象結構特征、裝配工藝需求等方面進行了研究,提出了一種基于曲面特征點離散化法及多點柔性夾持技術的列車預裝配柔性實驗
2018-03-20 17:59:27
0 科學家在佛羅里達大西洋大學已經采用了一種新的熱訓練技術給機器人的手指一個自然的外觀和感覺。隨著和拉直,因為它被加熱和冷卻能力曲線,研究人員希望他們的栩栩如生的新的創造將投放水下機器人,最終,先進的假肢裝置使用。
2018-04-17 00:33:00
4710 本文檔的主要內容詳細介紹的是ABB機械手指令的詳細資料免費下載包括了:
運動控制指令 Accset,Velset,ConfJ,ConflL,SingArea ,PathResol,SoftAct
2018-07-11 08:00:00
23 像其他機械手一樣,SoftHand2也是通過“肌腱”的原理,也就是利用線纜來拉動手指,但線纜以一種更新穎的方式排列。它不使用一串電纜連接到單個手指,而只使用一條驅動纜繩通過滑輪組迂回連接每個手指。這看起來雖然沒那么靈活,但是能夠極大地減少成本和功耗。
2018-09-23 09:29:00
9201 控制論是研究動物(包括人類)和機器內部的控制與通信的一般規律的學科,著重于研究過程中的數學關系。綜合研究各類系統的控制、信息交換、反饋條街的科學,是跨及人類工程學、控制工程學、通訊工程學、計算機工程學、一般生理學、神經生理學、心理學、數學、邏輯學、社會學等眾多學科的交叉學科。
2018-11-12 16:49:51
3295 本書綜合了一百項國內外典型的、應用有效的機械手實例和有關資料,系統地介紹了現代機械手的原理、設計和各種機械手的功能和效果。對于各類工業企業中,致力于研究,探索提高生產效率,改善工作條件,保證質量
2019-03-14 08:00:00
25 或電氣動控制設計,基于機械手夾持誤差的手指設計,氣動機械手,氣動通用機械手的設計說明書,示教再現式機械手腕部驅動擺動油缸的基本參數與密封問題,液壓機械手握力的軟抓取控制,一種氣動機械手夾持機構的設計,一種氣動柔性機械
2019-04-22 08:00:00
27 那么除了力量和速度之外,這種助力搬運機械手手還有哪些技術特征呢?為什么它就可以幫忙節省人力物力呢?
2019-06-12 16:35:44
909 人手感覺一個表面的粗糙度和形狀的最常用探索過程就是橫向掃描。研發團隊利用自己的機器人手臂引導機械手在固定高度對多個表面進行橫向掃描,以區分其形狀和紋理。他們通過該方法測試了手指映射七種不同3D打印表面的能力。實驗結果表明,該機械手能夠區分5m-1的彎曲度以及100μm級別的粗糙度。
2019-08-22 16:38:24
3467 隨著機電一體化技術和計算機技術的應用,工業機械手的研究和開發水平獲得了迅猛的發展并涉及到人類社會生產及生活的各個領域,特別是碼垛機械手在生產加工中的應用。機械手是進袋自動控制領域中的一種新型技術
2020-10-16 10:23:23
1972 機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的的自動化機械裝置,在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域。機械手臂有多種不同的結構形式,懸臂式、直立式、橫立式、龍門
2020-12-14 11:32:53
4145 從國內市場來看,生產制造業全自動碼垛機械手遍及使用汽車零部件行業、包裝機械、環保機械、儀器儀表等自動化行業,而很多新行業對全自動生產制造業碼垛機械手的需求量也不斷上升,推動著碼垛機械手的開展。傳統
2021-05-27 14:58:14
1540 生理學和心理學等學科的生物學實驗,是研究人員、老師和學生可以通過該醫學信號采集處理系統觀察到各種生物機體內或離體器官中探測到的生物電信號以及張力、壓力、溫度等生物非電信號的波形,從而對生物肌體在不同的生理或藥
2022-05-10 14:03:30
309 ZL-620醫學信號采集處理系統是一種多單片機控制、專為生命學科設計的生物信號記錄和數據處理系統,取代了傳統的多道生理記錄儀、示波器、X-Y記錄儀和刺激器等儀器,可應用于各院校的生理學、藥理學、病理生理學、運動生理學和心理學等學科的生物學實驗。
2022-06-10 14:43:21
0 該項研究工作開發出運用壓電陶瓷構造的4指機械手。該機械手采用4指陣列均布構型,其手指為4分區環形壓電陶瓷集成一體化結構,憑借逆壓電效應實現電能至機械能轉換,從而將壓電陶瓷的多維微觀變形轉換為手指的多維運動。
2023-02-11 11:09:53
1139 拆包機械手
2023-03-23 11:11:28
356 平面關節型機械手設
2023-05-29 11:11:33
0 梳理、分析了核化工項目中各類機械手的工作原理和功能特點,并就各類機械手的適用場景進行了對比,介紹了在選擇和設計機械手時需考慮的因素,總結了當前的研究進展和未來的發展趨勢,以期為今后其他項目的機械手
2023-06-25 14:23:05
2144 
直線模組在機械手中的應用
2023-08-04 17:48:22
816 
對伺服機械手的功能和易用性進行評估。全伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油
2023-10-18 08:07:45
419 
微流控技術通過精確控制細胞微環境,引入了一種研究藥物與靶點相互作用的新方法。Fluxion Biosciences首席執行官Jeff Jensen解釋道:“我們的最終目標是使用微流控模型模擬人體細胞的行為,從而減少對動物實驗的需求。
2023-10-22 09:46:25
297 
直線模組是一種常見的機械傳動裝置,廣泛應用于機械手等自動化設備中,在機械手中的主要作用是實現機械手的運動控制和定位。
2023-12-07 17:38:28
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ZR機械手:技術升級,推動產業變革 隨著科技的飛速發展,自動化設備在各個產業領域中的應用越來越廣泛。作為自動化設備的重要組成部分,機械手在提高生產效率、保證產品質量、降低勞動成本等方面發揮
2024-01-11 09:21:59
143 ZR機械手:推動制造業向更高水平發展-速程精密 隨著科技的不斷發展,制造業正面臨著巨大的變革。在這個過程中,ZR機械手以其卓越的性能和創新的技術,成為了推動制造業向更高水平發展的重要力量。 ZR
2024-02-28 15:06:08
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