自從蘋果宣布要造車之后，大家對蘋果造車的爭議就從未斷過，在智能手機上的強勁對手居然轉(zhuǎn)行造車，這不得不讓人懷疑可行性。

　　近日，自動駕駛初創(chuàng)公司Voyage聯(lián)合創(chuàng)始人MacCallister Higgins放出一段視頻，曝光了蘋果自動駕駛車的3.0版本。和以往不同，這一次的圖很近、很清晰。

　　視頻顯示，蘋果在雷克薩斯RX450h的車頂安置了白色支架，支架前后各包含了3組十字形排布的傳感器陣列。其中垂直方向是兩枚Velodyne的16線激光雷達(dá)PUCK（也可能是32線的VLP 32C），水平方向為兩枚毫米波雷達(dá)（清晰度不足以分辨具體型號），而垂直與水平的交叉中心則為一枚攝像頭?？偣擦M傳感器陣列分別面向左前、正前、右前、左后、正后、右后六個方向，形成環(huán)視的探測能力。另外，還有若隱若現(xiàn)的小圓盤，是GPS天線。

　　文中左中右箭頭所指分別為毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)、攝像頭

　　傳感器近景圖

　　蘋果新自動駕駛車遠(yuǎn)景圖

　　盡管不像谷歌Waymo所用的Pacifica那樣將傳感器和車身做了深度融合，蘋果的測試車還是將三種傳感器都被包覆在白色的支架中、對稱排布，也算是在一定程度上恪守了蘋果式的美學(xué)追求。雖然外形仍然不夠“流線型”，不過顯然這車只是測試所用，因此也顧不了那么多了。

　　其實這已經(jīng)是蘋果自動駕駛測試車的第三個版本。今年4月，蘋果自動駕駛車1.0版本第一次亮相，頭上頂著的是一枚Velodyne的64線激光雷達(dá)；8月，蘋果2.0版本自動駕駛車現(xiàn)身，開始走傳感器陣列模組的路線，當(dāng)時是前4后3的陣容，總共用了14枚激光雷達(dá)。如今蘋果則選擇了前后對稱的前3后3排布。這個過程也反映出，蘋果在根據(jù)測試結(jié)果不斷調(diào)整傳感器的組合排列，以獲得更好的感知效果。

　　蘋果自動駕駛車1.0版本　

　　蘋果自動駕駛車2.0版本

　　需要指出的是，12枚Velodyne PUCK激光雷達(dá)的每秒出點數(shù)為30萬X12=360萬（若激光雷達(dá)型號為VLP 32C就是60X12=720萬），遠(yuǎn)超一枚64線激光雷達(dá)的每秒220萬出點數(shù)，因此其探測環(huán)境形成的點云圖清晰度更高。當(dāng)然，激光雷達(dá)信號的耦合算法與其龐大數(shù)據(jù)量的計算，是需要解決的問題。而在不可見的自動駕駛軟件層面，蘋果目前尚未有新消息放出。

　　另一個信息是，視頻的拍攝者，MacCallister Higgins稱， 蘋果自動駕駛測試車的計算單元很可能安置在車頂?shù)陌咨Ъ苤?，而不是像其他家的自動駕駛車那樣放在后備箱?？紤]到支架占據(jù)整個車頂?shù)拇T大體積，的確有可能將計算單元嵌入其中，不過散熱是個需要解決的問題。

　　基于汽車將成為下一代移動終端的判斷，許多科技公司如谷歌、阿里、騰訊都邁進(jìn)了汽車行業(yè)。蘋果一開始打算自己造車，不過因為難度太大而中止項目，后轉(zhuǎn)入開發(fā)自動駕駛軟件系統(tǒng)。今年早些時候，蘋果CEO庫克在接受采訪時承認(rèn)了這一工作，并將其稱為“人工智能項目之母”。

　　為了解決這個母親級的人工智能應(yīng)用難題，從今年拿到加州自動駕駛路測許可以來，蘋果在短短時間內(nèi)就將其自動駕駛車迭代了三個版本，盡顯互聯(lián)網(wǎng)科技公司本色。并且，蘋果也十分舍得堆料——其他自動駕駛公司使用的傳感器通常不會超過10枚，而蘋果光是激光雷達(dá)就用了10枚+。

　　不過，蘋果目前在自動駕駛上的進(jìn)度仍不清晰。而其一大競爭對手，隸屬于谷歌的Waymo，最近已經(jīng)開始發(fā)布安全報告，要說服百姓接受他們家的完全自動駕駛無人車了。在智能手機上略勝谷歌的一籌的蘋果，在自動駕駛上還要再加把力呀。