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這段時(shí)間科研任務(wù)和工作任務(wù)比較多，導(dǎo)致我很久沒更新了哈。。。今天繼續(xù)更新這個(gè)系列。之前已經(jīng)分享了模塊初始化、圖像處理和尋燈策略，這幾部分都融會(huì)貫通的話，小車已經(jīng)有能力完成整場比賽任務(wù)了，在此基礎(chǔ)上將車速一步一步往上提是必然的事。然而實(shí)際跑下來可能還會(huì)發(fā)現(xiàn)一些問題：當(dāng)車速提高之后，小車的情況會(huì)變得不穩(wěn)定，比如每次過燈的時(shí)候與燈的距離會(huì)不一樣，有時(shí)離得遠(yuǎn)有時(shí)離得近，甚至有時(shí)候滅不了燈而有時(shí)候卻撞到燈上，十分影響調(diào)車體驗(yàn)。究其原因，有兩點(diǎn)：一是信標(biāo)燈發(fā)出的紅外光是閃爍的，在紅外光熄滅的間隙，我們當(dāng)時(shí)通過一定長
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