研究表明，對于工廠就業崗位的減少，美國工廠的自動化是一個比對外貿易重要得多的因素。州立鮑爾大學商業和經濟研究中心去年的一項研究發現，在美國工廠就業崗位的減少中，貿易因素只占13%。在減少的就業崗位中，絕大多數（88%）是被機器人替代，或是因為其他令工廠對人力需求減少的本國因素。
2016-11-04 15:02:02
718 全球第七大汽車制造商菲亞特克萊斯勒周一（1月9日）宣布，原計劃在墨西哥進行的投資將轉至美國。
2017-01-12 09:15:40489 在高盛集團昨天舉行的科技和創新大會上，蘋果公司CFO盧卡·梅斯特里（Luca Maestri）在談及制造業問題時的觀點表明，蘋果在美國市場上關注的重點是，如何在制造業以外的其他領域創造更多就業機會。
2017-02-16 09:30:29698 機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 22:03:38
的加工工序，使用范圍有限。因此發展“少人化”或“無人化”的主要途徑之一就是完成機器的“數字化”、“網絡化”，并逐步實現“智能化”。與此同時，面向千家萬戶的智能服務與智慧生活的強勁需求，通過聊天機器人
2016-10-10 16:30:56
1. 機器人可能會在 2020 年砍掉 500 萬個就業機會。機器人正在工廠里代替人類的存在已經不是新聞了。世界經濟論壇的一份研究報告表示，在 2020 年前，超過 500 萬個就業機會將被機器人
2016-01-22 10:39:11
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
`機器人VS人：替代還是協作？機器人取代人無外乎三種：人做不了的事，如特種機器人從事的一些高危行業；人做不好的事，如活躍于汽車制造業中的大型工業機器人；最后是人不愿去做的事，如從事的一些高強度
2018-09-20 16:07:06
時代的向往。近年來，隨著科技的進步，機械、電子、計算機、自動化等傳統學科及產業的成熟、交叉、融合，為機器人時代的到來奠定了基礎。機器人從此不再是實驗室和工廠的專屬，而是逐漸走入人們生活的方方面面。它們形態各異
2015-12-29 14:56:59
3000億元，而機器人產業集群的年產值將達到上萬億元。羅軍說，前幾年在國內談機器人產業，大家還都覺得為時尚早，大量的農村勞動力和城市勞動力就業是首要問題。可最近兩年，隨著中國制造業職工的平均工資以每年
2015-02-11 17:26:59
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
從單站或單線應用，到多線應用。現有PCB企業想全面引入機器人實現自動化生產較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。
2019-08-08 06:33:00
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
響應市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內容和含義。然而，機器視覺并非易事。現有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產業傳感器
2015-01-23 15:02:27
用開燈。 機器人向生產線的推進，更像是傳統血汗工廠的人性化改造。無論是瑞典ABB、日本川崎還是德國KUKA、中國新松，都需要通過復雜的編程才能實現一個簡單的動作。 現在，一股新的潮流正在興起
2015-01-22 10:04:11
數千個就業機會。 2018年3月，美國Python開發者在美國的平均工資(根據實際數據)為115,835美元。這么高的平均工資表明，許多公司正在競相雇傭知識淵博的Python開發人員。這進一步說
2018-05-23 15:20:09
項目名稱：KittenBot繪圖避障機器人學習課程試用計劃：1、申請理由：本人為一名高中老師，業余喜歡學習arduino，希望借此機會培養學生的編程能力與動手能力2、項目名稱：KittenBot繪圖
2017-07-07 18:05:19
行業分析師的視角，從AI芯片產業現狀講起，逐步深入，為大家分析AI領域的芯片需求、應用需求以及AI教育方面的動向和就業機會，給想從事AI領域工作——特別是AI教育老師工作的朋友提供客觀的參考依據。直播時間
2022-03-15 10:54:05
能夠勝任了，人們可以在自助結帳超市的結賬通道自己結賬了，這樣收銀員的工作也被機器人代替了。“你希望在這個經濟中，將會有一些新的就業機會，” Erik Brynjolfsson（埃里克布林約爾松）說
2016-01-26 14:49:34
備受業內關注的第十二屆中國國際軟件合作洽談會（以下簡稱“軟洽會”）將于2014年4月23日在西南重鎮成都拉開帷幕，小i機器人也將亮相本屆盛會，除將在會上系統性地展示小i機器人和眾多的行業
2014-04-22 16:10:36
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
、需要看交互 旅游機器人交互方式是否多樣化。包括語音、人臉識別、語音指令命令等。需把使用場景內容定制進去，例如語音對話，圖片、視頻，官網等。 現在很多企業打造無人化零售店、無人化酒店等，無人化如何解
2020-06-12 17:04:58
工業機器人產業-全球發展現狀 自20世紀60年代開始，經過近六十年的迅速發展，隨著對產品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關鍵工藝生產環節逐步由工業機器人代替工人操作。另外，由于某些高危
2016-01-28 15:21:21
)擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
對機器人技術有更加深入的認識和了解以及實際操作能力得到較大提高，具備機器人行業公司及相關單位對從業人員的技術條件要求。 3、工業機器人專業人才稀缺，就業優勢明顯。本專業人才全部依賴機器人廠商內部培訓
2015-09-02 14:03:18
我現在本科機電專業，即將畢業，想入行嵌入式，聽說要接受培訓才有好的就業機會，請問哪家機構比較好？
2017-05-24 16:52:35
導讀：隨著工業型機器人應用越來越普遍，許多人都擔心工作機會因此流失，但到底機器人造成的缺工影響有多大呢？美國經濟學家日前對此進行研究，結論指出，每當一個機器人獲得工作，周邊地區就會有3~5.6個工作
2017-08-24 15:31:35
前言針對國內工業機器人市場蓬勃發展，工業機器人的相關專業人才卻非常稀缺的現狀，華南機器人應用培訓中心為廣大有志于從事工業機器人行業的人員、應屆畢業生提供了一個提高自身核心競爭力的機會，進一步豐富
2015-08-17 17:40:55
提高，具備機器人行業公司及相關單位對從業人員的技術條件要求。3、工業機器人專業人才稀缺，就業優勢明顯。本專業人才全部依賴機器人廠商內部培訓，成本非常高，如果我們為機器人廠商和客戶直接提供綜合素質良好
2016-03-09 14:28:02
自于汽車行業，并且主要用于焊接領域。隨著汽車行業市場的成熟，一般工業將逐漸成為各大工業機器人廠家競相角逐的新市場。因此，汽車工業是工業機器人的最大應用領域，在應用市場的比例達38%，電子工業領域占比達到
2016-10-19 15:25:57
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
[/***]驅動點陣總體來說，對于初學者還是不錯的選擇，mbot還有機器人摔跤，踢足球等創意，但需要多個機器人協同方可實現，這也是多年來全國機器人足球大賽的熱點，通過mbot讓初中生較早接觸編程，對以后的成長將有很大幫助。
2016-05-24 13:36:31
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機器人么？我剛看了另一個帖子掃地機器人十大排名什么的。還是懵里懵懂，求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
工業機器人、教育機器人、包裝機器人、家用機器人等市場日逐繁榮。隨著消費者生活方式的改變以及智能化、自動化等技術的愈發成熟，機器人市場正遍地開花，發展勢頭迅猛。人工智能的方興未艾，讓“教育機器人”逐漸
2018-12-20 10:01:58
、巨石、德力西等多家知名企業。 但是比較國外同類產品，國產機器人還是存在差距。究其原因，是中國精密制造業的歷史欠賬太多。雖然國內機器人經過30年的發展，在機器人本體、控制系統、電機等部分上所研發的機器
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
預示著中國制造業必然要從過去的生產方式向新的高度發展，中國制造業逐漸走向智能制造將是歷史的自然選擇。智能制造是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統。不難看出，智能制造業的發展將為機器人
2016-02-03 10:20:33
未來家庭的監控機器人應該要具備以下特征:1.擬人化設計,具有可愛的操作接口讓人很容易從遠 端監控.2.監控機器人可以儲存所看到的影像,并通過遠程傳給家庭主人.3.監控機器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
的合作。公司致力于各類移動機器人產品的研發與銷售，如餐飲機器人，巡檢機器人，安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業提供無人化、智能化的設備，如各種不同應用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
并沒有考慮到具體的任務，這一點是與傳統機器人不同的。因為它也不知道自己究竟會在怎樣的情況下會派上用場，而這也正是它能將傳統設備改造成機器人、具備智能化特點的原因所在。據該技術的主要研發者Rebecca
2018-09-26 09:01:55
歡迎大家來討論，想入這行。想靠大神支點招啊。 現在比較多的聲音就是支持我做機器人這行。說什么隨著科技的不斷進步和人類對生活品質追求的越來越高，機器人大發展是必須的。反對的比較少。主要還是體現在機器人
2015-01-22 10:33:28
意創造就業機會。另一個問題是，我們需要對指定給機器人的任務的性質設定一個限制。在對人類來說太危險的地方使用它們是合乎邏輯的，但這也提出了一個大問題，如果出了什么差錯，誰將承擔責任。毫無疑問，技術總是帶來許多好處，在我們的生活中扮演著重要的角色，但是決定它的使用極限也同樣重要。
2022-04-02 11:22:25
及生物工程系的畢盛博士作為大賽的評委。這是廣東省計算機學會智能軟件與機器人分會舉辦的首次機器人大賽，據悉，為了普及科學知識，做到全民參與。此次比賽無論是從參賽人員和比賽方式，還是它的主題，相對于以往比賽
2012-09-15 09:44:26
，做到全民參與。此次比賽無論是從參賽人員和比賽方式，還是它的主題，相對于以往比賽都有很大的突破。主辦方稱，這幾年全世界都瘋狂玩機器人，機器人已經成了學校同學、家庭最佳的休閑活動，但是大陸這股熱潮一直停頓
2012-09-11 09:17:04
請問機器人用的是Linux系統還是單片機呀？單片機里是什么系統啊？我想寫機器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
年一個巨大的變革是所有就業會發生很大變化，很多的就業將會失去掉”。個人認為這并不是危言聳聽，機器人永遠記得比你牢，永遠比你算得快，永遠不會生氣。未來三十年世界變化非常快，“機器人時代”剛剛開始，如果不能創造未來，我們至少要做到適應未來。`
2017-06-20 15:18:11
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設計集成的視覺化和機器人化單元
2010-03-11 11:33:51448 隨著機器人科學和人工智能科技的不斷發展，部分勞動力將被科技逐漸取代，同時也使大量人口面臨失業風險，這是全球目前所面臨的最重要問題之一。中國目前正處于工業機器人的爆發期，未來的工廠配備機器人乃是
2014-11-21 15:02:23
基于嗅覺的水下機器人化學羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:53
0 根據 《華爾街日報》 的報導，美國物流業龍頭亞馬遜 （Amazon） 在 12 日宣布，將計劃于 2018 年中之前，在全美創造逾 10 萬個全職就業機會，使得這家在線零售龍頭成為美國新任總統川普上任前，最新一家承諾創造就業機會的企業。
2017-01-13 10:28:11681 電子發燒友早八點訊：北京時間5月4日早間消息，蘋果CEO蒂姆·庫克(Tim Cook)周三接受CNBC采訪時表示，該公司將創立一個10億美元的基金，專門促進美國的高端制造就業增長。
2017-05-04 09:14:31850 未來世界將需要大量設計機器人的工程師，而這些工程師需要涉獵的領域，包括運算、控制、機械與電子等。英國Sheffield大學教授Sean Anderson認為，數學尤其是工程師的根本。
2017-12-20 08:59:22643 加密貨幣在過去一年的時間里終于迎來了爆發，但是它所創造的不僅僅是一種潮流，還有就業機會。
2018-07-18 10:44:00558 2017年被稱之為人工智能（AI）商業化元年，機器人商機跟著大爆發，尤其門檻較低的服務型機器人市場更是競爭激烈。服務型機器人根據應用場域的不同造就多元化的發展，而隨著社會需求的變化，服務型機器人也逐漸更加強調客制化能力。
2018-01-16 10:20:211166 本博文是物聯網影響系列文章的第 1 部分，系列文章共有 4 部分，探討了物聯網對以下各方面的影響： 勞動與就業 隱私與安全 能效 運動與健康 有關物聯網 (IoT) 的一系列數字令人印象深刻
2018-04-09 12:27:001898 機器人發展的雙面性一直都是世界各大專家討論的議題，關于機器人的快速發展會對社會就業帶來怎樣的影響，各位專家的觀點一直僵持著。有人說會增加就業機會，有人說會減少，那你又是如何看待的呢？
2018-02-28 11:51:003350 大部分英國企業指出， AI的普及會創造更多就業機會，進而有效平息了大家最大的憂慮之一。
2018-05-27 10:38:001156 Gartner稱，從2020年開始，與AI相關的就業機會將會進入積極狀態，到2025年新增的工作崗位將達到200萬個。
2018-07-26 18:00:00724 技術是增長之源，就業是民生之本。技術進步對就業具有雙重影響，它不僅帶來新的工作機會，改善人們的生活；也會替代一些原有崗位，帶來“技術性失業”。
2018-09-16 09:10:001958 ，但越來越聰明的機器人也開始令人擔憂：人類的就業機會是否會被機器人搶奪，是否有一天人類將被機器人所取代，如科幻電影般機器人與人類的大戰是否將在不久的將來上演
2018-09-17 08:00:002 在未來十年，機器、機器人和算法的興起與應用不會因為取代人力工作而造成就業危機，相反，這將為全球經濟創造幾乎兩倍的就業崗位。
2018-09-26 10:08:54921 隨著人工智能、區塊鏈和機器人等顛覆性新技術的不斷發展，人們對其也流露出了一些擔憂的情緒，擔心未來的就業機會越來越少，擔心自己的崗位會被“機器”取代。
2018-11-20 17:46:002736 AI的機器所取代這一風險。受到這些爭論的啟發，我不斷思考一個問題：在今天的就業中，機器人化或更廣泛意義上的自動化的作用是什么？
2018-12-16 09:24:002179 亞馬遜和沃爾瑪越來越多投入使用機器人，他們表示自動化將創造出新的就業機會，但批評家認為采用更多機器人可能會逐步淘汰人類的工作崗位。而部分經濟學家認為，新技術就算會減少原有工作崗位，但是也會產生新的模式或產業從而創造新機會，重點是如何培訓員工做好職業轉型。
2018-12-21 11:13:37707 電子展(CES)上表示，人工智能將摧毀就業機會，并將創造就業機會，但不論摧毀或者創造崗位的平衡如何變化，“100%的工作機會都會有所不同”。
2019-02-28 16:50:24391 “看到高度專業化的軌道無人機在巴爾卡塔進行工作，向世界出口是我們在西澳大利亞的專業知識，才能和抱負的一個很好的例子，同時強調了經濟增長和創造就業機會的許多機會。”大衛邁克爾MLA說。
2019-02-25 13:49:341577 用老舊的DVD光驅，改造一個寫作業機器人，無須動手寫作業啦，讓機器人開工吧！
2019-05-23 06:12:003222 委員會主席讓-克洛德·容克（Jean-Claude Juncker）表示，中國和歐盟簽署的航空協議是創造就業機會、促進貿易和加速經濟增長的“重要一步”。
2019-05-21 15:54:231095 歐洲委員會聯合研究中心（JRC）研究發現，歐洲煤炭地區擁有730．3GW的光伏發電潛力。這項研究表示，向光伏產業轉型的同時還將帶來相關的全職就業機會。
2019-07-28 09:01:002021 越來越廣泛應用在傳統制造業，而機器人工程師空缺越來越大，掌握工業機器人維護，調試，故障排除，操作，系統集成等技術將擁有更多的就業選擇。也為更多為就業煩惱的小白們打開另一扇方便之門。
2019-10-15 14:46:5733274 據日經報道，蘋果CEO蒂姆·庫克于12月10日在日本接受日經亞洲評論采訪時稱蘋果仍然依賴中國供應商，同時也為美國創造了很多就業機會，蘋果將工作外包給中國的做法并沒有任何不妥。
2019-12-12 09:00:342256 以機器人、人工智能（AI）技術為主的第四次工業革命（工業4.0）已經到來，針對目前存在的對機器人和AI給制造業帶來“就業破壞”的擔憂，社科院人口與勞動經濟研究所與社會科學文獻出版社30日發布的《人口
2019-12-30 14:48:557627 由于缺乏人性化，先前許多以無人化為賣點的業者，包括機器人旅館或無人商店紛紛關閉與擱置，服務業遂朝向以少人化取代無人化，能夠保留人性溫度的方向努力。
2020-03-15 14:40:00882 斯坦德機器人旗下的華北某大型汽車零部件供應商,以無人化改造標桿,成為廠區亮點華北某大型汽車零部件供應商于2019年將工廠無人化,引進AGV運輸生產線材料、產品。
2020-03-28 11:19:33761 人工智能始于對機器進行編程以對某些問題給出特定的響應。Siri可以應要求提供天氣報告。機器學習是一種新方法，其中為軟件提供了大量數據，并且該軟件將開始識別某些模式。在看到數以百萬計的貓和非貓的圖像后，該軟件將能夠識別貓的圖像，甚至可以設計貓的圖像。
2020-06-03 11:21:201295 機器人能提高產業效率，也會擠壓勞工就業機會，導致不同立場團體論戰，本來大家都同意引進機器人的產業，僅限于日本稱為3K、歐美稱為3D的產業：骯臟(Dirty)、危險(Dangerous)、辛苦(Difficult)。
2020-06-13 12:19:081326 緊湊有著較高的要求，這就需要對UR機器人系統進行整體定制化改造。改造方案一般包括如下內容： 供電方式，交流AC變直流DC， OEM控制柜， 電路板結構優化， 脫離示教器，遠程VNC顯示， 去除示教器， 遠程啟動， 線纜改造方案。 除了
2020-06-18 10:48:43425 ，而移動機器人技術的發展史就是無人化的演進史。 從導航方式的發展看，AGV導航技術從最初的有軌導航到無軌導航，再到自主規劃路徑，對特定標志物的依賴逐漸較少，對環境適應性逐漸增強，對人為干預度逐漸降低。 從調度方式的
2020-10-10 15:25:082033 華為發明的機器人凝視追蹤技術，通過顯示模塊來模擬真實的機器人面部輸出，結合多種偏轉角度測量方法，實現了平滑的凝視追蹤效果，提高了機器人的擬人化程度。
2020-10-12 13:45:392756 
焊接機器人生產線可以實現無人化焊接嗎？焊接機器人生產線由多臺焊接機器人組成的，在生產線中形成一整條工件輸送焊接，每個工位中都有選定的自動焊接機器人以及工裝夾具進行特定焊接，根據焊接任務不同，自動焊接生產線的各部分按照自身的任務進行焊接操作，靈活配合焊接生產，可以實現無人化焊接。
2021-08-02 17:23:31911 提高自動化是現實，自動化正在改變人們的工作方式，它將改變人們未來從事的工作類型。機器人自動化作為增長的推動力值得慶幸的是，對于機器人技術將如何影響我們的行業，還有其他觀點。行業專家的壓倒性結論是，自動化并不意味著人類有酬就業的終結，而是就業機會的改善。
2021-11-15 16:37:391292 的就業機會被轉移到了服務業。但專家們認為這一次的改變將與以往不同，因為即使像司機之類的服務崗位也有可能會被機器人取代，更有甚者，哪怕是律師、醫生之類的專業工作也會受到前所未有的沖擊。 由于高度自動化而引起的失業，其
2022-07-04 16:51:131260 從自動化任務到藝術品，人工智能尋求改進現有流程——而不是破壞它們
2022-08-24 17:23:15194 物聯網帶來的下一波就業機會
2022-12-26 10:16:28552 
工業機器人就業前景 隨著“中國制造2025”計劃的提出，和我國人工智能等技術的不斷突破，智能制造逐漸被放在優先發展的位置，以智能制造為核心產業變革正悄然發生…… 在工作過程中再不斷學習，不斷提高自身
2023-06-26 14:01:361546 中解脫，再到割草機器人讓割草實現無人化管理……可以看到，清潔家電逐漸實現了多元融合，從單功能的“掃地”向“拖地”、“擦窗”、“割草”等更復雜的清潔領域延伸，演變成搭載更強大 AI 清潔技術的家庭清潔機器人。不僅清潔
2023-08-08 10:37:52712 的就業市場正在快速發展，并且大量的就業機會涌現出來。在本文中，我們將探討幾個主要的人工智能就業方向，以及每個領域的特點和機會。 一. 機器學習工程師 機器學習是人工智能中最重要的領域之一。機器學習工程師是一種可以
2023-08-17 12:37:25878 機器人化加工方案中，最重要的是實現適形恒力加工，阻抗控制法是最傳統的方法，但是這種方法復雜度高，且會給機器人關節引入額外的高負載。經典的軟體變剛度機制有如下四種：阻塞變剛度機制、磁流變液體變剛度機制
2023-11-24 16:15:48337 
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