大家好，我是晨控智能小幫手，最近有客戶反應這個UR08的使用比較難，他按照手冊試了好久都沒有理解明白，所以今天我們來一起研究一下超高頻RFID讀寫器的工作流程。今天的這款超高頻讀寫器是CK-UR08，由廣州晨控智能獨立研發生產銷售，具有國家專利證書。使用到的設備主要是西門子S7-200SMART PLC，使用電腦編程控制。

UR08支持485總線實現多從站在線，也可以使用RS232直連PLC實現數據通訊，電腦和PLC的通訊采用以太網，可經由交換機也可使用PLC自帶的網口模塊實現。硬件連接完畢之后上電，打開軟件點擊PLC欄目，點擊plc信息。

在通信接口選擇本地網卡，會自動顯示尋找到的PLC，右側顯示此PLC的IP地址，值得注意的是，PC端本身的IP網段要和PLC設置為同一網段，否則連接失敗。

與PLC建立連接之后，打開編寫好的例程，將其下載到PLC啟動。

這是程序一部分，通過MBUS_MSG指令完成對標簽的讀寫命令，Slave代表讀寫器的從站號，當多臺讀寫器并聯使用時可以依靠從站號對指定的讀寫器進行命令。RW為命令標注位，RW=1為讀操作，RW=0為寫操作，指令中的地址40001對應讀寫器的0x00地址，是一種綁定關系，Count為從40001起始的26個寄存器。

超高頻讀寫器UR08采用的EPC global UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C協議標準，在程序操作中采用命令流的方式發送指令，其的操作步驟應當遵循規范。

如圖所示為操作寄存器，VW300為命令流刷新，程序會在命令流刷新之后執行；VW310為命令位，如36是尋卡，37是停止尋卡，29是讀取數據，46是寫入數據，66是清空列表。VW312是標簽號，如下圖所示，尋卡之后會在數據區顯示讀到RFID卡的EPC號，并為標簽分配標簽號，標簽號后面跟隨EPC號，最多可同時讀取10個標簽的EPC號。

標簽內部寄存器分為4個區域，VW314代表操作的存儲區，每個存儲區的數據地址都從0x00開始。

VW316和VW318為操作的起始地址和操作長度，VW320以及之后對應寫入的數據地址0x00及之后。用戶區只有15個寄存器可供讀寫，EPC號由7個寄存器構成，客戶在使用時不可超過操作數目，否則會反饋錯誤，寫入錯誤。

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