一、項目概述

1.1 引言

隨著社會的發展，高層建筑和智能化建筑的不斷出現，作為垂直運輸工具的電梯得到了越來越廣泛的應用，人們對電梯服務質量及可靠運行提出了越來越高的要求。在2010年4月22日電梯行業“節能·安全·智能”技術交流會上中國電梯協會副秘書長張樂祥提出節能、安全、智能已成為電梯技術發張的主流，驅動與控制系統仍存在改善空間，遠程監控維修技術成為焦點。

本文在節能方面運用電梯群控分配控制技術，以能量消耗作為主要指標把侯梯和乘梯時間作為模型約束建立數學模型，另外如果持續3 分鐘沒有轎廂、層站召喚，電梯將自動關閉照明及風扇，并降低梯廳位置顯示器的亮度，從而大幅度減少待機電力消耗；在安全和智能方面通過對電梯的各種狀態進行實時監控，同時對電梯運行過程中可能出現的各種故障進行預測、診斷和報警。

因此，此項目開發是基于 AVR處理器的智能電梯控制器，并融合CAN總線技術、多媒體技術、智能控制技術、優化調度技術、故障預測與診斷等技術。在硬件上，選用32位AVR處理器作為電梯控制器的核心CPU，在軟件上，選用Linux操作系統作為電梯核心控制器的軟件平臺。

1.2 項目背景/選題動機

隨我國城市化建設的迅猛發展和物質文化生活質量迅速提高，建筑業日益發展壯大。為建筑物內提供上下交通運輸的電梯工業也迅速發展起來。電梯不僅是生產運輸的主要設備，更是人們生活和工作中必備的交通工具。和汽車一樣、已成為人們頻繁使用的交通運輸設備。

近年來，我國每年新增電梯均在15%以上，因此我國的電梯節能有許多潛力可挖。我國的電梯生產量、需求量已經占到全球50%以上，而電梯節能技術的研究基礎比較薄弱。電梯要實現整體節能，與樓宇的電梯配置方案也密切相關。目前我國有許多樓宇都存在電梯的無效耗能。例如，一棟樓配置了多臺電梯但卻沒有采用普通的并聯、群控技術或目的選層群控技術，導致多臺電梯向同方向運行的無效耗能。因此為了提高高層建筑中多部電梯的運行效率和服務質量，需要用電梯群控管理系統來進行合理的調度和管理。

然而近些年電梯安全事故時有發生，整個行業不得不深入分析。就電梯事故的原因，我們需要對電梯故障及時檢測，就能有效地預防電梯事故的發生，減少對人們造成的危害。

為了實現上述功能，我們融入了“節能環保”的理念，設計了“基于AVR單片機的節能機器人電梯”。

二、需求分析

2.1 功能要求

（1）當電梯3分鐘沒有接收呼梯信號時，電梯自動關閉照明及風扇。

（2）當電梯運行速度超過一定值時，發送報警信號到遠程控制系統

（3）當電梯斷電時，發送斷電信號到遠程控制系統

（4）當轎廂內報警按鈕按下時發送信號至遠程控制系統，遠程控制系統接收到信息后由遠程控制系統端的工作人員發送信號到轎廂點亮報警指示燈。

（5）當電梯的重量超過一定值時，電梯停止啟動，并發出報警聲音

（6）電梯轎廂外顯示屏上能夠顯示電梯目前所在層數、所呼叫電梯等待時間

（7）電梯轎廂內顯示屏上能夠顯示電梯當前運行方向（電梯向上運行時，向上運行指示燈點亮；電梯向下運行時，向下運行指示燈點亮）、當前所在層數、電梯到達目的層的的時間

（8）當多個呼梯信號同時發出時，電梯能夠通過群控器進行最優配置，并且有轎廂外顯示屏顯示所分配電梯