“去年全球機(jī)器手臂市場(chǎng)共有24萬(wàn)支，其中人機(jī)協(xié)作手臂只占其中的3％，由于專用型的機(jī)器手臂只能做單一操作，人機(jī)協(xié)作可因應(yīng)產(chǎn)業(yè)及工作需求，任意編寫(xiě)作動(dòng)程式及變換前端的夾治具，未來(lái)人機(jī)協(xié)作機(jī)器手臂將遠(yuǎn)比專用型機(jī)器手臂需求量大。”這是達(dá)明機(jī)器人營(yíng)運(yùn)長(zhǎng)黃識(shí)忠在接受媒體采訪時(shí)候給出的數(shù)據(jù)。

　　由此看來(lái)機(jī)器手臂前景還是很可觀的，然而10月11日早間消息，彭博社援引消息人士的說(shuō)法稱，谷歌母公司Alphabet已放棄了推出機(jī)械臂的計(jì)劃，因?yàn)檫@些產(chǎn)品未能通過(guò)Alphabet CEO拉里·佩奇（Larry Page）的“牙刷測(cè)試”。佩奇要求Alphabet的產(chǎn)品必須能被數(shù)十億人每天使用。

　　認(rèn)識(shí)未曾面市的谷歌機(jī)器臂

　　在Google Research，十多個(gè)機(jī)器人手臂連續(xù)數(shù)月地在撿起不同的物品，重的、輕的、扁的、大的、小的、硬的、軟的、還有半透明的（雖然不是同時(shí)）。研究員們告訴我們?yōu)楹嗡麄兊姆椒í?dú)一無(wú)二，以及為什么80萬(wàn)次抓取還只是個(gè)開(kāi)頭。

　　為什么動(dòng)物們抓取物件完全沒(méi)問(wèn)題，部分原因是眼睛，而不僅僅是手。你可以閉著眼睛抓起一個(gè)物品，但是如果你能看見(jiàn)手與物品之間的互動(dòng)，你會(huì)好得多。在機(jī)器人領(lǐng)域，這叫做視覺(jué)伺服，除了能增加抓取的進(jìn)準(zhǔn)度，還能讓機(jī)器人抓取正在移動(dòng)或改變方向的物品。

　　教會(huì)機(jī)器人這些是不容易的，因?yàn)樵?a href="http://www.asorrir.com/v/tag/117/" target="_blank">傳感器信息和動(dòng)作之間沒(méi)有必然聯(lián)系，尤其是當(dāng)你一直有無(wú)數(shù)的傳感信息輸入（就像人在視覺(jué)系統(tǒng)里一樣）。聰明的辦法不是填鴨式教學(xué)，而是讓機(jī)器人自學(xué)成才。在Google Research，一組研究員在Google X同事的幫助下讓一個(gè)7-DoF機(jī)器人手臂抓起雜亂的物品，利用單眼視覺(jué)伺服和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）來(lái)預(yù)測(cè)抓取結(jié)果。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)持續(xù)自我訓(xùn)練，開(kāi)始失敗如山倒，然后漸入佳境。Google為了加快進(jìn)程，讓14個(gè)機(jī)器人同時(shí)投入工作。這完全是全自動(dòng)的：人只需要往盤(pán)子里裝上東西，然后打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。

　　一個(gè)數(shù)據(jù)收集試驗(yàn)中的機(jī)器人。每個(gè)單元包括一個(gè)七自由度的手臂，帶有兩個(gè)手指的抓取器，和一個(gè)從機(jī)器人肩膀上俯視下來(lái)的攝像頭。研究員說(shuō)攝像頭記錄了單眼RGB和深度圖像，但只有單眼RGB圖像用于預(yù)測(cè)抓取成功。

　　當(dāng)14個(gè)機(jī)器人同時(shí)工作，信息收集就更多更快了，但與此同時(shí)，許多計(jì)劃外的變量也引入了試驗(yàn)中。攝像頭的位置略有不同，打光對(duì)每一個(gè)機(jī)器人都不太一樣，以及每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的抓取器都有不同類型的磨損，影響表現(xiàn)。

　　試驗(yàn)后機(jī)器人的抓取器。研究者說(shuō)機(jī)器人“經(jīng)歷了不同程度的磨損和拉扯，造成外表和幾何方面重要的變化。”

　　積極的一面是，機(jī)器人能更好處理對(duì)類似硬件細(xì)微差異和攝像頭校準(zhǔn)差異的問(wèn)題，使得抓取更加強(qiáng)大。即便這樣，這種方法沒(méi)法過(guò)分概況，而且不能用于差別很大的硬件和抓取環(huán)境中（例如從架子上拿取一個(gè)物品）。研究員計(jì)劃在未來(lái)嘗試讓訓(xùn)練設(shè)置更加多元化，看看他們的技術(shù)的適應(yīng)性如何。他們還希望研究如何將這種方法用于“真實(shí)世界”的機(jī)器人，”在非常復(fù)雜多樣的環(huán)境、物件、燈光以及磨損情況下“。

　　慢慢地，他們變得更擅于收拾物品，并且無(wú)需輸入新的程序后就能夠自動(dòng)調(diào)整自身以適應(yīng)新的任務(wù)。這樣一來(lái)，機(jī)器人與人類之間的感覺(jué)運(yùn)動(dòng)技能差距就進(jìn)一步縮小了。

　　為什么決定不推出機(jī)械臂

　　其原因深究起來(lái)也不只僅僅是因?yàn)樗鼪](méi)能通過(guò)刷牙的測(cè)試。起初谷歌的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已經(jīng)建造這些機(jī)器臂，希望將它們出售給制造商、倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)商以及其他客戶。

　　豐田研究院首席執(zhí)行官、谷歌機(jī)器人團(tuán)隊(duì)前主管詹姆斯·庫(kù)夫納（JamesKuffner）表示：“盡管它（機(jī)器臂）只是原型，但其擁有許多優(yōu)點(diǎn)。谷歌的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)工作非常努力，如果由我做決定，我會(huì)選擇將其推向市場(chǎng)，但谷歌沒(méi)有那樣做。”

　　1、谷歌本來(lái)沒(méi)有出售機(jī)器人計(jì)劃

　　谷歌發(fā)言人杰森·弗雷登菲爾茨（JasonFreidenfelds）稱，谷歌沒(méi)有出售這些機(jī)器臂的計(jì)劃。他說(shuō)：“我們正利用它們?nèi)プ鲂┗狙芯浚热?a href="http://www.asorrir.com/v/tag/557/" target="_blank">機(jī)器學(xué)習(xí)如何幫助機(jī)器人加強(qiáng)協(xié)作，這是個(gè)非常有前途的研究領(lǐng)域，但是還處于起步階段。”Alphabet研究實(shí)驗(yàn)室X的發(fā)言人考特尼·霍恩 （CourtneyHohne）拒絕評(píng)論。

　　2、谷歌機(jī)器人部門(mén)群龍無(wú)首

　　這些機(jī)器臂是由谷歌2013年收購(gòu)的初創(chuàng)企業(yè)MekaRobotics設(shè)計(jì)的。機(jī)器人部門(mén)的內(nèi)部人士努力推動(dòng)機(jī)器臂上市，并以相對(duì)低廉的價(jià)格出售，以此削弱市場(chǎng)上其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

　　決定不發(fā)售機(jī)器臂也是谷歌群龍無(wú)首的機(jī)器人部門(mén)遭遇麻煩的另一個(gè)跡象。前安卓主管安迪·魯賓（AndyRubin）曾在谷歌掀起大規(guī)模收購(gòu)熱潮，一系列初創(chuàng)企業(yè)被于2013年納入谷歌機(jī)器人部門(mén)麾下。當(dāng)魯賓第二年離開(kāi)時(shí)，谷歌將機(jī)器人團(tuán)隊(duì)并入X實(shí)驗(yàn)室研發(fā)機(jī)器人。2016年年初，谷歌有意出售旗下最大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)BostonDynamics，但直到如今也沒(méi)有找到買(mǎi)家。

　　同時(shí)停止機(jī)器臂項(xiàng)目的決定也使得參與這個(gè)項(xiàng)目的機(jī)器人專家們對(duì)谷歌的謹(jǐn)慎感到十分失望，這種情緒也在谷歌核心互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)之外的其他部門(mén)蔓延，比如無(wú)人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)，它們已經(jīng)顯示出技術(shù)實(shí)力，但依然沒(méi)有推出任何產(chǎn)品。

　　3、考慮進(jìn)行更好的品牌保護(hù)

　　對(duì)于谷歌發(fā)布未經(jīng)過(guò)精煉的產(chǎn)品猶疑不決的挫敗感不僅僅在實(shí)驗(yàn)部門(mén)出現(xiàn)。佩奇經(jīng)常鼓勵(lì)谷歌員工追求“moonshot（瘋狂而不太容易實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目）”，這些項(xiàng)目存在風(fēng)險(xiǎn)，但往往可以產(chǎn)生巨大影響。可是有時(shí)候，這種做法會(huì)導(dǎo)致更小但更實(shí)用的產(chǎn)品和服務(wù)被束之高閣，或者停留在研究階段多年時(shí)間。

　　庫(kù)夫納說(shuō)，當(dāng)谷歌考慮發(fā)布產(chǎn)品時(shí)，它必須要保護(hù)自己的品牌，畢竟谷歌是世界上最有價(jià)值的品牌之一。但是沒(méi)有任何高管總能保證做出正確決策，因?yàn)檫@是個(gè)很難平衡的問(wèn)題，一方面你想要盡早推出產(chǎn)品，另一方面你還要保護(hù)好品牌。（綜合整理）