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可簡單快速移動的軟體機(jī)器人研究

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2019-10-22 07:35:19

基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制器軟硬件開發(fā)怎么樣?

本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02

基于TRIZ輪式機(jī)器人驅(qū)動輪的研究

基于TRIZ輪式機(jī)器人驅(qū)動輪的研究 根據(jù)亞太機(jī)器人大賽規(guī)則,要求機(jī)器人車輪與地面有較大的摩擦力,以保證機(jī)器人在規(guī)定的時間內(nèi)完成比賽任務(wù)。文中以TRIZ為理論基礎(chǔ),應(yīng)用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人研究中,具有視覺的機(jī)器人研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢

/VALproduct/uniVAL三種編程方法滿足集成商、最終用戶、設(shè)備商的不同需求。實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人同步,人機(jī)協(xié)作。)作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,多軸機(jī)器人可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂
2020-07-29 06:57:04

如何快速地讓機(jī)器人投入生產(chǎn)

不能完成的技巧性的工作。 所以機(jī)器人是一種模擬人手的技巧性設(shè)備。它的主要內(nèi)容就是。 繞 轉(zhuǎn) 穿 鉗 拿 放 給 總之,它的主要內(nèi)容就是研究人手的基本動作。 而研究人手的動作的主要內(nèi)容就是研究一次動作的每
2023-06-06 16:18:33

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器?

其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī),下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動機(jī)器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31

如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

的滿足實(shí)時性快速性的特點(diǎn)。  隨著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,移動機(jī)器人的實(shí)時性快速性要求便能得到很好滿足,現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時保證,才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18

家庭移動機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人

的作用。  根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢,本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔;對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09

慣性傳感器如何促進(jìn)移動機(jī)器人自主工作

機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

航空航天中心(DLR)位于德國 We?ling 市,Rollin’ Justin機(jī)器人是其十多年的研究成果。這種人形移動機(jī)器人是在由DLR研發(fā)的輕型機(jī)械臂和機(jī)械手基礎(chǔ)上研制而成(例如,用于太空維護(hù)
2015-01-21 17:11:24

旋轉(zhuǎn)編碼器怎么節(jié)約移動機(jī)器人功耗?

商用移動機(jī)器人潛力巨大,能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務(wù)機(jī)器人和危險作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn),研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20

智能清潔機(jī)器人

項(xiàng)目說明:室內(nèi)地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動,傳統(tǒng)吸塵器工作時需要人的參與,且操作不便。室內(nèi)地面清潔機(jī)器人將智能手機(jī)、移動機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來,結(jié)構(gòu)靈巧,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

智能語音機(jī)器人

與人工智能系統(tǒng)算法設(shè)計(jì);與國內(nèi)外同類研究的比較:1.該機(jī)器人能與人進(jìn)行簡單的語言交流,能夠識別部分方言;2.能夠多平臺控制:語音控制,手機(jī)控制,電腦控制; 3.搭載多種傳感器,隨時知道當(dāng)?shù)販囟取穸?/div>
2015-12-02 19:08:42

有什么方法可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制?

20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機(jī)器人研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人,走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30

有沒有diy機(jī)器人的大神~小生想定制一個機(jī)器人~有償求幫助~!!

想送給弟弟一個生日禮物,但是自己研究了很久還是個菜鳥,達(dá)不到心里的設(shè)想,所以想求助自制機(jī)器人的大神幫忙~絕對有報(bào)酬~有意者請聯(lián)系我~機(jī)器人要求:400mm——200mm高度;人形機(jī)器人自動做出
2015-09-06 12:49:12

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣,它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24

模仿蚯蚓開發(fā)軟體機(jī)器人

人類的胃腸道也用類似的動作讓胃里的食物移動。  團(tuán)隊(duì)在對蚯蚓身體結(jié)構(gòu)的研究時發(fā)現(xiàn),蚯蚓使用縱向和橫向兩種肌肉群實(shí)現(xiàn)蠕動。他們將此體現(xiàn)在軟體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)中,以網(wǎng)狀管構(gòu)成縱向切面,而有形狀記憶功能的合金絲
2015-01-19 14:56:38

深度解析|機(jī)器人自主移動的秘密(三)

。這里所需的基礎(chǔ)能力就是路徑規(guī)劃,也就是一般在完成SLAM后,要進(jìn)行一個叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說,就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來,然后讓機(jī)器人移動過去。要實(shí)現(xiàn)這個過程,運(yùn)動規(guī)劃要實(shí)現(xiàn)至少兩個
2017-08-01 13:50:56

用STM做機(jī)器人控制效果如何?

原來一直用AVR做簡單機(jī)器人,但是到后來機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機(jī)器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個子小(100mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20

詳解移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題

什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42

請問機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)前后左右的移動

機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)前后左右的移動
2021-10-08 09:21:23

請問怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

資料:移動機(jī)器人能否自動充電?

、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

高壓放大器在介電彈性體折紙術(shù)軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

人們將研究的目光逐漸轉(zhuǎn)向軟體機(jī)器人。   軟體機(jī)器人在機(jī)械和生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域正不斷凸顯其不可替代的優(yōu)勢。它們不僅擁有柔軟的身體,還能夠根據(jù)復(fù)雜的物理場景調(diào)整身體形狀,甚至能以剛性機(jī)器人無法做到的運(yùn)動
2024-02-27 17:15:22

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

泰科智能機(jī)器人 TA6-R5協(xié)作機(jī)器人

。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-17 17:49:50

深圳泰科智能機(jī)械臂RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

 泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢? 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28

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